TH8305A3 - ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัว - Google Patents
ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัวInfo
- Publication number
- TH8305A3 TH8305A3 TH1203000432U TH1203000432U TH8305A3 TH 8305 A3 TH8305 A3 TH 8305A3 TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 1203000432 U TH1203000432 U TH 1203000432U TH 8305 A3 TH8305 A3 TH 8305A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- joints
- robot
- joint
- same
- drive
- Prior art date
Links
- 230000033667 organ regeneration Effects 0.000 title 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims abstract 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 210000001513 elbow Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract 2
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (10/05/56) ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับ หนึ่งตัว ของประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกันเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น การประดิษฐ์นี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานระบบ หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ แขนท่อนล่าง และข้อศอก โดยอาศัยกลไกที่สามารถกำหนดรูปแบบ การเคลื่อนที่ที่หลากหลายตามจำนวนของข้อต่อที่มีมากกว่าหนึ่งข้อต่อสำหรับการฟื้นฟูดังกล่าว ซึ่ง การเคลื่อนที่ของข้อต่อเหล่านี้ เกิดขึ้นภายในกลไกเดียวกันและใช้ตัวขับเคลื่อนหลักร่วมกับเพียงตัว เดียว สำหรับตัวอย่างของการเคลื่อนที่หลากหลายรูปแบบดังกล่าว อาจจะเป็นการเคลื่อนที่ในแบบที่ ทั้งสามข้อต่อหมุนด้วยแกนทั้งสามแกนที่ต่างตั้งฉากกัน หรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบสามแกนที่อยู่ ในระนาบเดียวกันหรือต่างกัน สำหรับระบบหุ่นยนต์นี้สามารถใช้ฟื้นฟูส่วนของแขนได้ทั้งด้านซ้าย และด้านขวา รวมทั้งการออกแบบด้วยกลไกนี้ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายระบบหุ่นยนต์ได้ง่าย สะดวก โดยไม่ต้องมีอุปกรณ์ช่วยสำหรับการเคลื่อนย้ายใดๆทั้งสิ้น
Claims (1)
1. ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อด้วยตัวขับหนึ่งตัว โดยมีลักษณะเฉพาะคือ กลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อที่ซึ่งถูกขับเคลื่อนโดยตัวขับเคลื่อนหลัก (5) เพียงตัวเดียว ที่ซึ่งส่วนหนึ่ง ของตัวขับเคลื่อนหลักดังกล่าวเชื่อมต่อกับชุดทดหลายทิศทาง (8) สำหรับส่งทอดกำลังผ่านตัวต่อ (Coupling)(6) และเพลาหลัก (7) ไปยังชุดทดหลายทิศทางดังกล่าวไปยังชุดถ่ายทอดกำลัง (14) ที่ ประกอบด้วย ตัวยึดเพลารอง (Shaft Holder) (9) ที่เชื่อมต่อกับล้อขับ (Pulley)(15),(16),(17) โดยที่ ล้อขับทั้งสามตัวดังกล่าวเชื่อมต่อกันด้วย สายพาน (Belt)(21) หรือเฟืองในหนึ่งวง ซึ่งใช้ขับเคลื่อน เพลาทั้งสามไปด้วยกัน ที่ซึ่งส่วนหนึ่งของล้อขับ (15),(16),(17) เชื่อมต่อกับข้อต่อ (18),(19),(20) ผ่านทางเพลารอง (10),(12),(13) เพื่อให้เกิดการหมุนพร้อมกัน ตามสัญญาณควบคุมจาก คอมพิวเตอร์
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH8305A3 true TH8305A3 (th) | 2013-09-19 |
| TH8305C3 TH8305C3 (th) | 2013-09-19 |
| TH8305Y TH8305Y (th) | 2013-09-19 |
| TH8305U TH8305U (th) | 2013-09-19 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7402091B2 (ja) | マルチアクティブ軸の非外骨格リハビリテーション装置 | |
| US10028880B2 (en) | Hand exoskeleton device | |
| CN104842345B (zh) | 一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂 | |
| US8814241B2 (en) | Robot hand | |
| CN102248535A (zh) | 含双复合驱动分支三腿五自由度并联机构 | |
| CN205363898U (zh) | 可扩展的模块化机械臂 | |
| CN103128744A (zh) | 一种仿人机械灵巧手装置 | |
| CN110682305B (zh) | 一种仿人型机器人系统 | |
| CN106725855A (zh) | 一种混联六自由度微创外科手术机器人 | |
| CN104260081B (zh) | 三自由度驱动器及驱动方法 | |
| CN101428420A (zh) | 超冗余全方位移动操作臂 | |
| JP2013043279A (ja) | シリアルロボットのための低ストローク作動 | |
| CN102991601A (zh) | 一种两自由度仿人踝部关节 | |
| CN102294691A (zh) | 一种两自由度转动解耦并联机器人机构 | |
| CN109464227B (zh) | 一种多自由度的假肢手臂关节 | |
| CN103072134B (zh) | 具有混合运动的两自由度解耦并联机构 | |
| CN103538062A (zh) | 四自由度三手指操作并联机构 | |
| CN101791798A (zh) | 一组两自由度转动解耦并联机器人机构 | |
| CN104626123A (zh) | 一种1r&(1t1r)&1r解耦串并联机器人 | |
| CN105480313B (zh) | 一种重构式履带机器人 | |
| Gan et al. | Design and analytical kinematics of a robot wrist based on a parallel mechanism | |
| RU2412798C2 (ru) | Пространственный механизм | |
| RU2465124C1 (ru) | Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы | |
| TH8305C3 (th) | ระบบหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูอวัยวะร่างกาย แบบกลไกขับเคลื่อนหลายข้อต่อ ด้วยตัวขับหนึ่งตัว | |
| CN113146581A (zh) | 一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 |