Claims (9)
1. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืช ประกอบด้วย โครงเครื่อง (1) ถังบรรจุเมล็ด (2) ชุดอุปกรณ์หยอดเมล็ด อุปกรณ์เบิกร่อง (3) และ ล้อดิน (4) โดยชุดอุปกรณ์หยอดเมล็ด ประกอบด้วย มอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด(5) และลูก หยอด (7) ซึ่งลูกหยอด(7) ติดตั้งอยู่ในตำแหน่งหลังอุปกรณ์เบิกร่อง(3) ต่อจากถังบรรจุ เมล็ด(2) ที่บริเวณส่วนล่างของโครงเครื่อง(1) มีอุปกรณ์ส่งต่อกำลังที่ส่งผ่านกำลังมาจาก มอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด(5) และลูกหยอด(7)ทำหน้าที่เป็นกลไกหลักในการหยอดเมล็ด โดยรับเมล็ดจากถังบรรจุเมล็ด (2) และปล่อยเมล็ดลงดินที่ตำแหน่งของการหยอดเมล็ดจาก แรงหมุนที่ส่งมาจากมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) และการเคลื่อนที่ของล้อดิน(4) มี ลักษณะพิเศษคือ มีชุดอุปกรณ์ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ลูกหยอด(6) มีชุดอุปกรณ์ส่งและเปิดปิด แรงลมดูดซึ่งประกอบด้วยปั๊มลมดูด(9) มอเตอร์ปั๊มลมดูด(10) โซลินอยด์วาล์ว(11) และท่อ ลมดูดหรือสายดูดนดิวเมติก(12) มีอุปกรณ์ตรวจนับระยะทางในการหยอดเมล็ด มีชุด ควบคุมการทำงานของเครื่อง(8) และลูกหยอด(7) มีลักษณะเป็นทรงกระบอกแนวนอน มีรูลมดูดสำหรับการดูดจับ เมล็ดพืช(19) และส่วนต่อท่อลมดูด(13)ที่ผิวของลูกหยอด(7) ภายในลูกหยอด(7) มีท่อหรือ ช่องส่งลม(21) เชื่อมต่อระหว่างรูลมดูดสำหรับจับเมล็ดพืช (19) และส่วนต่อท่อลม ดูด (13) เพื่อส่งลมดูดจากปั๊มลมดูด (9) มายังรูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) โดย ลูกหยอด(7)สามารถหมุนไปและกลับผ่านแกนหมุน(20) ซึ่งเป็นแกนหลักยึดติดระหว่างลูก หยอด(7)กับอุปกรณ์ส่งต่อกำลังที่ส่งผ่านกำลังมาจากมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด(5)มี โซลินอยด์วาล์ว (11) ซึ่งติดตั้งในเส้นทางการส่งลม ระหว่างปั๊มลมดูด(9) และลูกหยอด(7) อุปกรณ์ตรวจนับระยะทางในการหยอดเมล็ด ประกอบด้วยแผ่นวัสดุ(14) ที่มีรู สำหรับวัดระยะการหมุนของล้อ(15) อย่างน้อย 1 รู และตัวจับสัญญาณชุดที่1 (Sensorl) (16) ติดตั้งที่ล้อดิน(4) เพื่อส่งสัญญาณให้ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) โดยแผ่นวัสดุ (14) ติดตั้งในแนวตั้งฉากกับแนวแกนของจุดศูนย์กลางของล้อดิน(4) ทำหน้าที่หมุนไป พร้อมกับล้อดิน(4)เพื่อให้ตัวจับสัญญาณชุดที่1 (Sensorl)(16) สามารถตรวจจับรูสำหรับวัด ระยะการหมุนของล้อ (15) ขณะที่ล้อดิน (4) หมุน โดยตำแหน่งของรูสำหรับวัด ระยะการหมุนของล้อ (15) ทุกรูบนแผ่นวัสดุ (14) อยู่ในแนวรัศมีวงกลมเดียวกัน และมีระยะระหว่าง รูสำหรับวัดระยะการหมุนของล้อ (15) แต่ละช่วงเท่าๆกัน ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) ควบคุมการทำงานของโซลินนอยด์วาล์ว (11) และควบคุมการทำงานของมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) ผ่านชุดอุปกรณ์ควบคุมการ หมุนของมอเตอร์ลูกหยอด (6) ให้ทำงานตามที่โปรแกรมควบคุมที่กำหนดไว้ การทำงานของชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) ประกอบด้วย ก) ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8)สังให้ชุดอุปกรณ์ควบคุมการหมุนขอ มอเตอร์ลูกหยอด (6) ควบคุมการทำงานของเมอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) ให้หมุนลูก หยอด (7) ไปในตำแหน่งที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) ตรงกับตำแหน่งของการ ดูดจับเมล็ดพืชที่ถังบรรจุเมล็ด (2)และสั่งให้ลูกหยอด (7) ทำการค้างตำแหน่งไว้เป็น ระยะเวลาตามที่โปรแกรมควบคุมกำหนดไว้ ข) ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8)สั่งให้โซลินอยด์วาว(11)ให้ทำการเปิด แรงลมดูด เพื่อให้แรงลมดูดที่ส่งผ่านรูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช(19)ทำการดูดจับ เมล็ดพืชจากถังบรรจุเมล็ด(2) ให้ติดอยู่ที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช(19) ค) ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8)สั่งให้ชุดอุปกรณ์ควบคุมการหมุนของ มอเตอร์ลูกหยอด (6) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) ให้หมุนลูก หยอด (7) ไปในตำแหน่งที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) ตรงกับตำแหน่งของการ หยอดเมล็ด ง) เมื่อชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) ได้รับสัญญาณจากตัวจับสัญญาณชุดที่1 (Sersorl)(16) ที่ทำการตรวจจับรูสำหรับวัดระยะการหมุนของล้อ (15) จากแผ่นวัสดุ (14) ที่ติดตั้งที่ล้อดิน (4) ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) จะทำการประมวลผล และสั่งให้ โซลินนอยด์วาว (7) ให้ทำการปิดแรงลมดูด เพื่อทำการปล่อยเมล็ดลงสู่ดิน และสั่งให้ลูก หยอด (7) ทำการค้างตำแหน่งให้เป็นระยะเวลาตามที่โปรแกรมควบคุมกำหนดไว้1. A sowing machine consists of a machine frame (1) a seed tank (2) a set of sowing equipment. The grooving device (3) and the soil wheel (4), the sowing device consists of a rotary motor (5) and a dropper (7), in which the seeder (7) is installed in the position behind the grooving device (3). Following the seed bin (2) at the bottom of the chassis (1), there is a transmission device that transmits power from The rotary motor (5) and the dropper (7) act as the main mechanism for sowing. It receives the seeds from the seed tank (2) and releases them into the soil at the place of sowing from The rotational force delivered by the rotating motor (5) and the movement of the soil wheel (4) are characterized by There is a control device for the rotation of the ball motor (6). There is a transmission and turn off device. The suction air force consists of the suction air pump (9), the suction air pump motor (10), the solenoid valve (11), and the suction pipe or pneumatic suction line (12). The sowing machine has a control unit (8) and the dropper (7) is a horizontal cylinder. There is a suction hole for seed suction (19) and an air suction hose extension (13) at the surface of the dropper (7). Within the dropper (7) there is a pipe or air outlet (21) connected between the air holes. A suction for grain capture (19) and an air suction hose connection (13) to deliver the suction air from the suction air pump (9) to the suction hole for grain capture (19) by the dropper (7). And back through the spindle (20), which is the main axis fixed between the ball. Drop (7) with a transmission device that is transmitted from the rotating motor (5) Yes Solenoid valve (11), installed in the air route Between the suction air pump (9) and the dropper (7) the sowing distance counter It consists of a material plate (14) with at least one hole for measuring the rotation of the wheel (15) and a set of signal detectors (Sensorl) (16) mounted on the ground wheels (4) to signal the control unit. Operation of the machine (8) with the sheet (14) installed perpendicular to the axis of the center of the ground wheel (4) acting on the rotation. Equipped with ground wheels (4) to make the 1st set of signal detectors. (Sensorl) (16) can detect the measuring hole. The wheel rotation distance (15) while the ground wheel (4) rotates by the position of the measuring hole. The rotation distance of the wheels (15) all holes on the sheet (14) are in the same radial circle. And there is a distance between Hole for measuring the rotation distance of the wheel (15), each period evenly. The machine control unit (8) controls the operation of the solenoid valve (11) and the operation of the driller motor (5) through the control unit. Rotate the ball motor (6) to operate as specified by the driver. The operation of the operation of the machine (8) consists of a) the operation of the machine (8) order the rotation control unit of The driller motor (6) controls the action of the mercer. Rotate the seeder (5), turn the dropper (7) to the position where the suction hole for seed suction (19) corresponds to the position of the Pick up the