TH6887C3

TH6887C3 - Automatically moving robots Control work By communication between robots

Info

Publication number: TH6887C3
Application number: TH1003000358U
Authority: TH
Inventors: บุตรดี นายสุเทพ; ถนอมสิน นายเจษฎางค์
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2012-01-25

Abstract

DC60 (10/10/54) หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติประกอบด้วยโครงสร้างฐาน โครงสร้างกึ่งกลาง โครงสร้างส่วนบน โดยทั้ง 3 เป็นโครงสร้างหลักและจะยึดติดเข้าด้วยกันด้วยเสาจับยึด ระบบส่งกำลังจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงทำการส่งกำลังสู่ล้อขับโดยตรง มีล้ออิสระคอยเพิ่มความสมดุลและความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติกในการตรวจจับวัตถุในระยะประชิดและตรวจจับแถบเส้น สีขาวบนพื้นเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ตามเส้นทางที่กำหนด ในการตรวจจับวัตถุระยะไกลนั้นใช้โฟโตอิเลคทริคส์ เซนเซอร์ชนิดอินฟาเรดทำหน้าที่คอยตรวจจับวัตถุที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ ชนิดอะนาลอกคอยตรวจจับวัตถุที่ด้านข้างและด้านท้ายของหุ่นยนต์ ติดตั้งชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุไว้ที่ ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุนี้มีระบบการทำงานแยกจากระบบขับเคลื่อนและจะทำงานก็ ต่อเมื่อพบเจอวัตถุและหุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุแล้วเท่านั้น ตลอดระยะเวลาในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์จะ ติดต่อสื่อสารกันตลอดเวลา หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติประกอบด้วย โครงสร้างฐาน โครงสร้งกึ่งกลาง โครงสร้างส่วนบน โดยทั้ง 3 เป็น โครงสร้างหลักและจะยึดติดเข้าด้วยกันด้วยเสาจับยึด ระบบส่งกำลังจะใช้มอเตอร์ไฟฟ้า กระแสตรงทำการส่งกำลังสู่ล้อขับโดยตรง มีล้ออิสระคอยเพิ่มความสมดุล และความคล่องตัวในการเคลื่อนที่ ใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ชนิดไฟเบอร์ออพติกในการตรวจจับวัตถุในระยะประชิดและตรวจจับแถบเส้น สีขาวบนพื้นเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ตามเส้นทางที่กำหนด ในการตรวจจับวัตถุระยะไกลนั้นใช้โฟโตอิเลคทริคส์ เซนเซอร์ชนิดอินฟาเรด ทำหน้าที่คอยตรวจจับวัตถุที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และใช้โฟโตอิเลคทริคส์เซนเซอร์ ชนิดอะนาลอกคอยตรวจจับวัตถุที่ด้านข้างและด้านท้ายของหุ่นยนต์ ติดตั้งชุดอุปกรณ์จับยึดวัตถุไว้ที่ ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ชุดอุปกรณืจับยึดวัตถุนี้มระบบการทำงานแยกจากระบบขับเคลื่อนและจะทำงานก็ ต่อเมื่อพบเจอวัตถุและหุ่นยนต์เข้าใกล้วัตถุแล้วเท่านั้น ตลอดระยะเวลาในการเคลื่อนที่หุ่นยนต์จ ะติดต่อสื่อสารกันตลอดเวลา DC60 (10/10/54), the fully automatic mobile robot consists of the base structure. Center structure The top three are the main structures and are bolted together by holding posts. The transmission system uses an electric motor. Direct current transmits power directly to the driving wheels. There are independent wheels to increase balance and mobility. Fiber optic photoelectric sensors are used for close-up and banding detection. White paint on the ground to move along the set path To detect distant objects, photoelectric is used. Infrared sensors detect objects in front of the robot. And use photoelectric sensors The analog type detects objects on the sides and rear of the robot. The object holding device is installed at Front of the robot This coupling set is operated separately from the drive system and will Only when an object and a robot have come close to it. Throughout the course of its movement, the robot will Stay in touch with each other The automated moving robot consists of a base structure, a center structure. The top three are the main structures and are bolted together by holding posts. The transmission system uses an electric motor. Direct current transmits power directly to the driving wheels. There are independent wheels to increase the balance. And mobility in movement Fiber optic photoelectric sensors are used for close-up and banding detection. White paint on the ground to move along the set path To detect distant objects, photoelectric is used. Infrared sensor Serves to detect objects in front of the robot. And use photoelectric sensors The analog type detects objects on the sides and rear of the robot. The object holding device is installed at Front of the robot This set of gripping devices operates separately from the drive system and will work Only when an object and a robot have come close to it Throughout the duration of the movement, the robot And communicate with each other all the time

Claims

1.Automatic moving robot It is controlled by the communication between robots.There are two components of the same robot stock that consist of - 3 main structure: base structure (1) center structure (2) upper structure (3) front frame. And the rear of the robot will be open The left mounting posts (4) and the right mounting posts (5) are used to hold the main structures together - the DC electric motor (24) is a drive system connected to the driving wheels (14). Direct current motor (24) is placed across the front of the robot - DC servo motor (25) used to drive power to the gripping arm (8) to transmit power through the arm. Power transmission (9) - Fiber optic photoelectric sensors (21) are used to detect black lines on the floor.Infrared photoelectric sensors (22) are used. To detect objects at a distance in front of the robot Analog-type photoelectric sensors (23) are used to detect objects at a distance at the lateral position and The back of the robot It has a special feature. - Separate the control circuit into parts. According to the use which in this invention has separated into 2.4GHz Communications Control Board 15 Motion and Current Control Board (16) Decision System Board (17) Electric Motor Current Control Board Drive DC (18) and Inverter Board (20) - The DC motor current control board (18) controls the speed of the DC motor (24) as well as adds an independent wheel (13). ) Installed on the south side of the base structure (1)

2.Automatic moving robot Control work by communicating between robots. According to claim 1, where the lighting unit and indicator (19) are installed on the fiber optic photoelectric sensor box (21), the rear of the robot is exposed to place the battery.

3.Automatic moving robot Control work by communicating between robots. According to claim 1, a fiber-optic photoelectric sensor (21) is installed in front of the gripping device frame (6) to prevent collision with the object and prevent its grip. Wrong object

4.Automatic moving robot Control work by communicating between robots. According to claim 1, a 2.4 gigahertz (GHz) communications control circuit board (15) is installed in the upper structure (3) for convenient transmission of communication signals between robots.