Claims (1)
1. วิธีการเทแบบอัตโนมัติซึ่งใช้เบ้าที่จะได้รับการเอียงสำหรับการเทโลหะหลอมเหลวไปใน ภาชนะรับการเทของแบบหล่อชนิดไม่มีฟลาสก์หรือชนิดฟลาสก์อัดแน่นอย่างน้อยหนึ่งแบบใน อุปกรณ์เทย่างน้อยหนึ่งอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปตามแกน X ที่ขนานกับเส้นทางการ หล่อแบบที่ซึ่งถ่ายโอนแบบหล่ออย่างน้อยหนึ่งแบบหล่อ โดยที่เบ้านี้เคลื่อนที่ได้ไปตามแกน Y ซึ่ง ตั้งฉากกับแนวการหล่อแบบ ในระนาบแนวนอน และดำเนินการเทเพียงโดยการเคลื่อนเบ้าไปตาม แกน X และแกน Y และโดยการเอียงเบ้านี้รอบแกนการหมุนที่หนึ่ง โดยไม่มีการเคลื่อนที่เบ้าทาง แนวดิ่ง 2. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเบ้านี้สามารถเอียงได้ต่อไปอีกรอบแกน การหมุนที่สองซึ่งแตกต่างจากแกนการหมุนที่หนึ่ง และได้วางที่ตั้งอยู่ที่ตำแหน่งใกล้กับศูนย์กลางของ เบ้ามากกว่าแกนการหมุนที่หนึ่ง และที่ซึ่งดำเนินการเทโดยการเคลื่อนเบ้าาไปตามแกน X และแกน Y และโดยการเอียงเบ้ารอบแกนการหมุนที่หนึ่งและที่สอง 3. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งแกนการหมุนที่หนึ่งสำหรับการเอียงเบ้า อย่างน้อยคาบเวลาที่หนึ่งจากเริ่มต้นของการเทถึงเวลาเพียงก่อนการหยุดเท และโดยที่แกนการหมุนที่ สองสำหรับการเอียงกลับเบ้านี้อย่างน้อยเมื่อหยุดการเท 4. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1, 2 หรือ 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งตำแหน่งอย่างน้อย หนึ่งตำแหน่งตามแกน Y ซึ่งตั้งฉากกับแนวการหล่อแบบในระนาบแนวนอน มุมเอียงรอบแกนการ หมุนที่หนึ่ง และมุมเอียงรอบแกนการหมุนที่สองของเบ้านี้ ได้รับการควบคุมเชิงภาวะอย่างน้อยเมื่อเท โลหะหลอมเหลว เพื่อให้แนวการไหลของโลหะหลอมเหลวแปรผันโดยขึ้นอยู่กับสมบัติของโลหะ หลอมเหลวและรูปทรงของเบ้า 5. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งการควบคุมการเอียงของ เบ้าและการควบคุมการเคลื่อนที่ของเบ้าตามแกน X และแกน Y นี้ดำเนินการอย่างพร้อมกันอย่างน้อย ในคาบเวลาจากเริ่มต้นการเทถึงหยุดการเท 6. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งการควบคุมการเอียงของ เบ้าและการควบคุมการเคลื่อนที่ของเบ้าตามแกน X และแกน Y นี้ได้รับการดำเนินการอย่างพร้อมกัน โดยระบบเพลย์แบ็กเพื่อการสอนอย่างน้อยในคาบเวลาจากเริ่มต้นการเทถึงหยุดการเท 7. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งจะตรวจจับเวลาที่โลหะ หลอมเหลวเริ่มต้นไหลออกจากเบ้าเมื่อเทโลหะหลอมเหลวโดยวิถีทางการตรวจจับเชิงแสง และเวลาที่ ตรวจจับนี้ได้รับการป้อนกลับเมื่อเริ่มต้นการเท 8. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งจะวัดค่าน้ำหนักของ โลหะหลอมเหลวที่เท และจากนั้นจะป้องกันเมื่อหยุดการเท 9. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งเบ้านี้ได้รับการเปลี่ยน ด้วยเบ้าอีกเบ้าหนึ่งโดยปั้นจั่นยก, รถยก หรือวิถีทางขนส่งอื่นๆ ที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ทางแนวดิ่ง 1 0. วิธีการเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งจะดำเนินการเทอย่าง ต่อเนื่องโดยการเคลื่อนเบ้าในอัตราเดียวกับอัตราการเดินทางของแบบหล่อในแนวการหล่อแบบ เมื่อแบบหล่อได้รับการเคลื่อนที่สำหรับการเริ่มต้นการเทหรือเมื่อแบบหล่อได้รับการเคลื่อนที่ใน ระหว่างการเท 1 1. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติสำหรับการเทโลหะหลอมเหลวจากเบ้าที่สามารถเอียงได้ไปใน แบบหล่ออย่างน้อยหนึ่งแบบหล่อในแนวการหล่อแบบ ซึ่งประกอบรวมด้วย รถเลื่อนด้านล่างที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปตามแกน X ซึ่งขนานกับแนวการหล่อแบบ; รถเลื่อนด้านบนซึ่งประกอบติดบนรถเลื่อนด้านล่างสำหรับการเคลื่อนที่ทางข้างไปตาม แกน Y ซึ่งตั้งฉากกับแนวการหล่อแบบในระนาบแนวนอน; โครงยึดตรึงซึ่งประกอบติดในลักษณะยึดตรึงบนรถเลื่อนด้านบน; วิถีทางเพื่อการเอียงที่หนึ่งสำหรับการเอียงเบ้ารอบแกนการหมุนที่หนึ่งบนโครงยึดตรึงนี้ และ หน่วยควบคุมชนิดไฟฟ้าซึ่งจัดเตรียมมาพร้อมด้วยโปรแกรมที่ควบคุมเพียงการเคลื่อนที่ของ เบ้าไปตามแกน X และแกน Y และการเอียงของเบ้ารอบแกนการหมุนที่หนึ่งโดยปราศจากการ เคลื่อนที่เบ้านี้ทางแนวดิ่ง 1 2. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ซึ่งรวมต่อไปถึงวิถีทางเพื่อการเอียงที่สอง สำหรับการเอียงเบ้ารอบแกนการหมุนที่สองซึ่งแตกต่างจากแกนการหมุนที่หนึ่ง และซึ่งได้รับการวาง ที่ตั้ง ณ ตำแหน่งใกล้ศูนย์กลางของเบ้ามากกว่าแกนการหมุนที่หนึ่ง 1 3. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 12 ที่ซึ่งหน่วยควบคุมชนิดไฟฟ้านี้ได้รับการ จัดเตรียมเพิ่มเติมด้วยโปรแกรมสำหรับการให้แกนการหมุนที่หนึ่งทำหน้าที่สำหรับการเอียงเบ้าอย่าง น้อยในคาบเวลาจากเริ่มต้นการเทถึงเวลาเพียงก่อนหยุดการเท และให้แกนการหมุนที่สองทำหน้าที่ สำหรับการเอียงเบ้ากลับอย่างน้อยเมื่อหยุดการเท 1 4. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11, 12 หรือ 13 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งหน่วย ควบคุมชนิดไฟฟ้านี้ได้รับการจัดเตรียมมาพร้อมด้วยโปรแกรมสำหรับการควบคุมและการปรับ ตำแหน่งอย่างน้อยหนึ่งตำแหน่งไปตามแกน Y ซึ่งตั้งฉากกับแนวการหล่อแบบในระนาบแนวนอน; มุมเอียงรอบแกนการหมุนที่หนึ่งและมุมเอียงรอบแกนการหมุนที่สองของเบ้านี้จะได้รับการควบคุม เชิงภาวะอย่างน้อยเมื่อเทโลหะหลอมเหลวนี้ สำหรับแนวการไหลของโลหะหลอมเหลวซึ่งแปรผัน โดยขึ้นอยู่กับสมบัติของโลหะหลอมเหลวและรูปทรงของเบ้า 1 5. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งหน่วยควบคุม ชนิดไฟฟ้านี้ได้รับการจัดเตรียมพร้อมด้วยโปรแกรมสำหรับการควบคุมการเอียงและการเคลื่อนที่ไป ตามแกน X และแกน Y ของเบ้านี้อย่างพร้อมกันอย่างน้อยในคาบเวลาจากเริ่มต้นการเทถึงหยุดการเท 1 6. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งหน่วยควบคุม ชนิดไฟฟ้านี้ได้รับการจัดเตรียมพร้อมด้วยโปรแกรมเพลย์แบ็กเพื่อการสอนซึ่งสามารถดำเนินการได้ สำหรับผลิตภัณฑ์ที่คัดเลือกซึ่งจะได้รับเทหล่อ 1 7. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่งซึ่งรวมต่อไปถึง วิถีทางการวัดค่าซึ่งต่อคู่ควบกับหน่วยควบคุมชนิดไฟฟ้าสำหรับการวัดค่าน้ำหนักของโลหะ หลอมเหลวที่เท 1 8. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งอุปกรณ์เพื่อการ เคลื่อนที่สำหรับการเคลื่อนที่แบบหล่อในแนวการหล่อแบบนี้ได้รับการจัดเตรียมพร้อมด้วยตัวรับรู้ สำหรับการตรวจจับอัตราการเดินทางของแบบหล่อ และที่ซึ่งอุปกรณ์การขับสำหรับรถเลื่อนด้านล่าง รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์หรือมอเตอร์ขับชนิดควบคุมได้แบบอินเวอร์เตอร์สำหรับการขับเลื่อน ด้านล่าง ณ อัตราการเดินทางที่ตรวจจับได้ของแบบหล่อ 1 9. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ถึง 13 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่งวิถีทางเพื่อการ เอียงที่หนึ่งจะเอียงวิถีทางรองรับสำหรับเบ้า ซึ่งวิถีทางนี้ได้รับการประกอบติดในลักษณะหมุนรอบ แกนได้บนโครงเพื่อการเอียงนี้ 2 0. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 19 ที่ซึ่งวิถีทางรองรับสำหรับเบ้านี้ได้รับการ เอียงโดยวิถีทางการหมุนซึ่งรวมถึงเฟืองเสี้ยววงกลมหรือโซ่ 21. An automated pouring method that uses a crucible to be tilted for pouring molten metal into a At least one of the flask-free or compacted-type pouring vessels in At least one pouring device can move along the X-axis parallel to the path. Formwork where one or more formwork is transferred. Where the socket can move along the Y-axis, which is perpendicular to the casting line. In the horizontal plane And pouring is performed simply by moving the socket along the X and Y axes and by tilting this socket around the first rotation axis. 2. The automatic pouring method according to claim 1, where this socket can be tilted further around the axis. Second