TH70390B - อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน - Google Patents

อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน

Info

Publication number
TH70390B
TH70390B TH1501003124A TH1501003124A TH70390B TH 70390 B TH70390 B TH 70390B TH 1501003124 A TH1501003124 A TH 1501003124A TH 1501003124 A TH1501003124 A TH 1501003124A TH 70390 B TH70390 B TH 70390B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
control
thrust
actuator
control unit
moving parts
Prior art date
Application number
TH1501003124A
Other languages
English (en)
Other versions
TH152416A (th
TH1501003124B (th
Inventor
กาโตะ โชทาโร
ฟุนาฮาชิ มาโกโตะ
อิวาเซะ ยูจิ
นาอากิ ฮิเดคาซุ
อีบูชิ ฮิโรเอกิ
ฮาชิโมโตะ ฮิโรโตะ
Original Assignee
นางสาวสยุมพร สุจินตัย
นายธีรพล สุวรรณประทีป
นายธีรพล สุวรรณประทีป นางสาวสยุมพร สุจินตัย
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวสยุมพร สุจินตัย, นายธีรพล สุวรรณประทีป, นายธีรพล สุวรรณประทีป นางสาวสยุมพร สุจินตัย filed Critical นางสาวสยุมพร สุจินตัย
Publication of TH152416A publication Critical patent/TH152416A/th
Publication of TH1501003124B publication Critical patent/TH1501003124B/th
Publication of TH70390B publication Critical patent/TH70390B/th

Links

Abstract

------08/05/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันรวมถึงกลไกการเกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน, ชิ้นส่วนเคลื่อนที่, ตัวขับเร้าถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อใช้แรงผลักดันไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ในทิศทางการ เกี่ยวประสาน, สปริงส่งกำลังถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อส่งแรงผลักดันของตัวขับเร้าจากชิ้นส่วนเคลื่อนที่ ไปยังปลอก, สปริงกลับคืน, ตัวหยุด และหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อควบคุม ตัวขับเร้า หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุมที่หนึ่ง (S10) สำหรับ ตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้าเป็นแรงผลักดันในบริเวณที่หนึ่ง และเมื่อสถานะหยุดครึ่งทางได้เกิดขึ้น ผ่านการควบคุมที่หนึ่ง, กระทำการควบคุมที่สอง (S50) สำหรับการตั้งค่าแรงผลักดันมากกว่า แรงผลักดันในการควบคุมที่หนึ่ง บริเวณที่หนึ่งเป็นช่วงในที่ซึ่งแรงผลักดันมากกว่าแรงกระตุ้นของ สปริงกลับคืน และน้อยกว่าผลรวมของแรงกระตุ้นของสปริงกลับคืนและแรงกระตุ้นสูงสุดของสปริง ส่งกำลัง รูปเขียนที่เลือก รูปที่ 1 ------------ คำขอใหม่ปรับปรุง 21/7/2559 อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันรวมถึงกลไกการเกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน, ชิ้นส่วนเคลื่อนที่, ตัวขับเร้าได้รับการจัดโครงแบบเพื่อใช้แรงผลักดันไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ในทิศ ทางการเกี่ยวประสาน, สปริงการส่งกำลังได้รับการจัดโครงแบบเพื่อส่งแรงผลักดันของตัวขับเร้าจาก ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ไปยังปลอก, สปริงกลับคืน, ตัวหยุด และหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ได้รับการจัด โครงแบบเพื่อควบคุมตัวขับเร้า หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อกระทำการ ควบคุมที่หนึ่ง (S10) สำหรับตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้าเป็นแรงผลักดันในบริเวณที่หนึ่ง และเมื่อ สถานะหยุดครึ่งทางได้เกิดขึ้นผ่านการควบคุมที่หนึ่ง, กระทำการควบคุมที่สอง (S50) สำหรับการตั้งค่า แรงผลักดันมากกว่าแรงผลักดันในการควบคุมที่หนึ่ง บริเวณที่หนึ่งเป็นช่วงในที่ซึ่งแรงผลักดันมากกว่า กำลังการกระตุ้นของสปริงกลับคืน และน้อยกว่าผลรวมของกำลังการกระตุ้นของสปริงกลับคืนและ กำลังการกระตุ้นสูงสุดของสปริงการส่งกำลัง รูปเขียนที่เลือก : รูปที่ 1:

