TH79467A - กลไกส่งป้อนสำหรับตัวหนีบจับของอุปกรณ์ตัดวงจรรวมให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยม - Google Patents
กลไกส่งป้อนสำหรับตัวหนีบจับของอุปกรณ์ตัดวงจรรวมให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมInfo
- Publication number
- TH79467A TH79467A TH501003940A TH0501003940A TH79467A TH 79467 A TH79467 A TH 79467A TH 501003940 A TH501003940 A TH 501003940A TH 0501003940 A TH0501003940 A TH 0501003940A TH 79467 A TH79467 A TH 79467A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- clamping
- substrate
- system under
- lifting
- cutting
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 ระบบสำหรับตัดสับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อแยกเดี่ยวหน่วยวงจรรวมที่อยู่ ภายในนั้นจะรวมถึงส่วนที่เป็นเครื่องตัดให้เป็นก้อน (Z) ซึ่งจะปฏิบัติการร่วมกับแท่นหนีบ จับ (4) ชุดประกอบสำหรับยกระดับ (Ax, Ay) จะพอกสะสมสับสเตรตที่จะถูกแยกเดี่ยว ลงบนแท่นหนีบจับ (4) ซึ่งเป็นเวลาเดียวกันกับที่ชุดประกอบสำหรับยกระดับดังกล่าวนำ หน่วยที่แยกเดี่ยวก่อนหน้านี้ออกไปจากแท่นหนีบจับ (4) [รูปที่ 1]
Claims (39)
1. ระบบส่งมอบและหนีบจับสิบสเตรตสำหรับทำงานร่วมกับเครองตัดเป็นก้อน ซึ่ง ระบบ ประกอบรวมด้วย แท่นหนีบจับซึ่งมีส่วนหนีบจับสองส่วน กลไกขับตันสำหรับเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งและตำแหน่งที่สอง และ ชุดประกอบสำหรับยกระตับเพื่อทำให้ขั้นตอนต่อไปนี้เกิดขึนพร้อมกันอย่าง เพียงพอ 0) การพอกสะสมจับสเตรตที่หนึ่งลงบนส่วนที่หนึ่งของส่วนหนีบจับตังกล่าวเมื่อ ส่วนหนีบจับที่หนึ่งอยู่ในตำแหน่งที่หนึ่ง และ 00 การจับยกหน่วยที่แยกเดี่ยวของ จับสเตรตที่ถูกตัดเป็นก้อนก่อนหน้านี้จากส่วนที่สองของส่วนหนีบจับเมื่อส่วนหนีบจับที่ สองอยู่ในตำแหน่งที่สอง ซึ่งแท่นหนีบจับและกลไกขับตันจะถูกน่ามาใช้ 0) เพื่อปฏิบัติการร่วมกับเครองตัด เป็นก้อนเพื่อตัดจับสเตรตที่ถูกวางในส่วนหนีบจับตังกล่าวในตำแหน่งที่หนึ่งให้เป็นก้อน สี่เหลี่ยม และ 00 เพื่อเลื่อนส่วน'หนีบ1จับนี้น1ไปยังตำแหน่งที่สอง ชุดประกอบสำหรับยกระตับรวมถึงชินส่วนสำหรับยกโครงขึนที่มีผิวหน้าสำหรับยึด จับสเตรต และชินประกอบสำหรับยกตาข่ายขึนที่มีผิวหน้าสำหรับยึดหน่วยที่แยกเดี่ยว โดยที่ส่วนหนีบจับที่หนึ่งและที่สองจะหันไปในทิศทางเดียวกัน และชินส่วนสำหรับ ยกโครงขึนและชินประกอบสำหรับยกตาข่ายฃึนจะถูกจัดเรยงให้เคลื่อนที่ไปด้วยกันตาม แนวขวางกับทิศทางตังกล่าว แต่ทว่าจะเคลื่อนที่โดยเป็นอิสระเมื่อขนานกับทิศทาง ตังกล่าว
2. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่แท่นหนีบจับจะถูกติดขั้งเพื่อให้ทำการหมุน และ การหมุนของแท่นหนีบจับจะเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งกับตำแหน่งที่สอง สลับกันไป หน้า 2 ของจำนวน 8 หน้า
3. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่แท่นหนีบจับและชุดประกอบสำหรับยกระดับแต่ ละอันจะรวมถึงส่วนที่เป็นองค์ประกอบนำร่องที่ลอดคล้องกันหนึ่งดัวหไ'อหลายดัว ซึ่ง องค์ประกอบนำร่องของแท่นหนีบจับจะทำงานร่วมกับองค์ประกอบนำร่องของชุด ประกอบสำหรับยกระดับเมื่อชินส่วนสำหรับยกโครงขึนและชินประกอบสำหรับยกตาข่าย ขึนเข้าใกล้ตัวหนีบจับในทิศทางดังกล่าวเพื่อตั้งตำแหน่งชุดประกอบสำหรับยกระดับโดย อัมพันธ์กับ แท่นหนีบจับ
4. ระบบตามข้อถือสิทธิ 3 โดยที่องค์ประกอบนำร่องดังกล่าวดัวหนึ่งจะรวมถึงส่วน ที่เป็นส่วนยื่น และองค์ประกอบนำร่องดังกล่าวอีกตัวหนึ่งจะรวมถึงส่วนที่เป็นช่องเว้า สำหรับรองรับส่วนยื่น
5. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ผิวหน้าดังกล่าวของชินส่วนสำหรับยกโครงขึนจะ รวมถึงส่วนที่เป็นรูเปิดอย่างน้อยหนึ่งรูที่ต่อเข้ากับแหล่งสุญญากาศเพื่อสร้างแรงดูด สำหรับกระตุ้นให้อับลเตรตต้านกับผิวหน้าดังกล่าวของชินส่วนสำหรับยกโครงขึน
6. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ผิวหน้าดังกล่าวของชินประกอบสำหรับยกตาข่าย ขึนจะรวมถึงส่วนที่เป็นรูเปิดอย่างน้อยหนึ่งรูที่ต่อเข้ากับแหล่งสุญญากาศเพื่อสร้างแรงดูด สำหรับกระตุ้นให้หน่วยที่แยกเดี่ยวต้านกับผิวหน้าของชินประกอบสำหรับยกตาข่ายขึน
7. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ชุดประกอบสำหรับยกระดับและแท่นหนีบจับจะ ถูกจัดเรยงให้ใช้งานกับอับสเตรตซึ่งจะรวมถึงส่วนที่เป็นแผงหลายแผง ซึ่งแต่ละแผงจะ ประกอบด้วยวงจรรวมที่จะถูกแยกเดี่ยวหลายวง
8. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ชุดประกอบสำหรับยกระดับและแท่นหนีบจับจะ ถูกจัด เรยงให้ใช้งานกับอับส เตรตที่รวมถึงส่วนที่ เป็นวงจรรวมซึ่งมีแถวลำดับของ หน้าอัมผัลไฟพัาบนผิวหน้าที่สอดคล้องต้านใดด้านหนึ่ง ซึ่งแถวลำดับของหน้าอัมผัล ไฟฟ้าจะหันออกจากแท่นหนีบจับในระหว่างที่มีการดัดเป็นก้อนดังกล่าว หน้า 3 ของจำนวน 8 หน้า
9. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่สับสเตรตจะประกอบด้วยแผงที่ไม่ต่อเนื่องหนึ่ง แผงหรอหลายแผง ซึ่งแต่ละแผงจะประกอบด้วยหน่วยหลายหน่วยที่จะถูกแยกเดี่ยวโดย ระบบ
10. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่หน่วยจะถูกออกแบบให้เป็นแพคเกจที่มีขนาด 2x2 (1x1)
11. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งยังรวมถึงส่วนที่เป็นอุปกรณ์สำหรับแยกแผงเพื่อ แยกแผงในสับลเตรตเดี่ยวจากสับสเตรตที่มีขนาดใหญ่กว่าที่พร้อมสำหรับสัดวางไว้บน ส่วนหนีบสับที่หนึ่ง
12. ระบบตามข้อถือสิทธิ 11 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะแยกแผงเดี่ยวเพื่อสัด วางบนแท่นหนีบสับที่หนึ่ง
13. ระบบตามข้อถือสิทธิ 11 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะแยกแผงสองแผงหรอ มากกว่าใfนเพื่อสัดวางบนแท่นหนีบสับที่หนึ่งในรูปของสับสเตรตเดี่ยว
14. ระบบตามข้อถือสิทธิ 11 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะประกอบด้วยส่วนส่ง ปัอนเพื่อป็อนสับสเตรตต้นแบบเข้าไปยังอุปกรณ์, ระบบแสดงเอกลักษณ์เพื่อกำหนด ตำแหน่งจุดที่แยกสับสเตรตต้นแบบสำหรับสร้างสับสเตรตที่ถูกตัดเป็นก้อนสี่เหลี่ยมที่ ประกอบด้วยแผง
15. ระบบตามข้อถือสิทธิ 14 โดยที่ระบบแสดงเอกลักษณ์จะประกอบด้วยอุปกรณ์ ตรวจสับด้วยแสงที่ติดต่อถึงกันกับระบบควบคุม ซึ่งระบบควบคุมตังกล่าวจะรับคำลังเพื่อ กำหนดจำนวนของแผงที่ต้องการและออกคำสั่งไปยังอุปกรณ์ตรวจสับด้วยแลงเพื่อทำการ ระบุเมื่อสับสเตรตต้นแบบถูกตั้งตำแหน่งตามที่เหมาะสมเพื่อที่จะแยกแผงจากสับสเตร ตต้นแบบ
16. ระบบสำหรับตัดวงจรรวมให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อสร้างหน่วยที่แยกเดี่ยว ซึ่ง ระบบ ประกอบรวมด้วย หน้า 4 ของจำนวน 8 หน้า เครื่องตัดเป็นก้อน แท่นหนีบจับซึ่งมีส่วนหนีบจับสองส่วน กลไกขับตันสำหรับเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งและตำแหน่งที่สอง และ ชุดประกอบสำหรับยกระตับเพื่อทำให้ขั้นตอนต่อไปนเกิดขึนพร้อมกันอย่าง เพียงพอ 0) การพอกสะสมจับสเตรตที่หนึ่งลงบนส่วนที่หนึ่งของส่วนหนีบจับตังกล่าวเมื่อ ส่วนหนีบจับที่หนึ่งอยู่ในตำแหน่งที่หนึ่ง และ (แ) การจับยกหน่วยที่แยกเดี่ยวของ จับสเตรตที่ถูกตัดเป็นก้อนก่อนหน้านี้จากส่วนที่สองของส่วนหนีบจับเมื่อส่วนหนีบจับที่ สองอยู่ในตำแหน่งที่สอง ซึ่งแท่นหนีบจับ, กลไกขับตัน และเครื่'องตัดเป็นก้อนจะถูกนำมาใช้กับการตัด จับสเตรตที่ถูกวางในส่วนหนีบจับตังกล่าวในตำแหน่งที่หนึ่งให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมและการ เลื่อนส่วนหนีบจับนี้นไปยังตำแหน่งที่สอง ชุดประกอบสำหรับยกระตับรวมถึงชินส่วนสำหรับยกโครงขึนที่มีผิวหน้าสำหรับยึด จับสเตรต และชินประกอบสำหรับยกตาข่ายขึนที่มีผิวหน้าสำหรับยึดหน่วยที่แยกเดี่ยว โดยที่ส่วนหนีบจับที่หนึ่งและที่สองจะหันไปในทิศทางเดียวกัน และชินส่วนสำหรับ ยกโครงขึนและชินประกอบสำหรับยกตาข่ายขึนจะถูกจัดเรยงให้เคลื่อนที่ไปด้วยกันตาม แนวขวางกับทิศทางตังกล่าว แต่ทว่าจะเคลื่อนที่โดยเป็นอิสระเมื่อขนานกับทิศทาง ตังกล่าว
17. ระบบสำหรับตัดจับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูก แยกกลุ่ม ซึ่งมีส่วนประกอบตังต่อไปนี้ กล่องหุ้มขนาดเล็กสำหรับบรรจุจับสเตรตตังกล่าวลงไปที่ระบบราง ซึ่งระบบราง จะติดต่อถึงกันกับชุดจัดเรยงแท่นหนีบจับ ซึ่งชุดจัดเรยงแท่นหนีบจับตังกล่าวจะถูกปรับ เพื่อใช้ตัดจับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อทำให้เป็นหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูกยึดภายในชุด หน้า 5 ของจำนวน 8 หน้า จัดเรยงเนื้อที่ ชุดจัดเนียงแท่นหนีบจับดังกล่าวรวมถึง แท่นหนีบจับหลายอันที่ซึ่งดับสเตร ตจะถูกบรรจุบนนื้น โดยที่แท่นหนีบจับอย่างน้อยหนึ่งอันจะมีตำแหน่งและเลื่อนได้บน แทรคทสอดคล้อง กลไกสำหรับดัดสำหรับแยกเดี่ยวหน่วยออกจากดับสเตรต กลไกสำหรับยึดสำหรับรักษาระดับตำแหน่งดัมพัทธ์ของหน่วยที่แยกเดี่ยวภายใน ชุดจัดเนียงเนื้อที่ที่สอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยดังกล่าวภายในดับสเตรตก่อนที่จะทำ การแยกเดี่ยว กลไกสำหรับดัดดังกล่าวรวมถึงการดัดโดยใช้ใบมีดที่มีเพลาสปินเดิลอย่างน้อย หนึ่งตัว ซึ่งข้างบนจะมีใบมีดดัดอย่างน้อยหนึ่งอัน กลไกสำหรับดัดดังกล่าวจะควบคู่มา กับแทรคที่สอดคล้อง ตัวพลิกกลับสำหรับพลิกกลับหน่วยที่แยกเดี่ยวในขณะที่ยังคงไว้ซึ่งชุดจัดเนียง เนื้อที่ ชุดประกอบบล็อกตาข่ายเพื่อแยกและควบคุมหน่วยแต่ละหน่วย และ กลไกดัดเนียงและแยกประเภทสำหรับแยกหน่วยที่แยกเดี่ยวโดยใช้ประสิทธิภาพ เป็นตัวดัดสิน
18. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17โดยที่แท่นหนีบจับแต่ละอันจะมีตำแหน่งอยู่บนแทรค ที่สอดคล้องเพื่อเลื่อนแท่นหนีบจับและดับสเตรตโดยเป็นอิสระจากแท่นหนีบจับอันอื่น
19. ระบบตามข้อถือสิทธิ 18 โดยที่ชุดจัดเนียงแท่นหนีบจับจะถูกปรับเพื่อยอมให้ การบรรจุดับสเตรตลงบนแท่นหนีบจับอันหนึ่งอยู่ในรูปฟังก์ชันอิสระจากการดัดดับสเตร ตบนแท่นหนีบจับอีกอันหนึ่ง
20. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17 โดยที่แท่นหนีบจับอย่างน้อยลองอันอาจจะมี ตำแหน่งอยู่บนแทรคที่สอดคล้องสำหรับเลื่อนแท่นหนีบจับและดับลเตรตโดยเป็นอิสระ จากแท่นหนีบจับอันอื่น หน้า 6 ของจำนวน 8 หน้า
21. ระบบตามข้อถือสิทธิ 20 ชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับจะถูกปรับเพื่อยอมให้การ บรรจุจับสเตรตลงบนแท่นหนีบจับอย่างน้อยลองอันอยู่ในรูปฟังก์ชันอิสระจากการตัด จับสเตรตบนแท่นหนีบจับอีกอันหนึ่ง
22. ระบบตังระบุในข้อถือสิทธิ 17โดยที่กลไกสำหรับตัดยังรวมถึงส่วนที่เป็นหนึ่ง ในบรรดาการตัดด้วยเลเซอร์หรีอการตัดโดยการฉีดพ่นนาอย่างแรง หรีอการตัดโดย1ใช้ ใบมีด หรีอการผสมผสานกันของวิธีการเหล่านี้
23. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17โดยที่เพลาลปินเดิลสองตัวหรีอมากกว่านี้น'จะควบคู่ มากับแทรคที่ลอดคล้อง
24. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17โดยที่เพลาสปินเดิลแต่ละตัวจะใช้ใบมีดต่อเข้าชุด
25. ระบบตามข้อถือสิทธิ 17 โดยที่ชุดประกอบบล็อกตาข่ายจะรวมถึงส่วนที่เป็น บล็อกตาข่ายอย่างน้อยหนึ่งบล็อกที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรคอย่างน้อยหนึ่งอันเพื่อเลื่อน หน่วยที่แยกเดี่ยว
26. ระบบตามข้อถือสิทธิ 25 โดยที่ชุดประกอบบล็อกตาข่ายจะรวมถึงส่วนที่เป็น บล็อกตาข่ายหลายบล็อกที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรคอย่างน้อยหนึ่งอัน
27. ระบบตามข้อถือสิทธิ 25 โดยที่จะมีแทรคหลายอัน