rotation, unlike the first rotation axis And was placed at a position near the center of The socket is greater than the first rotation axis. And where the pouring is performed by moving the socket along the X and Y axes and by tilting the socket around the first and second rotation axes 3. The automatic pouring method according to claim 2, where the rotational axis at One for tilting the socket At least the first time from the start of the pouring until just before the pouring stop. And by which the rotation axis Two for at least tilting back this socket when pouring is stopped. 4. Automatic pouring method according to claim 1, 2 or 3. Where at least the position One position along the Y-axis, perpendicular to the horizontal casting line. The bevel around the first axis of rotation and the tilt around the second axis of this socket. At least hypothesized control was obtained when pouring molten metal so that the molten metal flow varied depending on the metal properties. Melting and crucible shape 5. Automatic pouring method according to Clause 1 to 3. Where the tilt control of The socket and the control of the movement of the socket along the X and Y axes are performed simultaneously at least. During the period from the start of pouring to stop pouring 6. Automatic pouring method according to Clause 1 to 3, one of Where the tilt control of This socket and the control of the movement of the socket along the X and Y axes are performed simultaneously. By teaching playback system at least in the period from start pouring to stop pouring. 7. Automatic pouring method according to claim 1 to 3. Where the metal timer will be detected The melt begins to flow out of the crucible when pouring the molten metal by optical sensing method and this sensing time is fed back at the start of pouring 8.Automatic pouring method according to claim 1 to 3. Any one Where the weight of Molten metal poured And then will prevent when the pouring is stopped. 9. Automatic pouring method according to claim 1 to 3, any one Where this socket has been replaced With another socket by a crane, forklift or other means of transport That can be moved vertically 1 0. Automatic pouring method according to Clause 1 to 3, any one Where to proceed Continuously by moving the mold at the same rate as the travel rate of the formwork in the casting line. When the formwork is moved for the start of pouring, or when the formwork is moved during pouring 1 1. Automatic pouring equipment for pouring molten metal from a tiltable crucible into a pan. At least one formwork in a casting line. Which includes The bottom carriage can move along the X axis parallel to the casting line; The top drive car, mounted on the lower carriage, for lateral movement along the Y axis perpendicular to the casting line in the horizontal plane; Retaining frame, which is mounted in a fixed way on top of a moving car; The first tilting path for tilting the socket around the first rotation axis on this fixing frame and the electric control unit is provided with a program that only controls the movement of the socket along the X- and Y-axis and the Tilt of the socket around the first rotation axis without Move this socket vertically. 1 2. Automatic pouring device according to claim 11, which further includes a second incline path. For tilting the socket around the second axis, unlike the first axis. And which are positioned closer to the center of the socket than the first rotation axis 1. 