TH7697C3 - เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ - Google Patents

เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์

Info

Publication number
TH7697C3
TH7697C3 TH1103000382U TH1103000382U TH7697C3 TH 7697 C3 TH7697 C3 TH 7697C3 TH 1103000382 U TH1103000382 U TH 1103000382U TH 1103000382 U TH1103000382 U TH 1103000382U TH 7697 C3 TH7697 C3 TH 7697C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
axis
coating
test piece
attached
specimen holder
Prior art date
Application number
TH1103000382U
Other languages
English (en)
Other versions
TH7697A3 (th
Inventor
เมืองมีศรี ผศ.ดร.เบญจลักษณ์
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TH7697A3 publication Critical patent/TH7697A3/th
Publication of TH7697C3 publication Critical patent/TH7697C3/th

Links

Abstract

DC60 (03/10/55) แนวคิดข้างต้นทำให้มองเห็นถึงปัญหาของการทดลองเคลือบ ด้วยการชุบหรือจุ่มชิ้นทดลอง แต่ละครั้งที่ผู้ทดลองต้องใช้มือจุ่มอาจทำให้เกิดอันตราย กับผู้ชุบเคลือบสำหรับผู้แพ้สารบางชนิด และ เพื่อให้ได้มาตรฐานในการควบคุมความหนาของการเคลือบ และพื้นที่ในการเคลือบให้ได้ตามที่ผู้ทดลอง กำหนด จะส่งผลให้การทดลองน้ำเคลือบมีความเที่ยงตรงและมีความเชื่อมั่นต่อการทดลองซ้ำในการละ ครั้งของการทดสอบ และอีกประการคือ การใช้เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ จะช่วยลดความเมื่อยล้าของผู้ทดลองชิ้นงานจำนวนหลายชิ้น ตลอดจนได้ความ เที่ยงตรงแม่นยำกับตำแหน่ง ความเร็วที่คงที่ตลอดเวลา และลดอุบัติเหตุลงด้วย แนวคิดข้างต้นทำให้มองเห็นถึงปัญหาของการทดลองเคลือบ ด้วยการชุบหรือจุ่มชิ้นทดลอง แต่ละครั้งที่ผู้ทดลองต้องใช้มือจุ่มอาจทำให้เกิดอันตราย กับผู้ชุบเคลือบสำหรับผู้แพ้สารบางชนิด และ เพื่อให้ได้มาตรฐานในการควบคุมความหนาของการเคลือบ และพื้นที่ในการเคลือบให้ได้ที่ผู้ทดลอง กำหนด จะส่งผลให้การทดลองน้ำเคลือบมีความเที่ยงตรงและมีความเชื่อมั่นต่อการทดลองซ้ำในการละ ครั้งของการทดสอบ และอีกประการคือ การใช้เครื่องมือจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ จะช่วยลดความเมื่อยล้าของผู้ทดลองชิ้น งานจำนวนหลายชิ้นตลอดจนได้ความ เที่ยงตรงแม่นยำกับตำแหน่ง ความเร็วที่คบงที่ตลอดเวลา และลดอุบัติเหตุลงด้วย

Claims (2)

1. เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโทรลเลอร์ ประกอบด้วยชุด โครงสร้าง (1) ซึ่งทำจากเหล็กอลูมีเนียมตั้อยู่ในแนวแกนแชด และแนวแกนเอ็กซ์ การทำงนของเครื่องจับ ชิ้นทดสอบน้ำเคลือบจะให้ระบบนิวแมติกส์มาช่วยในการดูดจับชิ้นงาน โดยระบบรมจะมาจากถังลม (8) ไหลผ่านท่อลม (2) ไปยังชุดความดันลม (9) เพื่อปรับแรงดันลมที่ 6 บาร์ หลังจากนั้นลมผ่านชุดจับชิ้น ทดสอบ (4) โดยประกอบด้วยชุดสูญญากาศ (10) เพื่อให้ลมมีความดันต่ำกว่าระบบความดันบรรยากาศ โดยในจังหวะที่หนึ่ง ชุดจับชิ้นทดสอบ (4) จะดูดจับชิ้นทดสอบ (13) โดยมีมอเตอร์แกนวาย (3) หมุนไป ทางด้านซ้ายเพื่อนำไปจุ่มน้ำเคลือบ ตามเวลาที่ตั้งไว้ และจังหวะที่สองดีซีมอเตอร์แกนวาย (3) หมุนกลับไป ทางด้านขวาพร้อมกันนั้นชุดกับชิ้นทดสอบ (4) ปล่อยชิ้นทดสอบ (13) ลง ที่มีลักษณะพิเศษคือ ชุดควบคุม (7) โดยจะมีไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นหน่วยประมวลผล กลางรับสัญญานอินพุตจากปุ่มกดสวิตช์ (14) หลังจากนั้นจะประมวลผลเป็นสัญญาณควบคุมความเร็วของ ดีซีเมอร์ และจะส่งสัญญาณเอาต์พุตไปที่ชุดคับดีซีเตอร์แกนเอ็กซ์ (11) ดีซีเมอร์แกนวาย (3) และ ดีซีเมอร์แกนแชด (12) เพื่อควบคุมทิศทางการเครื่อนที่
2. เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งยังประกอบเพิ่มเติมด้วยโครงสร้างสาม แนวแกน คือแนวแกนเอ็ก แนวแกนแซด และแนวแกนวาย แนวแกนแชด ประกอบด้วยลึดสกรูแกนแซด (5) โดยด้านปลายจะยึดติดกับดีซีเมอร์แกนแชค (12) อีกทีหนึ่ง ส่วแนวแกนเอ็กซ์ ตรงกลางลึกสกรู แกนแซด (5) จะยึดติดกับสกรู แกนเอ็ก (6) โดยด้ายปลายสุดของลิดสกูรแกนเอ็กซ์ (6) จะยึดติกกับดีซี มอเตอร์แกนเอ็กซ์ (11) และตรงกลางจะยึดติดกับชุดจับชิ้นทดสอบ (4) เมื่อดีซีเมอร์แกนแซด (12) หมุน ซ้าย-ขวา จะทำห้รู้สึกสกูรแกนเอ็กซ์ (6) ดีซีเมอร์แกนเอ็กซ์ (11) และชุดจับชิ้นทดสอบ (4) ซึ่งยิดติดใน แกรเดียวกันเคลื่อนที่ขึ้น-ลง ตามทิศทางหมุนของดีซีเมอร์แกนแซด (12) และถ้าดีซีเตอร์แกน เอ็กซ์ (11) หมุนซ้าย-ขวา ก็จะส่งผลให้ลึกสกรูแกนเอ็ก (6) ซึ่งยิดติดจับชิ้นทดสอบ (4) เคลื่อนที่ ซ้าย-ขวา ตามทิศทางการหมุนของดีซีเมอร์แกนเอ็กซ์ (11) ด้วย ส่วนแนวแกนวายดีซีเมอร์แกนวาย (3) จะยึดติดกับชิ้นทดสอบ (13) ไปจุ่มไว้ในน้ำเคลือบ 5 วินาที และหมุนกับมาตำแหน่งเดิมเพื่อปล่อยขึ้น ทดสอบ (13) ลงตมลำดับ
TH1103000382U 2011-04-19 เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ TH7697C3 (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH7697A3 TH7697A3 (th) 2012-12-24
TH7697C3 true TH7697C3 (th) 2012-12-24

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lian et al. Stiffness analysis and experiment of a novel 5-DoF parallel kinematic machine considering gravitational effects
EP3100830A3 (en) Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot system
JP2015524766A5 (th)
CN106584498A (zh) 一种空间目标抓捕机构及方法
JP2018192568A5 (th)
EP2923662A3 (en) Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
EP2207006A3 (en) Surface sensing device
JP2016221642A5 (th)
EP2489482A3 (en) Work Picking System
EP2684640A3 (en) Machine tool and method using such a machine
CN102581646B (zh) 全气动柔性定位固持装置
WO2015168511A3 (en) Robotic carcass processing method and system
RU2013103748A (ru) Устройство и способ для нанесения средства на кожу
CN104772763B (zh) 一种适用于圆弧曲面工件的机器人吸取式抓手
RU2013139221A (ru) Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента
JP2019034415A5 (th)
DE602009000927D1 (de) Rollstruktur als Halterung für mindestens ein Schleifinstrument oder Ähnliches für Arbeiten an Wänden und Decken
EP2202610A3 (en) Information processing apparatus
CN205704199U (zh) 一种液压机械手
TH7697C3 (th) เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
TH7697A3 (th) เครื่องจับชิ้นทดสอบน้ำเคลือบ ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
CN204607036U (zh) 一种机器人的吸取式抓手
EP2606983A3 (de) Anlage zum Beschichten von Gegenständen
EP2960736A3 (en) Component processing
EP2517847A3 (de) Vorrichtung zum Fixieren eines Werkstückes durch einen Bediener