TH60628A - เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอก - Google Patents

Abstract

DC60 เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกประกอบด้วยถังทรงกระบอกและมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับหมุน ถังทรงกระบอกดังกล่าวรอบแกนตามแนว นอนเป็นส่วนใหญ่ มอเตอร์ดังกล่าวจะมีโรเตอร์ที่มีแม่เหล็ก ถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวจะถูกแบ่งออก เป็นส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่ง ขนานกับฟลักซ์แม่ เหล็กที่เกิดจากแม่เหล็กถาวรและส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตาม แกน q ที่ตั้งฉากกับ ส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d ความ เร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดย ส่วนควบ คุมเวกเตอร์ซึ่งมีการควบคุมส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าโดยแยก เป็นแต่ละส่วนเพื่อให้สอดคล้อง กับค่าบังคับแต่ละค่า ในการ ที่จะทำให้ผ้าที่นำมาซักซึ่งเกาะติดอยู่กับบริเวณ โดยรอบภายในของถัง ทรงกระบอกอยู่ในสภาพที่สมดุลได้นั้น ก่อน ที่จะเริ่มการทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วยการเหวี่ยงหนีศูนย์ จะต้องมีการเพิ่มความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกในทันทีจนเป็นความเร็วที่ผ้าที่นำมาซักจะเกาะติดกับ บริเวณโดยรอบภายในของถังทรงกระบอกในลักษณะ ที่แน่นพอ หลังจากนั้นก็จะเริ่มการทำงานที่ค่อย ๆ ลด ความ เร็วลงเพื่อให้ความเร็วในการหมุนค่อยๆ ลดลง ความเร็วในการ หมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวจะถูกทำ ให้เพิ่มขึ้นเพื่อให้กลายเป็นขั้นตอนต่อไปซึ่งเป็นการทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วย การเหวี่ยงหนีศูนย์ในทันทีที่ พบในระหว่างที่ลดความเร็วใน การหมุนว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลในถังทรงกระบอก การตัดสินว่าผ้า ที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลหรือไม่นั้น จะยึดถือตามความกว้างของการแปรผันของกระแส ไฟฟ้าตามแกน q เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกประกอบด้วยถังทรงกระบอกและมอเตอร์ไฟฟ้า สำหรับหมุนถังทรงกระบอกดังกล่าวรอบแกนตามแนว นอนเป็นส่วนใหญ่ มอเตอร์ดังกล่าวจะมีโรเตอร์ ที่มีแม่เหล็ก ถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวจะถูกแบ่งออก เป็นส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่งขนานกับฟลักซ์แม่ เหล็กที่เกิดจากแม่เหล็กถาวรและส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตาม แกน q ที่ตั้งฉากกับส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d ความ เร็วในการหมุน ของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดยส่วนควบ คุมเวกเตอร์ซึ่งมีการควบคุมส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าโดยแยก เป็นแต่ละส่วนเพื่อให้สอดคล้องกับค่าบังคับแต่ละค่า ในการ ที่จะทำให้ผ้าที่นำมา ซักซึ่งเกาะติดอยู่กับบริเวณ โดยรอบภายในของถังทรงกระบอกอยู่ในสภาพที่สมดุลได้นั้น ก่อน ที่จะเริ่ม การทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วยการเหวี่ยงหนีศูนย์ จะต้องมีการเพิ่มความเร็วในการหมุนของถังทรง กระบอกในทันทีจนเป็นความเร็วที่ผ้าที่นำมาซักจะเกาะติดกับบริเวณโดยรอบภายในของถังทรง กระบอกในลักษณะ ที่แน่นพอ หลังจากนั้นก็จะเริ่มการทำงานที่ค่อย ๆ ลดความ เร็วลงเพื่อให้ความเร็ว ในการหมุนค่อย ๆ ลดลง ความเร็วในการ หมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวจะถูกทำให้เพิ่มขึ้นเพื่อให้ กลายเป็นขั้นตอนต่อไปซึ่งเป็นการทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วย การเหวี่ยงหนีศูนย์ในทันทีที่พบใน ระหว่างที่ลดความเร็วใน การหมุนว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลในถังทรงกระบอก การตัดสินว่า ผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลหรือไม่นั้น จะยึดถือตามความกว้างของการแปรผันของกระแส ไฟฟ้า ตามแกน q

Claims (10)

1. วิธีควบคุมเครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง ถ่าน (14) และถังทรงกระบอก (7) ที่ถูกหมุนรอบแกนตามแนวนอนอย่างเป็นสำคัญ มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้ แปรงถ่าน (14) ดังกล่าวที่ประกอบด้วยโรเตอร์ที่ถูกจัดให้มีแม่เหล็กถาวรสำหรับขับการหมุนดังกล่าวของถัง ทรงกระบอก (7) วิธีการดังกล่าวที่ประกอบด้วย: การควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านดังกล่าวในลักษณะดังที่ ว่าความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกถูกทำให้เพิ่มขึ้นเป็นลำดับแรกไปถึงความเร็วซึ่งผ้าที่นำมาซักจะ เกาะติดอย่างเพียงพอกับสวนโดยรอบด้านในของถังกระบอกก่อนหน้าที่จะเริ่มปฏิบัติการสะบัดน้ำออกด้วย การเหวี่ยงหนีศูนย์ หลังจากนั้นทำการควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านดังกล่าว ในลักษณะดังที่ว่าความเร็วในการหมุนดังกล่าวของถังทรงกระบอก (7) ถูกทำให้ค่อยๆ ลดลง และ ถ้ามันถูกกำหนดในระหว่างการลดลงของความเร็วในการหมุนดังกล่าวของถังทรงกระบอก (7) ซึ่ง ผ้าที่นำมาซักถูกทำให้สมดุลในถังทรงกระบอก (7) ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอก (7) จะเพิ่มขึ้นโดย ทันทีไปจนถึงความเร็วในการสะบัดน้ำออกด้วยกาารเหวี่ยงหนีศูนย์ ที่ซึ่งการควบคุมความเร็วในการหมุนของ มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน (14) ถูกดำเนินการโดยระบบควบคุมเวคเตอร์ซึ่งกระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไป ยังมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน (14) ถูกแบ่งแยกออกเป็นส่วนประกอบที่เป็นกระแสไฟฟ้าตามแนวแกน ของฟลักซ์แม่เหล็ก (Id) ขนานกับฟลักซ์แม่เหล็กที่ถูกสร้างขึ้นโดยแม่เหล็กถาวรและส่วนประกอบที่เป็น กระแสไฟฟ้าตามแนวแกนของทอร์ก (Iq) ที่ตัดกับส่วนประกอบที่เป็นกระแสไฟฟ้าตามแนวแกนของฟลักซ์ แม่เหล็ก (Id) และ ที่ซึ่งส่วนประกอบที่เป็นกระแสไฟฟ้าตามแนวแกนของฟลักซ์แม่เหล็ก (Id) และส่วนประกอบที่ เป็นกระแสไฟฟ้าตามแนวแกนของทอร์ก (Iq) ถูกควบคุมแบบเฉพาะตัวเพื่อให้ตรงกันกับค่าบังคับแต่ละค่า เพื่อ ที่ว่าการแปรผันของความเร็วในการหมุนของโรเตอร์ที่สัมพันธ์กับแต่ละค่าบังคับถูกทำให้ลดลง

2. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกซึ่งประกอบด้วย - ถังทรงกระบอกและ - มอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับหมุนถังทรงกระบอกดังกล่าวรอบแกนตาม แนวนอนเป็น ส่วนใหญ่ โดยที่มอเตอร์ดังกล่าวจะถูกควบคุมเพื่อให้ลดปริมาณการแปร ผันของความเร็ว ในระหว่างการหมุนหนึ่งรอบของถังทรงกระบอกดัง กล่าว ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกจะเพิ่มขึ้นในทันทีจน เป็นความเร็วที่ผ้า ที่นำมาซักจะเกาะติดกับบริเวณโดยรอบภาย ในของถังทรงกระบอกในลักษณะที่แน่นพอก่อนที่จะเริ่ม การทำงาน ในการสะบัดน้ำออกด้วยการเหวี่ยงหนีศูนย์ ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกจะเพิ่มขึ้นเพื่อให้ดำ เนินการต่อไปใน การทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วยการเหวี่ยงหนี ศูนย์ในทันทีเมื่อพบว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่ สมดุลใน ถังทรงกระบอกดังกล่าวระหว่างที่ค่อย ๆ เพิ่มความเร็วในการ หมุน ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวจะค่อย ๆ ลดลง เมื่อไม่พบว่าผ้า ที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลในถังทรง กระบอกดังกล่าวระหว่างที่ค่อย ๆ เพิ่มความเร็วในการหมุน ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกจะเพิ่มขึ้นเพื่อให้ดำ เนินการต่อไปใน การทำงานในการสะบัดน้ำออกด้วยการเหวี่ยงหนี ศูนย์ในทันทีเมื่อพบว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่ สมดุลใน ถังทรงกระบอกดังกล่าวในระหว่างที่ค่อย ๆ ลดความเร็วในการ หมุน การหมุนของถังทรงกระบอกจะหยุดทันทีและหลังจากนั้น ความ เร็วในการหมุน ของถังทรงกระบอกดังกล่าวก็จะค่อย ๆ เพิ่มขึ้น อีกครั้งเมื่อไม่พบว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลใน ถังทรงกระบอกแม้ว่าจะลดความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกลง ในระดับที่เพียงพอแล้วก็ตาม

3. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดย ที่ มอเตอร์ดังกล่าวประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงซึ่ง มีโรเตอร์ที่มี แม่เหล็กถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวถูกแบ่งออกเป็น ส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่งขนานกับฟลักซ์แม่ เหล็กที่เกิดจากแม่เหล็กถาวรและส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตาม แกน q ที่ตั้งฉากกับส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d และ ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดย ส่วนควบคุม เวกเตอร์ซึ่งมีการควบคุมส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้า โดยแยกเป็นแต่ละส่วนเพื่อให้สอดคล้องกับ ค่าบังคับแต่ละค่า

4. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 2 โดย ที่ มอเตอร์ดังกล่าวประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงซึ่ง มีโรเตอร์ที่มี แม่เหล็กถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวถูกแบ่งออกเป็น ส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่งขนานกับฟลักซ์แม่ เหล็กที่เกิดจากแม่เหล็กถาวรและส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตาม แกน q ที่ตั้งฉากกับส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d และ ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดย ส่วนควบคุม เวกเตอร์ซึ่งมีการควบคุมส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้า โดยแยกเป็นแต่ละส่วนเพื่อให้สอดคล้องกับ ค่าบังคับแต่ละค่า

5. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดย ที่ มอเตอร์ดังกล่าวประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงซึ่งมีโรเตอร์ที่มี แม่เหล็กถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวถูกแบ่งออกเป็นส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่งประมาณค่าโดยการทำงาน ที่ค่าโดยประมาณของส่วนประกอบของกระแส ไฟฟ้าตามแกน d ของแรง ดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำอันเนื่องมาจากการหมุนของแม่เหล็กถาวร เป็นศูนย์และ ส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน q ที่ตั้งฉาก กับส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d ดังกล่าวและ ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดย ส่วนควบคุม เวกเตอร์แบบไร้ตัวรับรู้ซึ่งมีการควบคุมส่วน ประกอบของกระแสไฟฟ้าโดยแยกเป็นแต่ละส่วนเพื่อให้ สอดคล้อง กับค่าบังคับแต่ละค่า

6. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 2 โดย ที่ มอเตอร์ดังกล่าวประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงซึ่ง มีโรเตอร์ที่มี แม่เหล็กถาวร กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ดังกล่าวถูกแบ่งออกเป็น ส่วนประกอบของ กระแสไฟฟ้าตามแกน d ซึ่งประมาณค่าโดยการทำงาน ที่ค่าโดยประมาณของส่วนประกอบของกระแส ไฟฟ้าตามแกน d ของแรง ดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำอันเนื่องมาจากการหมุนของแม่เหล็กถาวร เป็นศูนย์และ ส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน q ที่ตั้งฉาก กับส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้าตามแกน d ดังกล่าวและ ความเร็วในการหมุนของถังทรงกระบอกดังกล่าวถูกควบคุมโดย ส่วนควบคุม เวกเตอร์แบบไร้ตัวรับรู้ซึ่งมีการควบคุมส่วน ประกอบของกระแสไฟฟ้าโดยแยกเป็นแต่ละส่วนเพื่อให้ สอดคล้อง กับค่าบังคับแต่ละค่า

7. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 3 โดย ที่เมื่อความกว้างของการ แปรผันของส่วนประกอบของกระแส ไฟฟ้าตามแกน q ถูกลดขนาดลงจนเท่ากับหรือต่ำกว่าค่าที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้า ก็จะพบว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่ สมดุลในถังทรงกระบอกดังกล่าว

8. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 4 โดย ที่เมื่อความกว้างของการ แปรผันของส่วนประกอบของกระแสไฟฟ้า ตามแกน q ถูกลดขนาดลงจนเท่ากับหรือต่ำกว่าค่าที่ได้ กำหนด ไว้ล่วงหน้า ก็จะพบว่าผ้าที่นำมาซักอยู่ในสภาพที่สมดุลใน ถังทรงกระบอกดังกล่าว

9. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 5 โดย ที่เมื่อความกว้างของ การแปรผันของส่วนประกอบตามแกน q ของ กระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ถูกลดขนาดลง จนเท่ากับหรือ ต่ำกว่าค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า ก็จะพบว่าผ้าที่นำมาซัก อยู่ในสภาพที่สมดุลในถังทรง กระบอกดังกล่าว

10. เครื่องซักผ้าชนิดถังทรงกระบอกตามข้อถือสิทธิที่ 6 โดยที่เมื่อความกว้างของ การแปรผันของส่วนประกอบตามแกน q ของกระแสไฟฟ้าที่ไหลเข้าไปในมอเตอร์ถูกลดขนาดลง จนเท่ากับ หรือต่ำกว่าค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า ก็จะพบว่าผ้าที่นำมาซัก อยู่ในสภาพที่สมดุลในถังทรง กระบอกดังกล่าว