28. ระบบตามข้อถือสิทธิ 27 โดยที่บล็อกตาข่ายที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรคหลายอัน จะถูกจับหลีกตามสำตับโดยมีตำแหน่งที่จัมพันธ์กับบล็อกตาข่ายที่มีตำแหน่งอยู่บนแทร คอื่น
29. วิธีการแยกเดี่ยวหน่วยวงจรรวมที่ถูกสร้างขึนภายในจับสเตรต ซึ่งวิธีการจะ รวมถึงส่วนที่เป็น การพอกสะสมจับลเตรตที่หนึ่งบนแท่นหนีบจับที่ตำแหน่งที่หนึ่ง หน้า 7 ของจำนวน 8 หน้า การปฏิมัติการเครองตัดเป็นก้อนเพื่อตัดสับสเตรตที่หนึ่งให้เป็นก้อนลี่เหลี่ยม และ กลไกขับตันเพื่อขับตันแท่นหนีบจับให้เลื่อนสับสเตรตที่หนึ่งที่ถูกตัดเป็นก้อนไปยัง ตำแหน่งที่สอง และ การดำเนินการขั้นตอนตังต่อไปนีให้เกิดขึนพร้อมกันอย่างเพียงพอ (0 การจับยกสับสเตรตที่หนึ่งที่ถูกตัดเป็นก้อนจากแท่นหนีบจับในตำแหน่งที่ สอง และ (แ) การพอกสะสมสับสเตรตที่ลองบนแท่นหนีบจับในตำแหน่งที่หนึ่ง
30. วิธีการสำหรับตัดสับสเตรตให้เป็นก้อนลี่เหลี่ยมเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูก แยกกลุ่ม ซึ่งจะประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้ การบรรจุสับสเตรตตังกล่าวลงบนระบบราง การล่งมอบสับสเตรตตังกล่าวผ่านระบบรางไปยังชุดแท่นหนีบจับเพื่อตัดสับลเตร ตตังกล่าวให้เป็นก้อน การตัดสับสเตรตตังกล่าวให้เป็นก้อนเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูกยึดภายในเนี้อ ที่ที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า การพลิกกสับสับสเตรตตังกล่าวในขณะที่ยังคงรักษาระตับเนี้อที่ที่ถูกกำหนดไว้ ล่วงหน้า การล่งมอบหน่วยที่แยกเดี่ยวไปยังชุดประกอบบล็อกตาข่ายเพื่อแยกและควบคุม หน่วยแต่ละหน่วย และ การตัดเรยงและแยกประเภทหน่วยแต่ละหน่วยเพื่อแยกพวกมันออกจากกันโดยใช้ ประสิทธิภาพเป็นตัวตัดสิน
31. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30โดยที่ขั้นตอนในการตัดให้เป็นก้อนจะยังรวมถืงล่วน ที่เป็นขั้นตอนต่อไปนี้ หน้า 8 ของจำนวน 8 หน้า การบรรจุสับสเตรตลงบนแท่นหนีบจับหลายอัน ซึ่งแท่นหนีบจับอย่างน้อยหนึ่งอัน จะมีตำแหน่งอยู่บนแทรคที่ลอดคล้อง การเลื่อนแท่นหนีบจับไปตามแนวแทรคดังกล่าวที่ถูกส่งผ่านไปยังกลไกสำหรับตัด ทสอดคล้อง การแยกเดี่ยวหน่วยออกจากสับสเตรตโดยใช้กลไกสำหรับดัด และ การคงไว้ซึ่งตำแหน่งสัมพัทธ์ของหน่วยที่แยกเดี่ยวภายในเนึ่อที่ที่ถูกกำหนดไว้ ล่วงหน้าที่สอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยดังกล่าวภายในสับสเตรต ก่อนที่จะทำการแยก เดี่ยว 32. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 31 โดยที่แท่นหนีบจับแต่ละอันอาจจะดำเนินขั้นตอน บรรจุ, ล่งผ่าน, แยกเดี่ยว และรักษาระดับในลำดับงานแบบสับหลีกตามแนวแทรคที่ ลอดคล้องเพื่อทำให้เวลาที่ประวิงออกไประหว่างขั้นตอนเหล่านลดลงเหลือน้อยที่สุด 33. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 30 โดยที่ขั้นตอนการคัดเรยงและแยกประเภทจะรวมถึง ส่วนที่การดัดสินกำหนดว่าหน่วยที่แยกเดี่ยวแต่ละหน่วยอยู่ในจำพวกใดระหว่างมี ประสิทธิภาพ, ไม่มีประสิทธิภาพ หรอตัดสินกำหนดว่าหน่วยที่แยกเดี่ยวจำเป็นต้องมีการ ปรับแต่งใหม่ 34. อุปกรณ์คำจุนสำหรับคำจุนชุดของหน่วยวงจรรวม ซึ่งอุปกรณ์จะประกอบด้วย โครงคำจุน ซึ่งโครงดังกล่าวจะมีแถวลำดับของช่องเว้า ตัวแทรกที่ทำด้วยวัสดุชนิดอ่อนซึ่งถูกปรับให้สวมเข้าไปภายในโครงคำจุน ซึ่งตัว แทรกดังกล่าวจะมีแถวลำดับของรูเปิดที่ถูกวางเพื่อให้สอดคล้องกับช่องเว้าของโครงเมื่อ ตัวแทรกดังกล่าวถูกสวมเข้าไปภายในโครงดังกล่าว และ กลไกสุญญากาศที่ติดต่อถึงกันกับช่องเว้าดังกล่าวแต่ละช่องและรูเปิด โดยที่หน่วยแต่ละหน่วยของชุดจะสอดคล้องกับรูเปิดของตัวแทรกและจะถูกยึดไว้ ในตำแหน่งโดยสุญญากาศ ------------ 1. ระบบส่งมอบและหนีบจับสับสเตรตสำหรับทำงานร่วมกับเครื่องตัดเป็นก้อน ซึ่ง ระบบจะรวมถึงส่วนที่เป็น แท่นหนีบจับซึ่งมีส่วนหนีบจับสองส่วน กลไกขับดันสำหรับเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งและตำแหน่งที่สอง