3. Automatic pouring device according to claim 12, where this electric type control unit is controlled by Further prepared with a program for the first axis of rotation to perform the task of tilting the socket. Little in the period from the start of pouring to just before the pouring stop. And let the second axis of rotation do the job For at least tilting the socket when the pouring is stopped 1 4. Any automated pouring device according to Clause 11, 12 or 13 where this electric type control unit is provided with a program for Controls and adjustments At least one position along the Y axis perpendicular to the casting line in the horizontal plane; The tilt around the first pivot axis and the tilt around the second pivot axis of this socket are controlled. At least when pouring this molten metal For the flow of molten metal, which varies This depends on the molten metal property and the shape of the crucible. 1 5. Automatic pouring equipment according to Claims 11 to 13. Where the control unit This electric type is programmed for the simultaneous control of tilt and movement along the X and Y axes of this socket, at least in the period from the start of pouring to the stop of pouring. Automatically poured according to any of Clause 11 to 13 Where the control unit This electric type is equipped with an instructional playback program that can be performed. For selected products that will be poured 1 7. Automatic pouring equipment according to Clause 11 to 13, which includes the following: A measuring path, which is coupled with an electric control unit for measuring the weight of metal. Melt the pour 1 8. Automatic pouring device according to Clause 11 to 13. Where the equipment for For movement of the formwork in a casting line, this type is prepared with a sensor. For detecting the travel rate of the formwork And where the driving device for the car moves below Including servo motor or inverter controlled driving motor for lower drive at the detectable travel rate of formwork 1 9. Any automatic pouring device according to Clause 11 to 13. One Where the way for The first tilt will tilt the supporting path for the socket. Which this way has been assembled in a revolving manner 2 0. Automatic pouring device according to claim 19, where the supporting path for this socket has been Inclined by a rotational path, which includes a crescent or chain
1. อุปกรณ์การเทแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 20 ที่ซึ่งแกนการหมุนที่หนึ่งสำหรับการหมุน เบ้าโดยตรง วิถีทางรองรับสำหรับเบ้าซึ่งประกอบติดในลักษณะหมุนรอบแกนได้บนโครงเพื่อการ เอียงนี้ได้รับการเอียงในคาบเวลาจากเริ่มต้นการเทถึงหยุดการเท, แกนการหมุนที่สองสำหรับการเอียง เบ้าในทางอ้อม และโครงเพื่อการเอียงซึ่งประกอบติดบนโครงยึดตรึงในลักษณะหมุนรอบแกนได้นี้ จะได้รับการเอียงกลับอย่างน้อยเมื่อหยุดการเท1.Automatic pouring device according to claim 20, where the first pivot axis for direct rotation of the socket, a support path for the socket, which is mounted in a rotatable position on the frame for This tilt is tilted in time from pouring start to pouring stop, second rotation axis for tilting. Bao in a detour And the tilt bracket, which is mounted on the fixed bracket in a rotating manner Will be tilted back at least when the pouring is stopped.