TH60823B - อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า - Google Patents

Abstract

DC60 (04/10/57) อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า (10) รวมถึงลำตัว (12) หน่วยขับหมุน (14) ซึ่งถูกขับอย่างหมุนได้โดย สัญญาณไฟฟ้า และแขนขับยึด (20) ที่จัดวางอย่างหมุนได้เทียบกับลำตัว (12) โดยการขับหน่วยขับหมุน (14) แรงขับจะถูกส่งไปยังแขนขับยึด (20) ผ่านกลไกส่งแรงขับ (18) โดยที่แขนจับยึด (20) จะถูกหมุน ผ่านแขนเชื่อมโยง (50) ผ่านมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเทียบกับลำตัว (12) และชิ้นงานจะถูกจับยึดไว้ ระหว่างแขนขับอึด (20)และชิ้นส่วนรองรับ (22) ของลำตัว (12) นอกจากนี้ การปฏิบัติการหมุนของ แขนขับยึด (20) จะถูกควบคุมโดยการค้ำยันของลูกกลิ้งย่อย (52) ที่ประชิดกับส่วนเอียง (46) ของลำตัว กระจัด (28) แก้ไข 04/10/2559 อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า (10) รวมถึงลำตัว (12) หน่วยขับหมุน (14) ซึ่งถูกขับอย่างหมุนได้โดย สัญญาณไฟฟ้า และแขนขับยึด (20) ที่ขัดวางอย่างหมุนได้เทียบกับลำตัว (12) โดยการขับหน่วยขับหมุน (14) แรงขับจะถูกส่งไปยังแขนขับยึด (20) ผ่านกลไกส่งแรงขับ (18) โดยที่แขนขับยึด (20) จะถูกหมุน ผ่านแขนเชื่อมโยง (50) ผ่านมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเทียบกับลำตัว (12) และชินงานจะถูกจับยึดไว้ ระหว่างแขนขับอึด (20)และชิ้นส่วนรองรับ (22) ของลำตัว (12) นอกจากนี้ การปฏิบัติการหมุนของ แขนขับยึด (20) จะถูกควบคุมโดยการค้ำยันของลูกกลิ้งย่อย (52) ที่ประชิดกับส่วนเอียง (46) ของลำตัว กระขัด (28) --------------------------------------------------------------------------------

Claims (2)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 04/10/2559

1. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าที่จับชิ้นงานด้วยแขนจับยึดที่ถูกหมุน, ซึ่งประกอบรวมด้วย: ลำตัว; หน่วยขับซึ่งถูกขับอย่างหมุนได้โดยสัญญาณไฟฟ้า; กลไกส่งแรงขับที่มีลำตัวกระจัด, ซึ่งแปลงผันการเคลื่อนที่แบบหมุนให้เป็นการเคลื่อนที่ เชิงเส้นโดยการถูกกระจัดในทิศทางตามแนวแกนภายใต้การกระทำการหมุนของหน่วยขับ; แขนขับยึดที่ถูกชัดวางอย่างหมุนได้เทียบกับลำตัวและซึ่งถูกหมุนโดยแรงขับ; กลไกลอกสำหรับควบคุมการปฏิบัติการหมุนของแขนจับยึดในเวลาที่มีการจับยึดของชิ้นงาน โดยแขนจับยึด; ส่วนขับซึ่งยื่นตามด้านข้างจากลำตัวและจับยึดชินงานระหว่างแขนขับยึดและส่วนจับ; แขนเชื่อมโยงถูกต่อระหว่างลำตัวกระจัดและแขนจับยึด, ที่ซึ่งกลไกล็อกถูกประกอบขึ้นจากลูกกลิ้งย่อยที่ถูกชัดวางอย่างหมุนได้อยู่บนแขนจับยึด, และส่วนเอียงซึ่งลูกกลิ้งย่อยค้ำยันประชิด, และซึ่งถูกจัดให้มีไว้บนลำตัวกระจัดและถูกเอียงด้วยมุมที่ กำหนดไว้ล่วงหน้าเทียบกับทิศทางของการกระจัดของลำตัวกระจัด ซึ่งส่วนเอียงลูกเอียงในลักษณะที่, ในเวลาที่มีการจับยึด, ลูกกลิ้งย่อยจะค่อย ๆ ถูกกดไปทางด้านของแขนจับยึด, บนปลายหนึ่งของแขนจับยึด, ส่วนยื่นถูกจัดให้มีไว้ซึ่งยื่นออกด้านนอกเป็นรูปร่างครึ่งทรงกลม, ส่วนยื่นถูกชัดวางให้เผชิญหน้ากับส่วนจับ, ลูกกลิ้งถูกจัดให้มีไว้อย่างหมุนได้บนลำคัวกระจัด, ลูกกลิ้งถูกรองรับไว้โดยลำตัวกระจัดเพื่อที่ลูกกลิ้งสามารถเคลื่อนที่ได้ในทิศทางที่ตั้งฉากกับ ทิศทางตามแนวแกนของลำตัวกระจัด, ลูกกลิ้งถูกสอดเข้าไปในร่องลูกกลิ้งที่ถูกขึ้นรูปอยู่ในลำตัว, และ แขนเชื่อมโยงถูกรองรับบนลำตัวกระจัดร่วมกับลูกกลิ้ง

2. อุปกรณ์จับอึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1, ที่ซึ่งลำตัวประกอบรวมด้วยกลไก นำที่นำลำตัวกระชัดในทิศทางตามแนวแกน --------------------------------------------------------------------------------------------