และ ชุดประกอบสำหรับยกระดับเพื่อทำให้ขั้นตอนต่อไปนี้เกิดขึ้นพร้อมกันอย่างเพียง พอ (i) การพอกสะสมสับสเตรตที่หนึ่งลงบนส่วนที่หนึ่งของส่วนหนีบจับดังกล่าวเมื่อส่วน หนีบจับที่หนึ่งอยู่ในตำแหน่งที่หนึ่ง และ (II) การจับยกหน่วยที่แยกเดี่ยวของสับสเตรตที่ ถูกตัดเป็นก้อนก่อนหน้านี้จากส่วนที่สองของส่วนหนีบจับเมื่อส่วนหนีบจับที่สองอยู่ใน ตำแหน่งที่สอง ซึ่งแท่นหนีบจับและกลไกขับดันจะถูกนำมาใช้ (i) เพื่อปฏิบัติการร่วมกับเครื่องตัด เป็นก้อนเพื่อตัดสับสเตรตที่ถูกวางในส่วนหนีบจับดังกล่าวในตำแหน่งที่หนึ่งให้เป็นก้อนสี่ เหลี่ยม และ (ii) เพื่อเลื่อนส่วนหนีบจับนั้นไปยังตำแหน่งที่สอง 2. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่แท่นหนีบจับจะถูกติดตั้งเพื่อให้ทำการหมุน และ การหมุนของแท่นหนีบจับจะเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งกับตำแหน่งที่สอง สลับกันไป 3. ระบบตามข้อสิทธิ 1 หรือ 2 โดยที่ชิ้นส่วนสำหรับยกขึ้นจะรวมถึงส่วนที่เป็น ชิ้นส่วนสำหรับยกโครงขึ้นที่มีผิวหน้าสำหรับยึดสับสเตรต และชิ้นประกอบสำหรับยกตา ข่ายขึ้นที่มีผิวหน้าสำหรับยึดหน่วยที่แยกเดี่ยว 4. ระบบตามข้อถือสิทธิ 3 โดยที่ส่วนหนีบจับที่หนึ่งและที่สองจะหันไปในทิศทาง เดียวกัน ซึ่งชิ้นส่วนสำหรับยกโครงขึ้นและชิ้นประกอบสำหรับยกตาข่ายขึ้นจะถูกจัดเรียง ให้เคลื่อนที่ไปด้วยกันตามแนวขวางกับทิศทางดังกล่าว แต่ทว่าจะเคลื่อนที่โดยเป็นอิสระ เมื่อขนานกับทิศทางดังกล่าว 5. ระบบตามข้อถือสิทธิ 4 โดยที่แท่นหนีบจับและชุดประกอบสำหรับยกระดับแต่ ละอันจะรวมถึงส่วนที่เป็นองค์ประกอบนำร่องที่สอดคล้องกันหนึ่งตัวหรือหลายตัว ซึ่งองค์ ประกอบนำร่องของแท่นหนีบจับจะทำงานร่วมกับองค์ประกอบนำร่องของชุดประกอบ สำหรับยกระดับเมื่อชิ้นส่วนสำหรับยกโครงขึ้นและชิ้นประกอบสำหรับยกตาข่ายขึ้นเข้า ใกล้ตัวหนีบจับในทิศทางดังกล่าวเพื่อตั้งตำแหน่งชุดประกอบสำหรับยกระดับโดยสัมพันธ์ กับแท่นหนีบจับ 6. ระบบตามข้อถือสิทธิ 5 โดยที่องค์ประกอบลนำร่องดังกล่าวตัวหนึ่งจะรวมถึงส่วน ที่เป็นส่วนยื่น และองค์ประกอบนำร่องดังกล่าวอีกตัวหนึ่งจะรวมถึงส่วนที่เป็นช่องเว้า สำหรับรองรับส่วนยื่น 7. ระบบตามข้อถือสิทธิ 3 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ผิวหน้าดังกล่าวของชิ้น ส่วนสำหรับยกโครงขึ้นจะรวมถึงส่วนที่เป็นรูเปิดอย่างน้อยหนึ่งรูที่ต่อเข้ากับแหล่ง สุญญากาศเพื่อสร้างแรงดูดสำหรับกระตุ้นให้สับสเตรตต้านกับผิวหน้าดังกล่าวของชิ้น ส่วนสำหรับยกโครงขึ้น 8. ระบบตามข้อถือสิทธิ 3 ถึง 7 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ผิวหนังดังกล่าวของชิ้น ประกอบสำหรับยกตาข่ายขึ้นจะรวมถึงส่วนที่เป็นรูเปิดอย่างน้อยหนึ่งรูต่อเข้ากับแหล่ง สุญญากาศเพื่อสร้างแรงดูดสำหรับกระตุ้นให้หน่วยที่แยกเดี่ยวต้านกับผิวหน้าของชิ้น ประกอบสำหรับยกตาข่ายขึ้น 9. ระบบตามข้อถือสิทธิก่อนหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ชุดประกอบสำหรับยก ระดับและแท่นหนีบจับจะถูกจัดเรียงให้ใช้งานกับสับสเตรตซึ่งจะรวมถึงส่วนที่เป็นแผง หลายแผง ซึ่งแต่ละแผงจะประกอบด้วยวงจรรวมที่จะถูกแยกเดี่ยวหลายวง 10. ระบบตามข้อถือสิทธิก่นอหน้านี้ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ชุดประกอบสำหรับยก ระดับและแท่นหนีบจับจะถูกจัดเรียงให้ใช้งานกับสับสเตรตที่รวมถึงส่วนที่เป็นวงจรรวมซึ่ง มีแถวลำดับของหน้าสัมผัสไฟฟ้าบนผิวหน้าที่สอดคล้องด้านใดด้านหนึ่ง ซึ่งแถวลำดับของ หน้าสัมผัสไฟฟ้าจะหันออกจากแท่นหนีบจับในระหว่างที่มีการตัดเป็นก้อนดังกล่าว 11. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่สับสเตรตจะประกอบด้วยแผงที่ไม่ต่อเนื่องหนึ่ง แผงหรือหลายแผง ซึ่งแต่ละแผงจะประกอบด้วยหน่วยหลายหน่วยที่จะถูกแยกเดี่ยวโดย ระบบ 12. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่หน่วยจะถูกออกแบบให้เป็นแพคเกจที่มีขนาด 2x2(1x1) 13. