TH6730C3 - Electric motor control experiment kit - Google Patents

Electric motor control experiment kit

Info

Publication number
TH6730C3
TH6730C3 TH903001138U TH0903001138U TH6730C3 TH 6730 C3 TH6730 C3 TH 6730C3 TH 903001138 U TH903001138 U TH 903001138U TH 0903001138 U TH0903001138 U TH 0903001138U TH 6730 C3 TH6730 C3 TH 6730C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
plc
electric motor
switch
ball screw
base movement
Prior art date
Application number
TH903001138U
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH6730A3 (en
Inventor
ชื่นเทศ นายสุรศักดิ์
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of TH6730A3 publication Critical patent/TH6730A3/en
Publication of TH6730C3 publication Critical patent/TH6730C3/en

Links

Abstract

DC60 (13/09/54) ชุดทดลองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าตามการประดิษฐ์นี้ที่ประกอบด้วยแท่นฝึกมอเตอร์ไฟฟ้าต่อ ร่วมกับแกนเกลียวหมุน (ball screw) มีส่วนเคลื่อนที่ตามระยะการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วนแผงทดลอง สามารถต่อเข้ากันได้กับพีแอลซี (PLC) โดยต่อใช้งานทั้งอุปกรณ์ที่เป็นอินพุตประกอบด้วยสวิทช์ปุ่มกด (push button switch) ลิมิตสวิทช์ (limit switch) รีเลย์ (relay) ทัมวิลสวิทช์ (thumbwheel switch) เซ็นเซอร์ (sensor) ต่างๆ ที่พบได้ในอุตสาหกรรมทั้งที่เป็นอนาล็อค (analog) และดิจิตอล (digital) และเอ้าท์พุตประ กอบด้วยแมกเนติก คอนแท็กเตอร์ (magnetic contactor) มอเตอร์ (motor) หลอดไฟ (lamp) ต่างๆ ส่วน วงจรกำลัง (Power) ที่ต่อไปยังมอเตอร์ไฟฟ้าจะสร้างขึ้นมาใหม่โดยมีแท่นฝึกมอเตอร์ไฟฟ้าต่ออยู่กับแกน เกลียวหมุน (ball screw) และมีตัววัดความเร็วรอบต่อร่วมอยู่ด้วย การต่อเข้ากับพีแอลซี (PLC) เพื่อใช้ใน การควบคุมความเร็วและตำแหน่งระยะของการเคลื่อนที่การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานได้ต้องเขียน โปรแกรมคำสั่งและสั่งให้พีแอลซี (PLC) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าได้ตามโปรแกรมคำสั่ง ชุดทดลอง การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ตามการประดิษฐ์นี้ ที่ประกอบด้วย แท่นมอเตอร์ไฟฟ้าต่อ ร่วมกับแกนเกลี่ยวหมุน (ball screw) มีส่วนเคลื่อนที่ ตามระยะการหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าส่วน แผงทดลอง สามารถต่อเข้ากันได้กับพีแอลซี (PLC) โดยต่อใช้งานทั้งอุปกรณ์ที่เป็นอินพุตประกอบด้วยสวิทช์ปุ่มกด ( push button switch) ลิมิตสวิทช์ (limit switch)รีเลย์ (relay)ทัมวิลสวิทช์ (thumbwheelswitch, เซ็นเซอร์ sensor ต่าง ๆ ที่พบได้ในอุตสาหกรรม ทั้งที่เป็นอนาล็อค ( analog และดิจิตอล (digital) และ เอ้าท์พุท ประ กอบด้วยแมกเนติก คอนแท็กเตอร์ ( magnetic contactor) มอเตอร์ (motor) หลอดไฟ (lamp) ต่าง ๆ ส่วน วงจรกำลัง (Power) ที่ต่อไป ยังมอเตอร์ไฟฟ้า จะ สร้างขึ้นมาใหม่โดยมี แท่นฝึก มอเตอร์ไฟฟ้าต่ออยู่กับแกน เกลี่ยวหมุน (ball screw) และมีตัววัด ความเร็วรอบ ต่อร่วม อยู่ด้วย การต่อเข้ากับพีแอลซี (PLC) เพื่อใช้ในการ ควบคุมความเร็วและตำแหน่งระยะของการเคลื่อนที่การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าจะทำงานได้ต้องเขียน โปรแกรมคำสั่งและสั่งให้พีแอลซี ( PLC) ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟฟ้าได้ตามโปรแกรมคำสั่ง DC60 (13/09/54) Electric Motor Control Experiment for this invention that includes an electric motor training platform. Together with the spindle (ball screw) is moving according to the rotation phase of the electric motor. Can be connected to a PLC (PLC) by connecting both input devices, including push button switch, limit switch, relay (relay), thumb. Thumbwheel switches Various sensors found in the industry, both analog and digital and output type. With the magnetic contactor, motor, lamp, and power circuit connected to the electric motor, it will be rebuilt with the electric motor trainer attached to the screw rod. Turn (ball screw) and have a tachometer included Connecting to a PLC (PLC) to control speed and position, range of motion, electric motor control must be written. Programmable commands and commands PLC (PLC) to control the operation of the electric motor according to the program. According to this invention Containing Electric motor stand Together with the spinning axis (ball screw) is involved in the movement According to the rotation of the electric motor, the experimental panel can be connected to the PLC (PLC) by connecting to both the input devices, including push button switches, limit switches. (limit switch) relay (relay) thumbwil switch (thumbwheelswitch, various sensor sensors found in industry Both analog and digital (digital) and output are equipped with magnetic contactor, motor, lamp (lamp), and power circuit (Power) connected. To the electric motor will be rebuilt with the electric motor training platform attached to the spindle (ball screw) and a tachometer, connected to the PLC (PLC) for use in The Control of speed and position, range of motion, electric motor control to work, must be written. Program commands and commands PLC (PLC) to control the operation of the electric motor according to the instruction program.

