TH67355B - A device for attaching a flip chip to a substrate. - Google Patents

A device for attaching a flip chip to a substrate.

Info

Publication number
TH67355B
TH67355B TH801000494A TH0801000494A TH67355B TH 67355 B TH67355 B TH 67355B TH 801000494 A TH801000494 A TH 801000494A TH 0801000494 A TH0801000494 A TH 0801000494A TH 67355 B TH67355 B TH 67355B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
semiconductor chip
chip
flip
camera
holder
Prior art date
Application number
TH801000494A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH94910B (en
TH94910A (en
Inventor
เวอร์เน่ โดมินิค
เบลสซิ่ง แพทริก
กรูเตอร์ รูดิ
Original Assignee
นางมธุรส ปิยโชติสุกิจ
นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท
นายเอนก ศรีสนิท
นายเอนก ศรีสนิท นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท นางมธุรส ปิยโชติสุกิจ
ออร์ลิกอน แอสเซมบี้ อิควิปเมนท์ แอลทีดี
Filing date
Publication date
Application filed by นางมธุรส ปิยโชติสุกิจ, นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท, นายเอนก ศรีสนิท, นายเอนก ศรีสนิท นางสาวเอกดรุณ ศรีสนิท นางมธุรส ปิยโชติสุกิจ, ออร์ลิกอน แอสเซมบี้ อิควิปเมนท์ แอลทีดี filed Critical นางมธุรส ปิยโชติสุกิจ
Publication of TH94910B publication Critical patent/TH94910B/en
Publication of TH94910A publication Critical patent/TH94910A/en
Publication of TH67355B publication Critical patent/TH67355B/en