Claims (5)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------08/05/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ
1. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันมีลักษณะซึ่งประกอบด้วย กลไกการเกี่ยวประสานที่เป็นกลไกแบบขบเข้าด้วยกันที่รวมถึงชิ้นและปลอก กลไกการเกี่ยว ประสานถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อที่จะถูกเกี่ยวประสานหรือปล่อย เมื่อชิ้นและปลอกเคลื่อนที่อย่าง สัมพันธ์กันในทิศทางแกน ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อเคลื่อนที่ในทิศทางแกน ตัวขับเร้าถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อใช้แรงผลักตันไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ในทิศทางที่ซึ่งปลอก ถูกเกี่ยวประสานกับชิ้น สปริงส่งกำลังถูกสอดคั่นไว้ระหว่างชิ้นส่วนเคลื่อนที่และปลอก สปริงส่งกำลังถูกกำหนด รูปลักษณ์เพื่อส่งแรงผลักตันของตัวขับเร้าจากชิ้นส่วนเคลื่อนที่ไปยังปลอก สปริงกลับคืนถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อใช้แรงกระตุ้นไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ในทิศทางตรงข้าม กับทิศทางของแรงผลักตันของตัวขับเร้า ตัวหยุดถูกจัดให้มีที่ตำแหน่งระยะชักสูงสุดของชิ้นส่วนเคลื่อนที่ และ หน่วยควบคุมถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อควบคุมตัวขับเร้า ที่ซึ่ง ที่เวลาเมื่อกลไกการเกี่ยวประสานถูกเกี่ยวประสาน. หน่วยควบคุมกระทำการควบคุมที่หนึ่ง สำหรับการตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้าเป็นแรงผลักตันในบริเวณที่หนึ่ง เมื่อสถานะหยุดครึ่งทางของกลไกการเกี่ยวประสานได้เกิดขึ้นผ่านการควบคุมที่หนึ่ง, หน่วย ควบคุมกระทำการควบคุมที่สองสำหรับการตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้าเป็นแรงผลักดันมากกว่า แรงผลักดันในบริเวณที่หนึ่งและ บริเวณที่หนึ่งเป็นช่วงในที่ซึ่งแรงผลักดันมากกว่าแรงกระตุ้นของสปริงกลับคืนที่ตำแหน่ง ระยะชักของชิ้นส่วนเคลื่อนที่และแรงผลักดันน้อยกว่าผลรวมของแรงกระตุ้นของสปริงกลับคืนที่ ตำแหน่งระยะชักและ แรงกระตุ้นสูงสุดที่ถูกสร้างขึ้นโดยสปริงส่งกำลังที่ตำแหน่งระยะชักในกรณีที่ การเคลื่อนที่ของปลอกถูกจำกัด 2. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่ง ตัวขับเร้าคือตัวขับเร้าแม่เหล็กไฟฟ้า ที่ถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อดึงดูดชิ้นส่วนเคลื่อนที่โดยการ ใช้แรงแม่เหล็กไฟฟ้า และ หน่วยควบคุมถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อ: ตั้งค่ากระแสคำสั่งสำหรับตัวขับเร้าแม่เหล็กไฟฟ้าในการควบคุมที่หนึ่งเป็นค่ากระแสคำสั่งที่ หนึ่ง หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า ตั้งค่ากระแสคำสั่งสำหรับตัวขับเร้าแม่เหล็กไฟฟ้าในการควบคุมที่สองเป็นค่ากระแสคำสั่งที่ สองที่มากกว่าค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่ง และ กระทำการควบคุมป้อนไปข้างหน้าโดยใช้ค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่งและค่ากระแสคำสั่งที่สอง 3. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง หน่วยควบคุมยังมีการทำงานของการควบคุมเครื่องหมุนที่ถูกเชื่อมต่ออยู่กับชิ้น และ หน่วยควบคุมถูกกำหนดรูปลักษณ์เพื่อกระทำการควบคุมการผันแปรแรงบิดสำหรับการผัน แปรแรงบิดเอาต์พุตของเครื่องหมุนในการควบคุมที่สอง ------------ คำขอใหม่ปรับปรุง 21/7/2559 1.อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันซึ่งประกอบด้วย กลไกการเกี่ยวประสาน (63) ซึ่งกลไกแบบขบเข้าด้วยกันรวมถึงชิ้นหนึ่ง (62) และปลอก (61) กลไกการเกี่ยวประสาน (63) ได้รับการจัดโครงแบบที่จะเกี่ยวประสานหรือปล่อยชิ้น (62) และปลอก (61) เคลื่อนที่อย่างสัมพันธ์กันในทิศทางแกน ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อเคลื่อนที่ในทิศทางแกน ตัวขับเร้า (70) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อใช้แรงผลักดันไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) ในทิศทาง หนึ่งที่ซึ่งปลอก (61) จะถูกเกี่ยวประสานกับชิ้น (62) สปริงการส่งกำลัง (71) ถูกสอดคั่นไว้ระหว่างชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) และปลอก (61) สปริงการ ส่งกำลัง (71) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อส่งแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) จากชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) ไปยังปลอก (61) สปริงกลับคืน (72) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อใช้กำลังการกระตุ้นไปยังชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) ในทิศทางหนึ่งตรงข้ามกับทิศทางแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) ตัวหยุด (73) ได้รับการจัดให้มีที่ตำแหน่งระยะชักสูงสุดของชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) ตัวหยุด (73) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อหยุดชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) และ หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (74,86) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อควบคุมตัวขับเร้า (70) อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันมีลักษณะเฉพาะที่ว่า หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (74) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อ (i) ในเวลาเมื่อกลไกการเกี่ยวประสาน (63) ถูกเกี่ยวประสาน,กระทำการควบคุมที่หนึ่งสำหรับ การตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) เป็นแรงผลักดันในบริเวณที่หนึ่ง และ (ii) เมื่อสถาะหยุดครึ่งทางของกลไกการเกี่ยวประสาน (63) ได้เกิดขึ้นผ่านการควบคุมที่หนึ่ง, กระทำการควบคุมที่สองสำหรับการตั้งค่าแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) เป็นแรงผลักดันมากกว่า แรงผลักดันในการควบคุมที่หนึ่ง บริเวณที่หนึ่งเป็นช่วงในที่ซึ่งแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) ที่ ตำแหน่งระยะชักของชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) มากกว่ากำลังการกระตุ้นของสปริงกลับคืน (72) บริเวณที่ หนึ่งเป็นช่วงในที่ซึ่งแรงผลักดันของตัวขับเร้า (70) น้อยกว่าผลรวมของกำลังการกระตุ้นของสปริง กลับคืน (72) ที่ตำแหน่งระยะชักและกำลังการกระตุ้นสูงสุดซึ่งถูกให้กำเนิดขึ้นโดยสปริงการส่งกำลัง (71) ที่ตำแหน่งระยะชักในกรณีซึ่งการเคลื่อนที่ของปลอก (61) ถูกจำกัด
2. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่าหน่วย ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (74,86) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อตั้งค่าแรงผลักดันมากกว่าแรงผลักดันใน บริเวณที่หนึ่งสำหรับแรงผลักดันของตัวขับเร้า (71) ในการควบคุมที่สอง
3. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่า ตัวขับเร้า (70) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อดึงดูดชิ้นส่วนเคลื่อนที่ (66) โดยการใช้กำลังแม่เหล็กไฟฟ้า และ หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์(74,86) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อ (i) ตั้งค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่งสำหรับค่ากระแสคำสั่งในการควบคุมที่หนึ่ง, ค่ากระแสคำสั่งถูก จ่ายไปยังตัวขับเร้า (70) ในการควบคุมที่หนึ่ง (ii) ตั้งค่ากระแสคำสั่งที่สองมากกว่าค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่งสำหรับค่ากระแสคำสั่งในการ ควบคุมที่สอง,ค่ากระแสคำสั่งถูกจ่ายไปยังตัวขับเร้า (70) ในการควบคุมที่สอง และ (iii) กระทำการควบคุมป้อนไปข้างหน้าโดยใช้ค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่งและค่ากระแสคำสั่งที่สอง
4. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะที่ว่าหน่วย ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (74, 86) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อตั้งค่ากระแสคำสั่งที่สามสำหรับค่ากระแส คำสั่งในการควบคุมกระแสแบบคงไว้สำหรับเก็บกลไกการเกี่ยวประสาน (63) ในสถานะเกี่ยวประสาน อย่างสมบูรณ์, ค่ากระแสคำสั่งถูกจ่ายไปยังตัวขับเร้า (70) ในการควบคุมกระแสแบบคงไว้ และ ค่ากระแสคำสั่งที่สามเป็นค่ากระแสน้อยกว่าค่ากระแสคำสั่งที่หนึ่ง
5. อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกันตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่งซึ่งมี ลักษณะเฉพาะที่ว่า หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (74,86) ได้รับการจัดโครงแบบเพื่อ (i) ควบคุมเครื่องหมุนที่ได้รับการเชื่อมต่อกับชิ้น (62) และ (ii) กระทำการควบคุมการแปรผันกำลังบิดสำหรับแปรผันกำลังบิดเอาต์พุตของเครื่องหมุน (MG1,MG) ในการควบคุมที่สอง
TH1501003124A 2015-06-05 อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน TH70390B (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH152416A TH152416A (th) 2016-05-19
TH1501003124B TH1501003124B (th) 2016-05-19
TH70390B true TH70390B (th) 2019-06-20

