TH82966A - แขนกลหยิบจับชิ้นงาน - Google Patents

Abstract

DC60 แขนกลหยิบจับชิ้นงานตามการประดิษฐ์นี้ ที่ประกอบด้วยแท่นยึดสำหรับเป็นที่ยึดหรือ ติดตั้งเข้ากับจุดยึดตามบริเวณที่ต้องการ แท่งยึดต่อ กว้านคล้องสายดึง แขนต่อที่หนึ่ง ข้อต่อ แขนต่อที่สอง แกนฝ่ามือ แกนนิ้ว นิ้วหลักและนิ้วรอง ซึ่งชิ้นส่วนดังกล่าวจะถูกยึดต่อกันด้วย วิถีทางการยึดในลักษณะเคลื่อนตัวขึ้นลงไปมาได้ และที่แต่ละชิ้นส่วนจะมีหูยึดสำหรับใช้เป็นที่ คล้องตัวของสายดึง ที่จะดึงบังคับให้ข้อนิ้วแต่ละข้อของนิ้วหลักเคลื่อนที่ตามการบังคับการ เคลื่อนที่ของวิถีทางควบคุมการเคลื่อนที่จากภายนอกอย่างเป็นอิสระต่อกัน เพื่อที่จะทำให้ ชิ้นส่วนดังกล่าวสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ แขนกลหยิบจับชิ้นงานตามการประดิษฐ์นี้ ที่ประกอบด้วยแท่นยึดสำหรับเป็นที่ยึดหรือ ติดตั้งเข้ากับจุดยึดตามบริเวณที่ต้องการ แท่งยึดต่อ กว้านคล้องสายดึง แขนต่อที่หนึ่ง ข้อต่อ แขนต่อที่สอง แกนฝ่ามือ แกนนิ้ว นิ้วหลักและนิ้วรอง ซึ่งชิ้นส่วนดังกล่าวจะถูกยึดต่อกันด้วย วิถีทางการยึดในลักษณะเคลื่อนตัวขึ้นลงไปมาได้ และที่แต่ละชิ้นส่วนจะมีหูยึดสำหรับใช้เป็นที่ คล้องตัวของสายดึง ที่จะดึงบังคับให้ข้อนิ้วแต่ละข้อของนิ้วหลักเคลื่อนที่ตามการบังคับการ เคลื่อนที่ของวิถีทางควบคุมการเคลื่อนที่จากภายนอกอย่างเป็นอิสระต่อกัน เพื่อที่จะทำให้ ชิ้นส่วนดังกล่าวสามารถเคลื่อนที่ได้ตามต้องการ

Claims (1)

1. แขนกลหยิบจับชิ้นงาน มีลักษณะเฉพาะ ที่ประกอบด้วย แท่นยึด (1) ที่จะใช้สำหรับเป็นที่ยึดหรือติดตั้งเข้ากับจุดยึดตามบริเวณที่ต้องการใน ลักษณะที่แท่นยึด (1) สามารถหมุนเคลื่อนที่ไปมาในแนวระดับให้ไปทางซ้ายหรือทางขวา โดยที่ แกนกลางของแท่นยึด (1) จะเป็นแกนขับที่ซึ่งบริเวณด้านบนจะเป็นเฟืองขับ (2) ที่จะประกบต่อ เข้ากับวิถีทางขับเคลื่อนจากภายนอกเพื่อมาขับเคลื่อนให้แท่นยึด (1) หมุนเคลื่อนที่ไปมาในแนว ระดับ แท่งยึดต่อ (3) ซึ่งที่ส่วนปลายด้านหนึ่งของแท่งยึดต่อ (3) จะยึดติดกับแท่นยึดแท็ก :