Links

Abstract

DC60 (20/12/60) การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์สำหรับติดวางชิพสารกึ่งตัวนำ (2) เป็นแบบฟลิพ ซิพบนซับสเตรท (5) อุปกรณ์นั้นประกอบด้วยวิธีการสำหรับการจ่ายชิพสารกึ่งตัวนำ ระบบเก็บและ วาง (6) ที่มีหัวเชื่อมผนึก (8) ที่มีตัวจับชิพ (13) อุปกรณ์พลิก (15) ที่มีตัวจับ (16) และกล้อง (9, 10) สองตัว กล้องตัวแรกถูกนำมาใช้สำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของชิพสารกึ่งตัวนำ ที่ซึ่งถูก จัดไว้ให้โดยวิธีการดังกล่าวสำหรับการติดวางก่อนที่อุปกรณ์พลิกจะได้รับชิพสารกึ่งตัวนำ และมัน ถูกนำมาใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของฟลิพชิพที่ถูกรับไว้โดยตัวจับชิพของหัวเชื่อมผนึก เมื่อ อุปกรณ์พลิกได้ย้ายชิพสารกึ่งตัวนำ อุปกรณ์ประกอบด้วยสวิตซ์เชิงแสงสอดคล้องกับการประดิษฐ์ เช่นกระจกที่ถูกจับไว้แบบหมุนได้ (18) ซึ่งถูกจัดวางไว้ในฟิลด์ของมุมมองของกล้องตัวแรก ในทาง ปฏิบัตินั้น กล้องถูกหมุนไปพร้อมกันกับตัวจับของอุปกรณ์พลิก แต่เพียงแค่ครึ่งหนึ่งของมุมเท่านั้น ------20/12/2560------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์สำหรับติดวางชิพสารกึ่งตัวนำ (2) เป็นแบบฟลิพ ชิพบนซับสเตรท (5) อุปกรณ์นั้นประกอบด้วยวิธีการสำหรับการจ่ายชิพสารกึ่งตัวนำ ระบบเก็บและ วาง (6) ที่มีหัวเชื่อมผนึก (8) ที่มีตัวจับชิพ (13) อุปกรณ์พลิก (15) ที่มีตัวจับ (16) และกล้อง (9, 10) สองตัว กล้องตัวแรกถูกนำมาใช้สำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของชิพสารกึ่งตัวนำ ที่ซึ่งถูก จัดไว้ให้โดยวิธีการดังกล่าวสำหรับการติดวางก่อนที่อุปกรณ์พลิกจะได้รับชิพสารกึ่งตัวนำ และมัน ถูกนำมาใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของฟลิพชิพที่ถูกรับไว้โดยตัวจับชิพของหัวเชื่อมผนึก เมื่อ อุปกรณ์พลิกได้ย้ายชิพสารกึ่งตัวนำ อุปกรณ์ประกอบด้วยสวิตช์เชิงแสงสอดคล้องกับการประดิษฐ์ เช่นกระจกที่ถูกจับไว้แบบหมุนได้ (18) ซึ่งถูกจัดวางไว้ในฟิลด์ของมุมมองของกล้องตัวแรก ในทาง ปฎิบัตินั้น กล้องถูกหมุนไปพร้อมกันกับตัวจับของอุปกรณ์พลิก แต่เพียงแค่ครึ่งหนึ่งของมุมเท่านั้น ------------ การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์สำหรับติดวางชิพสารกึ่งตัวนำ (2) เป็นแบบฟลิพ ซิพบนซับสเตรด (5) อุปกรณ์นั้นประกอบด้วยวิธีการสำหรับการจ่ายชิพสารกึ่งตัวนำ, ระบบเก็บ และวาง (6) ที่มีหัวเชื่อมผนึก (8) ที่มีตัวจับชิพ (13), อุปกรณ์พลิก (15) ที่มีตัวจับ (16) และกล้อง (9, 10) สองตัว กล้องตัวแรกถูกนำมาใช้สำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของชิพสารกึ่งตัวนำ ที่ซึ่ง ถูกจัดไว้ให้โดยวิธีการดังกล่าวสำหรับการติดวางก่อนที่อุปกรณ์พลิกจะได้รับชิพสารกึ่งตัวนำ และ มันถูกนำมาใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่แท้จริงของฟลิพชิพที่ถูกรับไว้โดยตัวจับชิพของหัวเชื่อมผนึก เมื่ออุปกรณ์พลิกได้ย้ายชิพสารกึ่งตัวนำ อุปกรณ์ประกอบด้วยสวิทช์เชิงแสงสอดคล้องกับการ ประดิษฐ์ เช่นกระจกที่ถูกจับไว้แบบหมุนได้ (18) ซึ่งถูกจัดวางไว้ในฟิลด์ของมุมมองของกล้องตัว แรก ในทางปฏิบัตินั้น กล้องถูกหมุนไปพร้อมกันกับตัวจับของอุปกรณ์พลิก แต่เพียงแค่ครึ่งหนึ่ง ของมุมเท่านั้น (รูปที่ 1) DC60 (20/12/60) This invention involves a device for placing a semiconductor chip (2) as a flipsipan on a substrate (5). The device consists of a method for dispensing a semiconductor chip. Pick and place system guide (6) with sealing head (8) with chip holder (13), flip device (15) with handle (16) and two cameras (9, 10). The first camera was taken. It is used for the intrinsic positioning of the semiconductor chip, which is provided by the said method for mounting before the flip device receives the semiconductor chip, and it is used to determine the actual position. The flipchip is picked up by the sealing head's chip holder when the flip device moves the semiconductor chip. The device consists of an optical switch corresponding to the invention. For example, a rotatable held mirror (18) was placed in the field of view of the first camera. In practice, the camera was rotated together with the grip of the flip device. But only half of the corner ------ 20/12/2017 ------ (OCR) page 1 of number 1 page Invention summary. The invention involved a device for placing a semiconductor chip (2) as a flip chip on a substrate (5) .The device consisted of a method for dispensing a semiconductor chip, a storage and placing system (6), where There is a sealing head (8) with a chip holder (13), a flip device (15) with a handle (16), and two cameras (9, 10). The first camera was used for the actual positioning of the A semiconductor chip, which is provided by such method for mounting, before a flipping device receives a semiconductor chip, and it is used to determine the actual location of the received flip chip. By the chip holder of the sealing head when the flip device moves the semiconductor chip The device consists of an optical switch corresponding to the invention. For example, a rotatable held mirror (18) is placed in the field of view of the first camera. In practice, the camera is rotated in parallel with the grip of the flip device. But only half the corner ------------ This invention involved a semiconductor chip placement device (2) as a flipsipan substrate (5 ) The device consists of a method for dispensing a semiconductor chip, a collection-and-place system (6) with a sealing head (8) with a chip holder (13), a flip device (15) with a handle (16). And two cameras (9, 10). The first camera was used for the actual positioning of the semiconductor chip, which was provided by the said method for mounting before the flip device acquired the chip. Semiconductor, and it is used to determine the actual location of the flipchip that is picked up by the sealant's chip holder When the flip device has moved the semiconductor chip The device consists of an optical switch, consistent with the invention, such as a rotatable held mirror (18), which was placed in the field of view of the first camera. The camera is rotated in parallel with the handle of the flip device. But only half Of angles only (Figure 1)

Claims (3)