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งยังรวมถึงส่วนที่เป็นอุปกรณ์สำหรับแยกแผงเพื่อ แยกแผงที่มีจำนวนที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าในสับสเตรตเดี่ยวจากสับสเตรตที่มีขนาด ใหญ่กว่าที่พร้อมสำหรับจัดวางไว้บนส่วนหนีบจับที่หนึ่ง 14. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะแยกแผงเดียวเพื่อจัด วางแท่นหนีบจับที่หนึ่ง 15. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะแยกแผงสองแผงหรือ มากกว่านั้นเพื่อจัดวางบนแท่นหนีบจับที่หนึ่งในรูปของสับเสตรตเดี่ยว 16. ระบบตามข้อถือสิทธิ 13 โดยที่อุปกรณ์สำหรับแยกจะประกอบด้วยส่วนส่ง ป้อนเพื่อป้อนสับสเตรตต้นแบบเข้าไปยังอุปกรณ์, ระบบแสดงเอกลักษณ์เพื่อกำหนด ตำแหน่งจุดที่แยกสับสเตรตต้นแบบสำหรับสร้างสับสเตรตที่ถูกตัดเป็นก้อนสี่เหลี่ยมที่ ประกอบด้วยแผงที่มีจำนวนที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้า 17. ระบบตามข้อถือสิทธิ 16 โดยที่ระบบแสดงเอกลักษณ์จะประกอบด้วยอุปกรณ์ ตรวจจับด้วยแสงที่ติดต่อถึงกันกับระบบควบคุม ซึ่งระบบควบคุมดังกล่าวจะรับคำสั่งเพื่อ กำหนดจำนวนของแผงที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าที่ต้องการและออกคำสั่งไปยังอุปกรณ์ ตรวจจับด้วยแสงเพื่อทำการระบุเมื่อสับสเตรตต้นแบบถูกตั้งตำแหน่งตามที่เหมาะสมเพื่อ ที่จะแยกแผงที่มีจำนวนที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าจากสับสเตรตต้นแบบ 18. ระบบสำหรับตัดวงจรรวมให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อสร้างหน่วยที่แยกเดี่ยว ซึ่ง ระบบจะรวมถึงส่วนที่เป็น เครื่องตัดเป็นก้อน แท่นหนีบจับซึ่งมีส่วนหนีบจับสองส่วน กลไกขับดันสำหรับเลื่อนส่วนหนีบจับระหว่างตำแหน่งที่หนึ่งและตำแหน่งที่สอง และ ชุดประกอบสำหรับยกระดับเพื่อทำให้ขึ้นตอนต่อไปนี้เกิดขึ้นพร้อมกันอย่างเพียง พอ (i) การพอกสะสมสับสเตรตที่หนึ่งลงบนส่วนที่หนึ่งของส่วนหนีบจับดังกล่าวเมื่อส่วน หนีบจับที่หนึ่งอยู่ในตำแหน่งที่หนึ่ง และ (ii) การจับยกหน่วยที่แยกเดี่ยวของสับสเตรตที่ ถูกตัดเป็นก้อนก่อนหน้านี้จากส่วนที่สองของส่วนหนีบจับเมื่อส่วนหนีบจับที่สองอยู่ใน ตำแหน่งที่สอง ซึ่งแท่นหนีบจับ, กลไกขับดัน และเครื่องตัดเป็นก้อนจะถูกนำมาใช้กับการตัดสับส ตรตที่ถูกวางในส่วนหนีบจับดังกล่าวในตำแหน่งที่หนึ่งให้เป็นก้อนสีเหลี่ยมและการเลื่อน ส่วนหนีบจับนั้นไปยังตำแหน่งที่สอง 19. ระบบสำหรับตัดสับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูก แยกลุ่ม ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ กล่องหุ้มขนาดเล็กสำหรับบรรจุสับสเตรตดังกล่าวลงไปที่ระบบราง ซึ่งระบบราง จะติดต่อถึงกันกับชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับ ซึ่งชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับดังกล่าวจะถูก ปรับเพื่อใช้ตัดสับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อทำให้เป็นหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูกยึดภาย ในเนื้อที่ที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า ตัวพลิกกลับสำหรับพลิกกลับสับสเตรตดังกล่าวในขณะที่ยังคงไว้ซึ่งเนื้อที่ที่ถูก กำหนดไว้ล่วงหน้า ชุดประกอบบล็อกตาข่ายเพื่อแยกและควบคุมหน่วยแต่ละหน่วย และ กลไกคัดเรียงและแยกประเภทสำหรับแยกหน่วยที่แยกเดียวโดยใช้ประสิทธิภาพ เป็นตัวตัดสิน 20. ระบบตามข้อถือสิทธิ 19 โดยที่ชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับจะรวมถึงส่วนที่เป็น แท่นหนีบจับหลายอันที่ซึ่งสับสเตรตจะถูกบรรจุบนนั้น โดยที่แท่นหนีบจับอย่าง น้อยหนึ่งอันจะมีตำแหน่งและเลื่อนได้บนแทรคที่สอดคล้อง กลไกสำหรับตัดสำหรับแยกเดี่ยวออกจากสับสเตรต และ กลไกสำหรับยึดสำหรับรักษาระดับตำแหน่งสัมพัทธ์ของหน่วยที่แยกเดี่ยวภายใน