Claims (1)

1. ชุดทดลองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า มีลักษณะพิเศษ คือ ประกอบด้วย ส่วนที่ 1 แท่นฝึก (Plant) แท่นฝึก (Plant)(7) ประกอบด้วยสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor) (1) ติดตั้งตั้งที่ปลายด้านหนึ่ง ของแท่นฝึก (7) โดยยึดติดกับแกนเกลียวหมุน (ball screw)(3) หมุนซ้ายหรือขวาโดยต่อตรงกับเพลาไปยัง แกนเกลี่ยวหมุน (ball screw) (3) ปลายแกนเกลียวหมุนอีกด้านหนึ่งยึดติดกับอยู่แท่นฝึก (7) และตัว เคลื่อนที่ (base movement)(4) เคลื่อนที่ไปในทิศทางซ้ายหรือขวาได้ โดยเคลื่อนที่ไปสุดทางด้านซ้ายหรือ ขวาจะมีเซ็นเซอร์โฟโต้สวิทช์ (sensor photo switch)(5) และ (2) ตามลำดับ ติตดั้งทางด้านซ้ายและขวาของ แกนหมุนยึดติดกับอยู่กับแท่นฝึก (7) เป็นตัวจำกัดระยะของตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) แกนเกลียวหมุน (ball screw)(3) จะมีตัวเซ็นเซอร์วัดตำแหน่งที่ทำจากฟันเฟืองหมุนตามแกนของบอลสกรูละมีโฟโต้สวิทช์ (photo switch)(6) นับจำนวนฟันเฟืองที่ยึดติดอยู่กับเแกนเหลี่ยวหมุน (ball screw) (3) ทำหน้าที่รับรู้ตัว เคลื่อนที่ (base movement) (4) ตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) จะวางอยู่บนแท่นฝึก (7)ที่ตัวสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor)(1) จะเชื่อมต่อกับชุดขับเคลื่อน (stepping driver)(9) ตัวสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ (stepping motor)(1) จะเคลื่อนที่ไปทางด้านซ้ายหรือขวาได้ดดยการเขีนนโปรแกรมควบคุมที่พีแอลซี (PLC) โดยแผงควบคุม (10) เป็นส่วนเชื่อมต่อแท่นฝึก (7) กับพีแอลซี (PLC)ชุดเคลื่อนที่ทั้งหมดจะวางอยู่ บนแท่นฝึก (7) และภายในจะมีชุดจ่ายไฟฟ้ากระแสตรง (DC Power supply)(8) ชุดขับเคลื่อน (stepping driver)(9) วางอยู่ภายในชุดทดทองการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า ส่วนที่ 2 แผงควบคุม แผงควบคุม (10) เป็นส่วนเชื่อมต่อแท่นฝึก (7) กับพีแอลซี (PLC) ประกอบด้วย ปุ่มกดฉุกเฉิน (Emergency stop push button switch)(11) ทำหน้าที่สั่งให้หยุดตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) กรณีฉุกเฉินทันทีทันใด ปุ่ม สวิทช์เลือก (Auto manual selector switch) (12) ทำหน้าที่เป็นสวิทช์เลือกที่โหมดอัตโนมัติ Auto mode) ควบคุมอัตโนมัติ ที่สวิทช์เลือกที่โหมดแมนนวล (manual) ควบคุมด้วยมือ ปุ่มอัตโนมัติ (Auto start push button switch (13) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement) (4) ไปตามโปรแกรมที่เขียนไว้สวิทช์เลือกโหมดอัตโนมัติ (Auto mode ) (13) ปุ่มกดเดินหน้า ( Foward push switch button (14) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement) (4)ไปทางซ้ายแบบ แมนนวล จ็อคกิ้ง (manual jogging) ปุ่มกดถอยหลัง ( Revese push butoon switch)(15) สั่งให้ตัวเคลื่อนที่ ( base movement)(4) ไปทางขวา แมนนวล จ็อคกิ้ง ( manual jogging) ปุ่มกดดาต้าเซท ( data setting push button switch)(16) เป็นปุ่ม ส่งค่าตำแหน่ง ต่าง ๆ ที่ตั้งไว้ไปยัง พีแอลซี ( PLC) ปุ่มกดโปรแกรม (program number seven segment )(17) แสดงผล (display) ตัวเลข 7 หลัก (7segment) เพื่อแสดงว่า โปรแกรมหมายเลข หรือว่าสเต็ป ( step ใดทำงานอยู่ ปุ่มกดเพิ่มและลดค่า ( increase/decrease step push button switch (18) เป็นปุ่มกดสั่งเพิ่มและลด ค่าสเต็ป (step) ลำดับขั้นตอนการเคลื่อนที่ไปในทิศทางซ้ายหรือขวา ปุ่มเพิ่มและลด ค่าสเต็ปการทำงานลำดับที่ ( step position stepoint thum wheel switch)(19)เป็น ตัวเลข 7 หลัก (7 segment) ทำหน้าที่แสดงว่าตัวเคลือ่นที่ (base movement) (4) เคลื่อนที่ ณ ทีตำแหน่งใด ๆ ตัวเลข 7 เซ็กเมนต์ (segment) เพื่อแสดงว่าตัวเคลื่อนที่ (base movement) (4) เคลื่อนที่ ณ ตำแหน่งใด ๆ ตัวเลขแสดงตำแหน่ง ณ ปัจจุบัน (Current position seven segment display) (20) เพื่อ ใส่ตัวเลข ตำแหน่งที่ต้องการ ก่อนที่จะ กด ปุ่มดาต้าเซท ( data set ) ซึ่งขั้นตอนนี้จะเป็นการป้อนตำแหน่งของสเต๊ป ( step) ที่ต้องการในโหมดแมนนวล ( manual mode (12) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์เดินหน้า ( Terminal input forward end photo sensor) เอ็นพีเอ็น (NPN) (21)ไปยังพีแอลซี ( PLC) ด้านอินพุต ( input) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์ถอยหลัง ( Terminal input reverse end photo sensor) เอ็นพีเอ็น (NPN) (22)ไปยังพีแอลซี ( PLC) ด้านอินพุต (input) จุดต่อโฟโต้เซ็นเซอร์เซ็คตำแหน่ง ( Terminal input position check photo sensor)เอ็นพีเอ็น (NPN)(23)ไปยังพีแอลซี (PLC) จุดต่อสเต็ปปิ้ง มอเตอร์ ( Stepping motor CW/CCW (24)1.Electric motor control experiment set It is characterized by the fact that it consists of the first part of the training platform Plant (7) consists of a stepping motor (1) installed on one end of the platform (7) by fixing With a ball screw (3) turning left or right by direct connection with the shaft to The ball screw (3), the other end of the spindle, is attached to the platform (7) and the base movement (4) can be moved in either the left or right direction. By moving all the way to the left or The right has the sensor photo switch (5) and (2) sensors respectively on the left and right sides of the The spindle is attached to the training platform (7) as a limiter of the base movement (4) the ball screw (3) has a position sensor made of gear teeth rotates along the axis of the Each ball screw has a photo switch (6) counts the number of gear teeth attached to the ball screw (3), which serves to sense the base movement ( 4) Base movements (4) are placed on the platform. (7) At the stepping motor (1) is connected to the stepping driver (9) the stepping motor (1) moves to the left or Right by writing the programmable controller on the PLC (PLC), the control panel (10) is the connection of the training platform (7) to the PLC (PLC). All moving units are placed on the platform. Train (7) and inside there is a DC Power supply (8) a stepping driver (9) placed inside an electric motor control unit, part 2, a control panel, a control panel (10). The connection of the training platform (7) to the PLC (PLC) consists of an emergency stop push button switch (11) that serves to stop the base movement (4) in an immediate emergency. The selector switch (Auto manual selector switch) (12) acts as a selector switch at Auto mode). On the manual switch, manual mode. Auto start push button switch (13) Base movement (4) according to written program Auto mode switch (13) Foward push switch button (14) to move (base movement) (4) to the left, manual jogging, Revese push butoon switch (15) to move (base movement) (4) To the right, manual jogging, data setting push button switch (16) is a button to send the set position values to the PLC (PLC ) Program keypad (program number seven segment) (17) display (display) 7-digit number (7segment) to show that the program number or step (which step is active) Press button increase and decrease the value (increase / decrease step push button switch (18) is a push button to increase and decrease the step value, the sequence of steps moving in the left or right direction. Increase and decrease buttons The step position stepoint thum wheel switch (19) is a 7-digit number (7 segment) to show that the (base movement) (4) moves at any position. 7 segment numbers to indicate that base movement (4) moves at any position Current position seven segment display (20) to enter the desired position before pressing the data button. Set (data set), this step is to enter the position of the desired step in manual mode (12) terminal input forward end photo sensor NPN. (NPN) (21) to a PLC (input) to a terminal input reverse end photo sensor (NPN) (22) to a PLC (PLC). ) Input side, Photo connection point, Position sensor (Terminal input position check photo sensor) NPN (NPN) (23) to PLC (PLC) to a stepping motor connection (Stepping motor CW / CCW (24).
TH903001138U 2009-09-30 Electric motor control experiment kit TH6730C3 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH6730A3 TH6730A3 (en) 2011-12-01
TH6730C3 true TH6730C3 (en) 2011-12-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11046390B2 (en) Automatic bicycle shifter and electrical derailleur
JP6097056B2 (en) Motor control device
JPH0625593B2 (en) Transmission control device
US20140015467A1 (en) Motor control apparatus
JP2005332039A (en) Force sense giving type input device
CN201661689U (en) Super-miniature electric control valve
ATE547656T1 (en) CONTROL DEVICE FOR A COMPUTER-CONTROLLED MOTOR VEHICLE TRANSMISSION
JP2021069761A5 (en)
TH6730A3 (en) Electric motor control experiment kit
TH6730C3 (en) Electric motor control experiment kit
CN106182080B (en) It is a kind of can all-direction rotation rotary extension type mechanical arm
CN102359584B (en) Electric control pneumatic gear shifting handle mechanism, speed change system adopting electric control pneumatic gear shifting handle mechanism and vehicle
US5270932A (en) Steering wheel position control apparatus
CN113811968A (en) Drive system for a switch and method for driving a switch
JP2013143822A (en) Motor control device
CN113848813A (en) A three-axis motion control system based on PLC unit
JP2014173606A (en) Range changeover device
CN106041997B (en) It is a kind of can all-direction rotation concertina type mechanical arm
KR102783897B1 (en) Method for performing switchover of an on-load tap changer using a drive system, and drive system for an on-load tap changer
KR101584897B1 (en) Method for setting and controlling virtual limit positon of operating article
WO2007071057A8 (en) Position controlled drive mechanism
CN205870598U (en) Can multidirectional pivoted concertina type robotic arm
JPH0615498A (en) Motor driven press
CN203873413U (en) Three-dimensional automatic teaching display platform
JP2533486B2 (en) Electric press