------10/05/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า ข้อถือสิทธิ------10/05/2561------(OCR) Page 1 of 1 page. Claims. 1. อุปกรณ์สำหรับติดวางชิพสารกึ่งตัวนำ (2) เป็นแบบฟลิพชิพ (3) บนซับสเตรท (5) นั้นประกอบด้วย วิธีการสำหรับการจ่ายชิพสารกึ่งตัวนำไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้แล้ว ระบบเก็บและวาง (6) ที่มีหัวเชื่อมผนึก (8) ที่มีตัวจับชิพ (13) กล้อง (9) สำหรับถ่ายภาพ และ สวิตช์เชิงแสง (18) ที่ซึ่งถูกนำมาใช้สำหรับการติดตั้งฟิลด์แรกหรือฟิลด์ที่สองของ มุมมองสำหรับกล้องในลักษณะที่สลับไปมา โดยที่ชิพสารกึ่งตัวนำที่จัดให้ไว้โดยวีธีการดังกล่าวที่ ถูกวางไว้ในฟิลด์แรกของมุมมองและโดยที่ชิพสารกึ่งตัวนำที่ถูกจับไว้โดยตัวจับชิพที่ถูกติดวางไว้ ในฟิลด์ที่สองของมุมมอง มีลักษณะพิเศษที่ว่าอุปกรณ์พลิก (15) ที่มีตัวจับ (16) ถูกใช้โดยที่อุปกรณ์พลิกที่ถูก จับไว้แบบหมุนได้รอบแกนที่กำหนดไว้(19) และซึ่งถูกนำมาใช้ในตำแหน่งการหมุนแรกเพื่อรับชิพ สารกึ่งตัวนำ (2) ที่ตำแหน่งที่ได้กำหนดไว้ซึ่งได้ถูกจัดให้มีไว้โดยวิธีการดังกล่าว และในตำแหน่ง การหมุนที่สองย้ายชิพสารกึ่งตัวนำที่เป็นแบบฟลิพชิพไปยังตัวจับชิพของหัวเชื่อมผนึก; และ โดยที่อุปกรณ์พลิกและสวิตช์เชิงแสงที่ถูกเชื่อมต่อซึ่งกันและกันให้ทำงานได้ใน แนวทางที่ว่าในกรณีของการเปลี่ยนแปลงของอุปกรณ์พลิกจากตำแหน่งการหมุนแรกไปยังตำแหน่ง การหมุนที่สอง ฟิลด์ของมุมมองของกล้องเปลี่ยนจากฟิลด์แรกของมุมมองไปยังฟิลด์ที่สองของ มุมมอง1. The semiconductor chip mounting device (2) is a flip-chip (3) on substrate (5) and consists of a method for supplying the semiconductor chip to a predetermined position, a storage and placement system (6) with a soldering head (8) with a chip holder (13), a camera (9) for imaging, and an optical switch (18) which is used for alternating the placement of the first or second field of view for the camera, whereby the semiconductor chip supplied by the method is placed in the first field of view and by which the semiconductor chip held by the chip holder is placed in the second field of view. It is characterized by the use of a flip device (15) with a holder (16) which is held by the flip device rotating around a predetermined axis (19) and which is used in the first rotation position to receive the semiconductor chip (2) at the predetermined position provided by the method, and in the second rotation position moves the flip-chip semiconductor chip to the soldering head's chip holder; and whereby the flip device and the optical switch are interconnected to operate in The approach is that in the event of a change in the device's rotation position from the first rotation position to the second rotation position, the camera's field of view shifts from the first field of view to the second field of view. 2. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 มีลักษณะพิเศษที่ว่าการเชื่อมต่อให้ทำงานได้ระหว่าง อุปกรณ์พลิกกับสวิตช์เชิงแสงเป็นการเชื่อมต่อให้ทำงานได้เชิงกล2. The device under claim 1 is characterized by the fact that the actuation connection between the flip device and the optical switch is a mechanical actuation connection. 3. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 มีลักษณะพิเศษที่ว่าสวิตช์เชิงแสงประกอบด้วย กระจกที่ถูกจับไว้แบบหมุนได้(18) ------------3. The device under claim 1 or 2 is of the special nature that the optical switch consists of a mirror held in a rotatable position (18) ------------
TH801000494A 2008-01-31 A device for attaching a flip chip to a substrate. TH67355B (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH94910B TH94910B (en) 2009-03-27
TH94910A TH94910A (en) 2009-03-27
TH67355B true TH67355B (en) 2019-01-09

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI348195B (en) Device for mounting flipchips on substrate
US20140328652A1 (en) Transfer apparatus for transferring electronic devices and changing their orientations
CN105977184B (en) Bonding device and bonding method
CN109075104B (en) Transfer system for turning and repeatedly detecting electronic device
CA3059064C (en) Visual tracking of peripheral devices
US20180053671A1 (en) Apparatus and method for transferring electronic devices
JP2016197630A5 (en)
FR2983344A1 (en) DEVICE FOR MOUNTING SEMICONDUCTOR CHIPS
TW200802830A (en) Solid state image pickup device, method for manufacturing the same, semiconductor device and method for manufacturing the same
US20090233659A1 (en) Portable electronic device
CN211148449U (en) Detection device
TWI574022B (en) Grain detecting device and die transfer method
TH94910A (en) A device for attaching a flip chip to a substrate.
JP5755502B2 (en) Position recognition camera and position recognition apparatus
CN104253070B (en) The apparatus and method that the processing equipment of semiconductor element is adjusted using imaging device
KR102600893B1 (en) Apparatus for transferring panel and method for transferring panel
JP2011066368A (en) Loader
TH94910B (en) Device for attaching a flip chip to a substrate
JP5636066B2 (en) Dicing machine
US10699932B2 (en) Apparatus and method for inspecting substantially transparent electronic devices
CN201171261Y (en) Video positioning apparatus for pasting machine
JP4629532B2 (en) Chip component pickup device and mounting device
WO2010077134A1 (en) Method and device for positioning a substrate and a component for mounting thereon relative to each other
JP3935342B2 (en) Component mounting method and component mounting apparatus
CN105914169A (en) Inverted packaged, overturning and optical path structure