TH6730C3 - ชุดทดลองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า - Google Patents

Abstract

DC60 (13/09/54) ชุดทดลองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าตามการประดิษฐ์นี้ที่ประกอบด้วยแท่นฝึกมอเตอร์ไฟฟ้าต่อ ร่วมกับแกนเกลียวหมุน (ball screw) มีส่วนเคลื่อนที่ตามระยะการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนแผงทดลอง สามารถต่อเข้ากันได้กับพีแอลซี (PLC) โดยต่อใช้งานทั้งอุปกรณ์ที่เป็นอินพุตประกอบด้วยสวิทช์ปุ่มกด (push button switch) ลิมิตสวิทช์ (limit switch) รีเลย์ (relay) ทัมวิลสวิทช์ (thumbwheel switch) เซ็นเซอร์ (sensor) ต่างๆ ที่พบได้ในอุตสาหกรรมทั้งที่เป็นอนาล็อค (analog) และดิจิตอล (digital) และเอ้าท์พุตประ กอบด้วยแมกเนติก คอนแท็กเตอร์ (magnetic contactor) มอเตอร์ (motor) หลอดไฟ (lamp) ต่างๆ ส่วน วงจรกำลัง (Power) ที่ต่อไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าจะสร้างขึ้นมาใหม่โดยมีแท่นฝึกมอเตอร์ไฟฟ้าต่ออยู่กับแกน เกลียวหมุน (ball screw) และมีตัววัดความเร็วรอบต่อร่วมอยู่ด้วย การต่อเข้ากับพีแอลซี (PLC) เพื่อใช้ใน การควบคุมความเร็วและตำแหน่งระยะของการเคลื่อนที่การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานได้ต้องเขียน โปรแกรมคำสั่งและสั่งให้พีแอลซี (PLC) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าได้ตามโปรแกรมคำสั่ง ชุดทดลอง การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ตามการประดิษฐ์นี้ ที่ประกอบด้วย แท่นมอเตอร์ไฟฟ้าต่อ ร่วมกับแกนเกลี่ยวหมุน (ball screw) มีส่วนเคลื่อนที่ ตามระยะการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วน แผงทดลอง สามารถต่อเข้ากันได้กับพีแอลซี (PLC) โดยต่อใช้งานทั้งอุปกรณ์ที่เป็นอินพุตประกอบด้วยสวิทช์ปุ่มกด ( push button switch) ลิมิตสวิทช์ (limit switch)รีเลย์ (relay)ทัมวิลสวิทช์ (thumbwheelswitch, เซ็นเซอร์ sensor ต่าง ๆ ที่พบได้ในอุตสาหกรรม ทั้งที่เป็นอนาล็อค ( analog และดิจิตอล (digital) และ เอ้าท์พุท ประ กอบด้วยแมกเนติก คอนแท็กเตอร์ ( magnetic contactor) มอเตอร์ (motor) หลอดไฟ (lamp) ต่าง ๆ ส่วน วงจรกำลัง (Power) ที่ต่อไป ยังมอเตอร์ไฟฟ้า จะ สร้างขึ้นมาใหม่โดยมี แท่นฝึก มอเตอร์ไฟฟ้าต่ออยู่กับแกน เกลี่ยวหมุน (ball screw) และมีตัววัด ความเร็วรอบ ต่อร่วม อยู่ด้วย การต่อเข้ากับพีแอลซี (PLC) เพื่อใช้ในการ ควบคุมความเร็วและตำแหน่งระยะของการเคลื่อนที่การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานได้ต้องเขียน โปรแกรมคำสั่งและสั่งให้พีแอลซี ( PLC) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าได้ตามโปรแกรมคำสั่ง

Claims (1)

1. ชุดทดลองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า มีลักษณะพิเศษ คือ ประกอบด้วย ส่วนที่ 1 แท่นฝึก (Plant) แท่นฝึก (Plant)(7) ประกอบด้วยสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor) (1) ติดตั้งตั้งที่ปลายด้านหนึ่ง ของแท่นฝึก (7) โดยยึดติดกับแกนเกลียวหมุน (ball screw)(3) หมุนซ้ายหรือขวาโดยต่อตรงกับเพลาไปยัง แกนเกลี่ยวหมุน (ball screw) (3) ปลายแกนเกลียวหมุนอีกด้านหนึ่งยึดติดกับอยู่แท่นฝึก (7) และตัว เคลื่อนที่ (base movement)(4) เคลื่อนที่ไปในทิศทางซ้ายหรือขวาได้ โดยเคลื่อนที่ไปสุดทางด้านซ้ายหรือ ขวาจะมีเซ็นเซอร์โฟโต้สวิทช์ (sensor photo switch)(5) และ (2) ตามลำดับ ติตดั้งทางด้านซ้ายและขวาของ แกนหมุนยึดติดกับอยู่กับแท่นฝึก (7) เป็นตัวจำกัดระยะของตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) แกนเกลียวหมุน (ball screw)(3) จะมีตัวเซ็นเซอร์วัดตำแหน่งที่ทำจากฟันเฟืองหมุนตามแกนของบอลสกรูละมีโฟโต้สวิทช์ (photo switch)(6) นับจำนวนฟันเฟืองที่ยึดติดอยู่กับเแกนเหลี่ยวหมุน (ball screw) (3) ทำหน้าที่รับรู้ตัว เคลื่อนที่ (base movement) (4) ตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) จะวางอยู่บนแท่นฝึก (7)ที่ตัวสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor)(1) จะเชื่อมต่อกับชุดขับเคลื่อน (stepping driver)(9) ตัวสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor)(1) จะเคลื่อนที่ไปทางด้านซ้ายหรือขวาได้ดดยการเขีนนโปรแกรมควบคุมที่พีแอลซี (PLC) โดยแผงควบคุม (10) เป็นส่วนเชื่อมต่อแท่นฝึก (7) กับพีแอลซี (PLC)ชุดเคลื่อนที่ทั้งหมดจะวางอยู่ บนแท่นฝึก (7) และภายในจะมีชุดจ่ายไฟฟ้ากระแสตรง (DC Power supply)(8) ชุดขับเคลื่อน (stepping driver)(9) วางอยู่ภายในชุดทดทองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ส่วนที่ 2 แผงควบคุม แผงควบคุม (10) เป็นส่วนเชื่อมต่อแท่นฝึก (7) กับพีแอลซี (PLC) ประกอบด้วย ปุ่มกดฉุกเฉิน (Emergency stop push button switch)(11) ทำหน้าที่สั่งให้หยุดตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) กรณีฉุกเฉินทันทีทันใด ปุ่ม สวิทช์เลือก (Auto manual selector switch) (12) ทำหน้าที่เป็นสวิทช์เลือกที่โหมดอัตโนมัติ Auto mode) ควบคุมอัตโนมัติ ที่สวิทช์เลือกที่โหมดแมนนวล (manual) ควบคุมด้วยมือ ปุ่มอัตโนมัติ (Auto start push button switch (13) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement) (4) ไปตามโปรแกรมที่เขียนไว้สวิทช์เลือกโหมดอัตโนมัติ (Auto mode ) (13) ปุ่มกดเดินหน้า ( Foward push switch button (14) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement) (4)ไปทางซ้ายแบบ แมนนวล จ็อคกิ้ง (manual jogging) ปุ่มกดถอยหลัง ( Revese push butoon switch)(15) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement)(4) ไปทางขวา แมนนวล จ็อคกิ้ง ( manual jogging) ปุ่มกดดาต้าเซท ( data setting push button switch)(16) เป็นปุ่ม ส่งค่าตำแหน่ง ต่าง ๆ ที่ตั้งไว้ไปยัง พีแอลซี ( PLC) ปุ่มกดโปรแกรม (program number seven segment )(17) แสดงผล (display) ตัวเลข 7 หลัก (7segment) เพื่อแสดงว่า โปรแกรมหมายเลข หรือว่าสเต็ป ( step ใดทำงานอยู่ ปุ่มกดเพิ่มและลดค่า ( increase/decrease step push button switch (18) เป็นปุ่มกดสั่งเพิ่มและลด ค่าสเต็ป (step) ลำดับขั้นตอนการเคลื่อนที่ไปในทิศทางซ้ายหรือขวา ปุ่มเพิ่มและลด ค่าสเต็ปการทำงานลำดับที่ ( step position stepoint thum wheel switch)(19)เป็น ตัวเลข 7 หลัก (7 segment) ทำหน้าที่แสดงว่าตัวเคลือ่นที่ (base movement) (4) เคลื่อนที่ ณ ทีตำแหน่งใด ๆ ตัวเลข 7 เซ็กเมนต์ (segment) เพื่อแสดงว่าตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) เคลื่อนที่ ณ ตำแหน่งใด ๆ ตัวเลขแสดงตำแหน่ง ณ ปัจจุบัน (Current position seven segment display) (20) เพื่อ ใส่ตัวเลข ตำแหน่งที่ต้องการ ก่อนที่จะ กด ปุ่มดาต้าเซท ( data set ) ซึ่งขั้นตอนนี้จะเป็นการป้อนตำแหน่งของสเต๊ป ( step) ที่ต้องการในโหมดแมนนวล ( manual mode (12) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์เดินหน้า ( Terminal input forward end photo sensor) เอ็นพีเอ็น (NPN) (21)ไปยังพีแอลซี ( PLC) ด้านอินพุต ( input) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์ถอยหลัง ( Terminal input reverse end photo sensor) เอ็นพีเอ็น (NPN) (22)ไปยังพีแอลซี ( PLC) ด้านอินพุต (input) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์เซ็คตำแหน่ง ( Terminal input position check photo sensor)เอ็นพีเอ็น (NPN)(23)ไปยังพีแอลซี (PLC) จุดต่อสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ ( Stepping motor CW/CCW (24)