TH7097C3 - หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตนเอง - Google Patents

Abstract

DC60 (16/08/54) หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) จะประกอบไปด้วยตัวโครง (11) ที่ถูกติดตั้งอยู่บน ราง (2) และสามารถควบคุมได้เพื่อให้เคลื่อนย้ายไปตามราง (2) และเพื่อให้หยุดอยู่ที่ตำแหน่งแต่ละ ตำแหน่งที่ถูกเลือกเอาไว้ ฝาครอบด้านข้างทั้งสอง (16) ที่ถูกติดตั้งแบบหมุนได้บนด้านซ้ายและ ด้านขวาของตัวโครง (11) และสามารถเคลื่อนย้ายได้โดยมอเตอร์ขับเคลื่อน (43) แต่ละอันเพื่อปิด-เปิด ด้านซ้ายหรือด้านขวาของตัวโครง (11) และกลไกที่ประกอบไปด้วยลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5), ลูกกลิ้ง ตัวตาม (5') รอกแบบไทม์มิ่ง (50) และสานพานราวลิ้นเพื่อให้เคลื่อนย้ายตัวขนถ่ายวัสดุไปตาม แนวนอนทางด้านซ้ายหรือด้านขวาไปยังด้านนอกของตัวโครง (11) ภายหลังการเปิดฝาครอบด้านข้าง (16) ทางด้านซ้ายหรือทางด้านขวา หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) จะประกอบไปด้วยตัวโครง (11) ที่ถูกติดตั้งอยู่บน ราง (2) และสามารถควบคุมได้เพื่อให้เคลื่อนย้ายไปตามราง (2) และเพื่อให้หยุดอยู่ที่ตำแหน่งแต่ละ ตำแหน่งที่ถูกเลือกเอาไว้ ฝาครอบด้านข้างที่สอง (16) ที่ถูกติดตั้งแบบหมุนได้บนด้านซ้านและ ด้านขวาของตัวโครง (11) และสามารถเคลื่อนย้ายได้โดยมอเตอร์ขับเคลื่อน (43) แต่ละอันเพื่อปิด-เปิด ด้านซ้ายหรือด้านขวาของตัวโครง (11) และกลไกที่ประกอบไปด้วยลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5), ลูกกลิ้ง ตัวตาม (5') รอกแบบไทม์มิ่ง (50) และสานพานราวลิ้นเพื่อให้เคลื่อนย้ายตัวขนถ่ายวัสดุไปตาม แนวนอนทางด้านซ้ายหรือด้านขวาไปยังด้านนอกของตัวโครง (11) ภายหลังการเปิดฝาครอบด้านข้าง (16) ทางด้านซ้ายหรือทางด้านขวา

Claims (3)

1. หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) ซึ่งมีการติดตั้งอยู่บนราง (2) และสามารถ ควบคุมให้เคลื่อนย้ายไปตามราง (2) ดังกล่าวได้ และให้หยุดแบบเลือกได้ที่ชุดตำแหน่งชุดหนึ่งที่ราง (2) ดังกล่าว หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) ซึ่งประกอบไปด้วย ตัวโครง (11) ฝาครอบส่วนหน้า (12) ที่มีการครอบลงบนส่วนหน้าของตัวโครง (11) ดังกล่าว ฝาครอบส่วนท้าย (17) ที่มีการครอบลงบนส่วนท้ายของตัวโครง (11) ดังกล่าว , กลไกส่ง กำลัง (3) ที่มีแรงเสียดทานส่วนหน้าและส่วนท้ายที่มการติดตั้งอยู่บนตัวโครง (11) ดังกล่าวที่ด้านบน ตามลำดับและได้รับการปกป้องจากแผงกั้นด้านข้างแต่ละอัน โดยกลไกส่งกำลัง (3) ที่มีแรงเสียดทาน ดังกล่าว แต่ละกลไกซึ่งประกอบไปด้วยล้อหมุนที่มีแรงเสียดทานจำนวนหนึ่ง (30,31) ซึ่งสัมผัสอยู่กับ พื้นผิวด้านบนของรางล่าง (21) ของราง (2) ดังกล่าวแต่ละอัน โดยมอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ (41) ซึ่งมีการติดตั้งอยู่กลไกนั้น ล้อที่ใช้ขับเคลื่อน (32) กลไกส่งกำลังที่มีแรงเสียดทานซึ่งสัมผัสอยู่กับ พื้นผิวด้านล่างของรางล่าง (21) ดังกล่าวของราง (2) ดังกล่าวเอาไว้ มอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ สามารถควบคุมให้หมุนล้อที่ใช้ขัลเคลื่อน (32) กลไกส่งกำลังที่มีแรงเสียดทานดังกล่าวสำหรับทำให้ หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ด้วยตัวเองนั้นเคลื่อนที่ไปตามราง (2) ดังกล่าวได้; ในที่ซึ่ง ตัวโครง (11) ดังกล่าวจะประกอบไปด้วยตัวยึดที่ตั้งขึ้น (13) สองตัวซึ่งมีการวางอยู่ใกล้กัน ส่วนหน้าและส่วนท้ายของตัวโครง (11) ตามลำดับ ลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) และลูกกลิ้งตัวตาม (5\') ที่มีการเชื่อมต่อแบบหมุนได้ระวห่างตัวยึดที่ตั้งขึ้น (13) สองตัวดังกล่าวที่ด้านซ้ายและขวาตามลำดับ ในลักษณะที่ขนานกัน รอกแบบไทม์มิ่งตัวแรก (50) ซึ่งมีการติตดั้งอยู่กับบนที่ปลายส่วนหน้า (511) และส่วนท้าย (512) แต่ละปลายของลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) ดังกล่าว , รอกแบบไทม์มิ่งตัวที่สอง (50\') ซึ่งมีการติดตั้งอยู่กับที่บนปลายส่วนหน้า (511) และส่วนท้าย (512) แต่ละปลายของลูกกลิ้งตัว ตาม (5\') ดังกล่าว , โดยสายพานราวลิ้นอันแรก (51) ที่ทำงานร่วมกันกับรอกแบบไทม์มิ่งตัวแรก (50) ที่ส่วนท้ายของลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) ดังกล่าว และรอกแบบไทมืมิ่งตัวที่สอง (50\') ที่ส่วนท้ายของ ลูกกลิ้งตัวตาม ((5\') ดังกล่าว และสานพานราวลิ้นอันที่สอง (52) ที่ทำงานร่วมกันกับรอกแบบไทม์มิ่ง ตัวที่สอง (50\') ที่ส่วนท้ายของลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) ดังกล่าวและรอบแบบไทม์มิ่งตัวที่สอง (50\') ที่ส่วนท้ายของลูกกลิ้งตัวตาม (5\') ดังกล่าวเพื่อที่ว่าเมื่อลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) ดังกล่าวได้รับการ เดินเครื่องแล้ว จะมีการหมุนสายพานราวลิ้นอันแรก (51) ดังกล่าว และสานพานราวลิ้นอันที่สอง (52) ดังกล่าวด้วยรอกแบบไทม์มิ่งตัวแรก (50) ดังกล่าว ทำให้เกิดการหมุนของรอกแบบไทม์มิ่งตัวที่อสง (50\') ดังกล่าวและลูกกลิ้งตัวตาม (5\') ดังกล่าว ที่อยู่ภายใต้การหมุนของสายพานราวลิ้นอักแรก (51) ดังกล่าวและสานพานราวลิ้นอันที่สอง (52) ดังกล่าว และดังนั้นมีการเคลื่อนย้ายตัวขนถ่ายวัสดุ (14) ดังกล่าวตามแนวนอนไปทางด้านซ้าย หรือทางด้านขวาด้วยสานพานราวลิ้นอันแรก (51) ดังกล่าวและ สายพานราวลิ้นอันที่สอง (52) ดังกล่าว ; ตัวโครง (11) ดังกล่าวจะประกอบเพิ่มเติมไปด้วยพื้นที่เปิด (15) สองส่วนที่มีการจำกัดขอบเขตอยู่ในด้านข้างตามแนวขวางที่อยู่ตรงกันข้ามทั้งสองด้านของตัว โครง (11) แต่ละอัน , ฝาครอบด้านข้าง (16)สองฝา , มอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบด้านข้าง (43)ที่อยู่ ตรงกันข้ามสองตัว , ตัวยึดรอกสายพาน (44) ที่อยู่ตรงกันข้ามทั้งสองตัว ที่ซึ่งมีลักษณะพิเศษที่ว่า มอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบด้านข้างดังกล่าว (43) แต่ละตัวที่ ประกอบไปด้วยรอกสานพาน (431) ซึ่งมีการติดตั้งอยู่กับที่บนเพลาที่ส่งกำลังออกของมอเตอร์นั้น สานพาน (45) ที่ทำงานร่วมกับรอกสานพาน (431) ของมอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบด้านข้าง (43) แต่ละอัน และรอกสานพาน (431) ที่ตัวยึดตรอกสานพาน (44)ที่เกี่ยวข้อง โดยที่มีการเชื่อมต่อ (46,47) ที่มีการติดตั้งอยู่บนด้านบนและด้านล่างของสานพาน (45) แต่ละอันที่มอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบ ด้านข้าง (43) ดังกล่าว และมีการยึดติดกับด้านบนของฝาครอบด้านข้าง (16) ทั้งสอง ดังกล่าวโดย ชิ้นส่วนที่ใช้ยึดแน่นเพื่อที่ว่าในขณะทำการควบคุมมอเตอร์ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบด้านข้าง (43) ดังกล่าวให้หมุนไปตามเข้มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกานั้น จะมีการขับเคลื่อนสานพาน (45) ที่มอเตอร์ ที่ใช้ขับเคลื่อนฝาครอบด้านข้าง (43) ดังกล่าว ได้เคลื่อนย้ายโครงที่มีการเชื่อมต่อ (46,47) ดังกล่าว จึง มีการเปิดหรือปิดฝาครอบด้านข้างดังกล่าว (16) ด้วยเหตุนั้น ตัวยึดที่ตั้งขึ้น (13) ที่อยู่ภายในตัวโครง (11) ของหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองที่มี การเชื่อมต่อเข้ากับส่วนเชื่อมต่อ (191) ของแผ่นนำทางที่ใช้ยึด (19) ด้านข้างด้านในของส่วนเชื่อมต่อ (191) ของแผ่นนำทางที่ใช้ยึด (19) ที่มีการเชื่อมต่อส่วนที่ เป็นแผ่น (192) ในแนวนอน ส่วนที่เป็นแผ่น (192) ที่มีการหยุดติดพื้นผิวส่วนล่างของด้านบน (514, 524) ของสานพานราวลิ้นอันแรก (51) และสายพานราวลิ้นอันที่สอง (52) บนรอกแบบไทม์มิ่งตัวแรก (50) และรอกแบบไทม์มิ่งตัวที่สอง (50\') ที่ลูกกลิ้งแบบมีมอเตอร์ (5) และลูกกลิ้งตัวตาม (5\')

2. หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) ตามที่ขอถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ในที่ซึ่ง ตัวโครง (11) ดังกล่าวจะประกอบเพิ่มเติมไปด้วยเพลา (18) จำนวนหนึ่ง ในตัวโครง (11) นั้นที่มีการ เชื่อมต่อระหว่างตัวยึดที่ตั้งขึ้น (13) ดังกล่าวของตัวโครง (11) นั้น และลูกกลิ้งหลากหลายจำนวนหนึ่ง ที่มีการติดตั้งอยู่บนด้านซ้ายและด้านขวาของเพลา (18) ดังกล่าวแต่ละอันเพื่อยืดสายพานราวลิ้นอัน แรก (51) ดังกล่าวและสานพานราวลิ้นอันที่สอง (52) ดังกล่าว ไว้ที่ด้านล่าง

3. หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง (1) ตามที่ขอถือสิทธิไว้ในข้อถือสิทธิข้อ 1 ในที่ซึ่ง ตัวโครง (11) ดังกล่าวจะประกอบเพิ่มเติมไปด้วยร่องที่เลื่อนด้านบน (101) และร่องที่ใช้เลื่อน ด้านล่าง (102) ในตัวโครง (11) นั้นที่มีการจัดเรียงอย่บนด้านซ้ายและด้านขวาแต่ละด้านของตัวโครง (11) นั้นโดยลำดับที่ด้านบนและด้านล่างสำหรับรองรับขอบด้านบนและด้านล่างของฝาครอบด้านข้าง (16) ดังกล่าว เพื่อทำให้ฝาครอบด้านข้าง (16) สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างเรียบง่ายไปตามร่องที่ใช้ เลื่อนด้านบน (101) ดังกล่าวและร่องที่ใช้เลื่อนด้านล่าง (102) ดังกล่าว