เนื้อที่ที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าที่สอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยดังกล่าวภายในสับสเตรต ก่อนที่จะทำการแยกเดี่ยว 21. ระบบตามข้อถือสิทธิ 20 โดยที่แท่นหนีบจับแต่ละอันจะมีตำแหน่งอยู่บนแทรค ที่สอดคล้องเพื่อเลื่อนแทนหนีบจับและสับสเตรตโดยเป็นอิสระจากแทนหนีบจับอันอื่น 22. ระบบตามข้อถือสิทธิ 21 โดยที่ชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับจะถูกปรับเพื่อยอมให้ การบรรจุสับสเตรตบนแท่นหนีบจับอันหนึ่งอยู่ในรูปฟังก์ชันอิสระจากการตัดสับสเตรต บนแท่นหนีบจับอีกอันหนึ่ง 23. ระบบตามข้อถือสิทธิ 20 โดยที่แท่นหนีบจับอย่างน้อยสองอันอาจจะมี ตำแหน่งอยู่บนแทรคที่สอดคล้องสำหรับเลื่อนแท่นหนีบจับและสับสเตรตโดยเป็นอิสระ จากแท่นหนีบจับอันอื่น 24. ระบบตามข้อถือสิทธิ 23 ชุดจัดเรียงแท่นหนีบจับจะถูกปรับเพื่อยอมให้การ บรรจุสับสเตรตลงบนแทนหนีบจับอย่างน้อยสองอันอยู่ในรูปฟังก์ชันอิสระจากการตัดสับส เตรตบนแท่นหนีบจับอีกอันหนึ่ง 25. ระบบดังระในข้อถือสิทธิ 19 ถึง 24 ข้อใดข้อหนึ่ง กลไกสำหรับตัดอาจจะ รวมถึงส่วนที่เป็นหนึ่งในบรรดาการตัดด้วยเลเซอร์, การตัดโดยการฉีดพ่นน้ำอย่างแรง หรือการตัดโดยใช้ใบมีด หรือการผสมผสานกันของวิธีการเหล่านี้ 26. ระบบตามข้อถือสิทธิ 25 โดยที่การตัดโดยใช้ใบมีดจะรวมถึงส่วนที่เป็นการใช้ เพลาสปินเดิ้ลอย่างน้อยหนึ่งตัวซึ่งข้างบนจะมีใบมีดอย่างน้อยหนึ่งอัน 27. ระบบตามข้อถือสิทธิ 26 โดยที่เพลาสปินเดิ้ลอย่างน้อยหนึ่งตัวจะควบคู่มากับ แทรคที่สอดคล้อง 28. ระบบตามข้อถือสิทธิ 27 โดยที่เพลาสปินเดิ้ลสองตัวหรือมากกว่านั้นจะควบคู่ มากับแทรคที่สอดคล้อง 29. ระบบดังระในข้อถือสิทธิ 26 ถึง 28 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่เพลาสปินเดิ้ลแต่ละ ตัวจะใช้ใบมีดต่อเข้าชุด 30. ระบบดังระในข้อถือสิทธิ 19 ถึง 29 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ชุดประกอบบล็อก ตาข่ายจะรวมถึงส่วนที่เป็นบล็อกตาข่ายอย่างน้อยหนึ่งบล็อกที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรคอ ย่างน้อยหนึ่งอันเพื่อเลื่อนหน่วยที่แยกเดี่ยว 31.ระบบตามข้อถือสิทธิ 30 โดยที่ชุดประกอบบล็อกตาข่ายจะรวมถึงส่วนที่เป็น บล็อกตาข่ายหลายบล็อกที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรกอย่างน้อยหนึ่งอัน
32. ระบบตามข้อถือสิทธิ 30 หรือ 31 โดยที่จะมีแทรคหลายอัน
33. ระบบตามข้อถือสิทธิ 32 โดยที่บล็อกตาข่ายที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรคหลายอัน จะถูกสับหลีกตามลำดับโดยมีตำแหน่งที่สัมพันธ์กับบล็อกตาข่ายที่มีตำแหน่งอยู่บนแทรค อื่น
34. วิธีการแยกเดี่ยวหน่วยวงจรรวมที่ถูกสร้างขึ้นมาในสับสเตรต ซึ่งวิธีการจะ รวมถึงส่วนที่เป็น การพอกสะสมสับสเตรตที่หนึ่งบนแท่นหนีบจับที่ตำแหน่งที่หนึ่ง การปฏิบัตการเครื่องตัดเป็นก้อนเพื่อตัดสับสเตรตที่หนึ่งให้เป็นก้อนสีเหลี่ยม และ กลไกขับดันเพื่อขับดันแท่นหนีบจับให้เลื่อนสับสเตรตที่หนึ่งที่ถูกตัดให้เป็นก้อนไปยัง ตำแหน่งที่สอง และ การดำเนินการขั้นตอนดังต่อไปนี้ให้เกิดขึ้นพร้อมกันอย่างเพียงพอ (i) การจับยกสับสเตรตที่หนึ่งที่ถูกตัดเป็นก้อนจากแท่นหนีบจับในตำแหน่งที่ สอง และ (II) การพอกสะสมสับสเตรตที่สองบนแท่นหนีบจับในตำแหน่งที่หนึ่ง
35. วิธีการสำหรับตัดสับสเตรตให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยมเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูก แยกกลุ่ม ซึ่งจะประกอบด้วยขึ้นตอนต่อไปนี้ การบรรจุสับสเตรตดังกล่าวลงบนระบบราง การส่งมอบสับสเตรตดังกล่าวผ่านระบบรางไปยังชุดแท่นหนีบจับเพื่อตัดสับส เตรตดังกล่าวให้เป็นก้อน การตัดสับสเตรตดังกล่าวให้เป็นก้อนเพื่อผลิตหน่วยที่แยกเดี่ยวที่ถูกยึดภายในเนื้อ ที่ที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า การพลิกกลับสับสเตรตดังกล่าวในขณะที่ยังคงรักษาระดับเนื้อที่ที่ถูกกำหนดไว้ ล่วงหน้า การส่งมอบหน่วยที่แยกเดี่ยวไปยังชุดประกอบบล็อกตาข่ายเพื่อแยกและควบคุม หน่วยแต่ละหน่วย และ การคัดเรียงและแยกประเภทหน่วยแต่ละหน่วยเพื่อแยกพวกมันออกจากกันโดยใช้ ประสิทธิภาพเป็นตัวตัดสิน
36. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 35 โดยที่ขั้นตอนในการตัดให้เป็นก้อนจะยังรวมถึงส่วน ที่เป็นขั้นตอนต่อไปนี้ การบรรจุสับสเตรตลงบนแท่นหนีบจับหลายอัน ซึ่งแท่นหนีบจับอย่างน้อยหนึ่งอัน จะมีตำแหน่งอยู่บนแทรคที่สอดคล้อง การเลื่อนแท่นหนีบจับไปตามแนวแทรคดังกล่าวที่ถูกส่งผ่านไปยังกลไกสำหรับตัด ที่สอดคล้อง การแยกเดี่ยวหน่วยออกจากสับสเตรตโดยใช้กลไกสำหรับตัด และ การคงไว้ซึ่งตำแหน่งสัมพัทธ์ของหน่วยที่แยกเดี่ยวภายในเนื้อที่ที่ถูกกำหนดไว้ล่วง หน้าที่สอดคล้องกับตำแหน่งของหน่วยดังกล่าวในสับสเตรต ก่อนที่จะทำการ แยกเดี่ยว
37. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 36 โดยที่แท่นหนีบจับแต่ละอันอาจจะดำเนินขั้นตอน บรรจุ, ส่งผ่าน, แยกเดี่ยว และรักษาระดับในลำดับงานแบบสับหลีกตามแนวแทรคที่สอด คล้องเพื่อทำให้เวลาที่ประวิงออกไประหว่างขั้นตอนเหล่านี้ลดลงเหลือน้อยที่สุด
38. วิธีการตามข้อถือสิทธิ 35 โดยที่ขั้นตอนการคัดเรียงและแยกประเภทจะรวมถึง ส่วนที่การตัดสินกำหนดว่าหน่วยที่แยกเดี่ยวแต่ละหน่วยอยู่ในจำพวกใดระหว่างมีประ สิทธิภาพ, ไม่มีประสิทธิภาพ หรือตัดสินกำหนดว่าหน่วยที่แยกเดี่ยวจำเป็นต้องมีการปรับ แต่งใหม่
39. อุปกรณ์ค้ำจุนสำหรับค้ำจุนของหน่วยวงจรรวม ซึ่งอุปกรณ์จะประกอบด้วย โครงค้ำจุน ซึ่งโครงดังกล่าวจะมีแถวลำดับของช่องเว้า ตัวแทรกที่ทำด้วยวัสดุชนิดอ่อนซึ่งถูกปรับให้สวมเข้าไปภายในโครงค้ำจุน ซึ่งตัว แทรกดังกล่าวจะมีแถวลำดับของรูเปิดที่ถูกวางเพื่อให้สอดคล้องกับช่องเว้าของโครงเมื่อ ตัวแทรกดังกล่าวถูกส่วมเข้าไปภายในโครงดังกล่าว กลไกสุญญากาศที่ติดต่อถึงกันกับช่องดังกล่าวแต่ละช่องและรูเปิด โดยที่หน่วยแต่ละหน่วยของชุดจะสอดคล้องกับรูเปิดของตัวแทรกและจะถูกยึดไว้ ในตำแหน่งโดยสุญญากาศ
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH79467A true TH79467A (th) | 2006-08-24 |
| TH73412B TH73412B (th) | 2019-12-26 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI387053B (zh) | 用於積體電路切割裝置之夾盤的供給機構 | |
| CN110523646B (zh) | 多工位芯片测试分选机 | |
| JP2008511164A5 (th) | ||
| CN102113087B (zh) | 切割集成电路的系统和方法 | |
| CN206605165U (zh) | 一种自动焊接工作台 | |
| CN107206614B (zh) | 用于分割板状工件的板材分割设备及其运行方法 | |
| CN103972138B (zh) | 用于拾取,放置和压迫半导体元件的装置 | |
| US6183190B1 (en) | Method of stacking packs of printed circuit boards and relative pack loading and unloading device for a machine tool | |
| WO2003049154A2 (en) | Integrated circuit processing system | |
| US5842272A (en) | Apparatus for loading and unloading burn-in boards | |
| CN210614402U (zh) | 多工位芯片测试分选机 | |
| KR20000057914A (ko) | 피가공물의 분할시스템 및 펠릿의 이체장치 | |
| EP4552776A1 (en) | Cutting machine and related operating method | |
| CN210148576U (zh) | 剪切摆盘装置 | |
| TH73412B (th) | กลไกส่งป้อนสำหรับตัวหนีบจับของอุปกรณ์ตัดวงจรรวมให้เป็นก้อนสี่เหลี่ยม | |
| CN100521101C (zh) | 用于切割集成电路的系统和方法 | |
| CN115959469B (zh) | 一种使用柔性夹爪的pcba分拣机 | |
| EP1472920A1 (en) | Automated circuit board assembly positioning system | |
| WO2010035153A1 (en) | An apparatus for sorting objects | |
| JP5832960B2 (ja) | アイドル装置 | |
| JPH10291643A (ja) | 製品搬出仕分け装置 | |
| TWI436445B (zh) | 改良的網狀區塊總成 | |
| CN223185980U (zh) | 装配设备 | |
| CN203766204U (zh) | 一种边靠位机 | |
| KR100934418B1 (ko) | 소잉소터 시스템 |