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6679785B2 (ja) 混成型液圧および電気作動式移動ロボット
WO2007112303A3 (en) Power tool with improved start actuator
EP3446640A3 (en) Surgical system bailout
EP2410194B1 (en) Clutch Actuated By Initial Limit-Torque Sliding Damping
MY182323A (en) Intermesh engagement device
TW201711814A (en) Remote control robot system
EP2740959A2 (en) Clutch Actuated by Inertia Mass and Friction Damping
HK1220648A1 (zh) 驱动机构
KR101219934B1 (ko) 통합형 전동조향장치
JP2017508671A5 (th)
KR101639723B1 (ko) 로봇 핸드
MX2018014894A (es) Dispositivo de movimiento de avance/retroceso.
PH12017501707A1 (en) Combined brake device for vehicles
CN109328272A (zh) 用于磁流变流体致动器单元的多模式控制系统
EP4368849A3 (en) Power tool including electromagnetic clutch
EP3260720A3 (en) Power transfer mechanism for a parking brake assembly
US8052130B2 (en) Power-actuated vise apparatus
FR3021297B1 (fr) Actionneur de commande d'une gouverne de vol
JP5104559B2 (ja) ドグクラッチ
MX367756B (es) Herramienta de maniobra y metodo de utilizacion de la misma, y un adaptador para uso junto con la herramienta de maniobra.
WO2019039612A3 (ja) 鉗子システム
TH70390B (th) อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน
CN106061837A (zh) 用于飞行器的飞行控制装置
TH152416A (th) อุปกรณ์เกี่ยวประสานแบบขบเข้าด้วยกัน
JP2016108135A5 (th)