seeds in the seed bin. (2) and ordered the ball to drop (7) to hold the position as The time specified by the driver. B) the control unit of the machine. (8) instruct the solenoid to glow (11) to turn on the suction air to allow the suction air to pass through the suction hole for grain suction (19) to pick up The seeds from the seed hopper (2) are attached to the suction holes for the capture of grain (19) c) the operating control unit. (8) order the rotation control unit of The driller motor (6) controls the action of the sowing ball motor (5) to turn the dropper (7) to the position where the suction hole for seed suction (19) corresponds to the sowing position). When the operation of the machine (8) receives the signal from the detector 1 (Sersorl) (16) detecting holes for measuring wheel rotation (15) from sheet (14) mounted on ground wheel (4) control unit (8) will process and order. Let the solenoid glow (7) turn off the suction air. In order to release the seeds into the soil And ordered the ball to drop (7) to hold the position for the period specified by the driver
2. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืช ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง มีตัวจับสัญญาณชุดที่2 (Sensor2)(17) สำหรับตรวจจับว่าเมล็ดถูกดูดจับที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) เรียบร้อยแล้ว และมีตัวจับสัญญาณชุดที่3 (Sensor3)(18) สำหรับตรวจจับว่าลูกหยอด (7) อยู่ในตำแหน่ง ของการหยอดเมล็ดเรียบร้อยแล้ว ซึ่งการทำงานของชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) เมื่อจบขั้นตอน ข) ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) จะรับสัญญาณจากตัวจับสัญญาณ ชุดที่2 (Sensor2)(17) ว่าเมล็ดถูกดูดจับที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) เรียบร้อย แล้ว จึงเริ่มขั้นตอน ค) หรือสั่งให้ลูกหยอด(7)ทำการค้างคำแหน่งไว้เป็นระยะเวลาตามที่ โปรแกรมควบคุมกำหนดไว้ ก่อนเริ่มขั้นตอน ค) และเมื่อชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8) ได้รับสัญญาณจากตัวจับสัญญาณชุดที่3 (Sensor3)(18) ว่าลูกหยอด (7) อยู่ในตำแหน่ง ของการหยอดเมล็ดเรียบร้อยแล้ว ชุดควบคุมการทำงานของเครื่อง (8)จะสั้งให้ชุดอุปกรณ์ ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ลูกหยอด (6) หยุดทำงาน ทำให้มอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) หยุดทำงาน และลูกหยอด (7) จะหยุดอยู่ในตำแหน่งที่รูลมดูดสำหรับการดูดจับเมล็ดพืช (19) ตรงกับตำแหน่งของการหยอดเมล็ด และเริ่มขั้นตอน ง)2. Seed drills According to claim 1, where there is a second signal detector (Sensor2) (17) for detecting that the seed has been sucked at the suction hole for seed suction (19). And has a 3rd set of signal detectors (Sensor3) (18) for detecting that the drop ball (7) is in position. Of sowing already The operation of the control unit (8) at the end of the step b) the control unit of the machine (8) receives a signal from the sensor 2 (Sensor2) (17) that the seed is sucked at The suction hole for seed suction (19) has already been started, step C) or ordered the dropper (7) to hold the position for the specified period of time. Driver defined Before starting step c) and when the operation of the machine (8) receives a signal from the third detector. (Sensor3) (18) that the drop ball (7) is in position Of sowing already Control unit (8) will send the unit Motor rotation control (6) stops working, causes motor rotation of driller (5) to stop working and dropper (7) stops in position where the suction hole for seed suction (19) matches position. Of sowing And start the procedure d)
3. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่งมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) เป็นเมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง และชุดอุปกรณ์ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ลูกหยอด(6) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด (5) ให้หมุนไปกลับซ้าย-ขวา โดย ควบคุมทิศทางของกระแสไฟฟ้าที่จ่ายเข้ามาที่ขั้วไฟฟ้าของมอเตอร์หมุนลูกหยอดเมล็ด(5)3. Sowing machine according to claim 1 or 2, where the motor rotates the seeding ball (5) as a direct current electric motor. And a set of control equipment for the rotation of the drop-ball motor (6) to control the operation of the motor to rotate the dropper (5) to turn it back, left-right by controlling the direction of the electric current that is supplied to the electrodes of the motor to rotate the droplets Seeds (5)
4. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1-3 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งชุดควบคุมการทำงานของ เครื่อง (8) คือ ระบบพีแอลซี (Programmable Logic Controller)4. Seeding machine according to any one of the 1-3 claim. Where the control unit of the machine (8) is a programmable logic controller
5. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1 -4 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งตัวจับสัญญาณชุดที่1 (Sensor1)(16) ซึ่งเป็นตัวจับสัญญาณชนิดแสงอินฟราเรด5. Planting machine according to any one of the 1-4 claim. Where the 1st signal detector (Sensor1) (16), a sensing infrared light.
6. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1 -5 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งรูลมดูดสำหรับการดูดจับ เมล็ดพืช (19) มีลักษณะเป็นหลุมซึ่งสามารถทำให้เมล็ดที่ถูกดูดจับเกาะติดกับลูกหยอด (7) ได้ดี และมีขนาดระหว่าง 1-10 มิลลิเมตร6.Seeding machine in accordance with any 1-5 claim Where the suction holes for seed capture (19) are pits that allow the captured seeds to adhere well to the droplets (7) and between 1-10 mm.
7. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1 -6 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งแผ่นวัสดุ(14) มีลักษณะ เป็นวงกลม และมีการเจาะรูสำหรับวัดระยะการหมุนของล้อ(15)ที่แผ่นวัสดุ(14)จำนวน 8 รู7.Seeding machine in accordance with any 1-6 claim Where the sheet (14) is circular, and eight holes are drilled for measuring the rotation distance of the wheel (15) on the sheet (14).
8. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืช ตามข้อถือสิทธิ 1 -7 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่งลูกหยอด (7) ติดตั้งห่าง จากพื้นดินตั้งแต่ 1-80 เซนติเมตร8. Seed drills According to any one of the 1-7 claims Where the drop (7) is installed from the ground from 1-80 cm.
9. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืชตามข้อถือสิทธิ 1 -8 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่ง ล้อดิน (4) มีลักษณะเป็น ล้อแบบโครงม้วน มีโครงสร้างภายในเป็นแกนยึดระหว่างโครงม้วนและจุดหมุน โดยด้าน นอกของโครงม้วนที่แท่งสำหรับแทงลงดินป้อนกันไม่ให้ล้อเกิดการลื่นไถลบนพื้นดิน 19. A seeding machine according to claim 1-8, any one where the earth wheel (4) is a spinning wheel. There is an internal structure that is an anchor between the reel and the pivot point, with the outside of the reel where the thrust rod is fed to prevent the wheel from slipping on the ground.
0. เครื่องหยอดเมล็ดพันธุ์พืช ตามข้อถือสิทธิ 1 -9 ข้อหนึ่งข้อใด ที่ซึ่ง อุปกรณ์เบิกร่อง (4) มี ลักษณะเป็นแบบรองเท้า (Shoe type) หรือ แบบพลั่วหรือเสียม(Shovel type) หรือ แบบสิ่ว (Chisel type) หรือ แบบตัวทีกลับหัว(Invert-T furrow opener type) อย่างหนึ่งอย่างใด0. Plant Seeding Machine According to any claim 1 -9, where the grooving device (4) is a shoe type (Shoe type) or a shovel type or shovel type (Chisel type) or a reversible type. Head (Invert-T furrow opener type), one of