Claims (6)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 11-3-58 1. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คู้ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง(3A, 3B) ซึ่งถูกจัดเรียง ไว้ในลักษณะที่ขนานกันบนฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) และ วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) แต่ละอันประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อพ่วง ระหว่างกลาง (9), ตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) ที่แทรกอยู่ระหว่างชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) และ ฐาน (8), และตัวต่อพ่วงขนานด้านบน (12) ที่แทรกอยู่ระหว่างชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) และชิ้นส่วน ต่อพวงด้านบน (11) คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ทอดยาวในทิศทางด้านหน้า- ด้านหลังเพื่องรองรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของชิ้นงาน (W) จะรองรับไว้โดยชิ้นส่วนต่อพ่วงด้านบน (11) ของแต่ละกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) ที่ตำแหน่งระหว่างกลางตามแนวยาวของอุปกรณ์ รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะยึดกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) แต่ละชุดใว้ใน สภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของการยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ตามแนวตั้งไปยังความสูงที่ได้กำหนด ไว้ล่วงหน้า ตัวยกจะถูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8), ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าย ซึ่งรองรับคู่ด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ที่ ด้านหน้าและด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) และยกขั้นตามแนวตั้ง เพื่อที่ว่า อุปกรณ์รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้ (4A, 4B) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของ ก้ามปู (F) ระหว่างตำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) อยู่ในสภาพที่ ยุบตัวลงล่างด้ายการพับ, และตำแหน่งสูงสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) จะ ถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) จะถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ใน การรองรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงที่สุด 2. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) จะยื่น เข้าด้านในจากกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนไปยังกลไกต่อ พ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B), และกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (3A, 3B) ก็จะถูก พับลงไปด้านล่างเข้าไปด้านในไปยังกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่เหลืออีกอันหนึ่ง (3A, 3B) จาก สภาพที่กางขึ้นไปด้านบน 3. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 โดยที่วิถีทางที่เป็นตัวล็อคดังกล่าว (15) ประกอบด้วยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่หนึ่ง (13) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) และ ตัวต่อพ่วงขนานด้านบน (12) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (3A, 3B) และวิถีทางที่เป็น ตัวล็อคที่สอง (14) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับ ตรงกลางแต่ละชุด (3A, 3B) และฐานดังกล่าว (8) 4. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 โดยที่ใน สภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่ขนานกันทั้งสองอัน (3A, 3B) ซึ่งถูก ยึดจับไว้โยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะมีลักษณะที่สภาพที่สมมาตรกันแบบโก่งออกตรงจุดศูนย์กลางซึ่ง ตำแหน่งของชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) ยื่นออกไปด้านนอก 5. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 โดยที่ใน สภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่ขนานกันทั้งสองอัน (3A, 3B) ซึ่งถูก ยึดจับไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคดังกล่าว (15) จะเป็นไปในลักษณะที่สภาพที่สมมาตรกันแบบหุบเข้าตรงจุด ศูนย์กลางซึ่งตำแหน่งของชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) จะยื่นเข้าไปด้านใน 6. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 โดยที่ ชิ้นส่วนต่อพ่วงด้านบน (11) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) ถูกเชื่อมต่อและประกอบ เข้าเป็นส่วนเดียวกันได้โดยชิ้นส่วนประกอบสำหรับเชื่อมต่อ (28) 7. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 6 โดยที่กลไก ต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) แต่ละชุดที่มี แกนหมุน (17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19b) ของ ตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) และตัวต่อพ่วงขนานด้านบน (12) ที่ถูกจัดตำแหน่งไว้ในระนาบตามแนวนอน เดียวกันในขณะที่นำพาไปยังสภาพที่ยุบตัวลงด้านล่างด้วยการพับ 8. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 7 โดยที่ฐาน (8) ประกอบด้วยแคร่เลื่อน (2) ซึ่งเคลื่อนที่ไปบนเส้นทางการเคลื่อนที่ๆคงที่, และตัวยกจะถูกวางไว้บน เส้นทางเลี่ยงไปของจุดหนึ่งที่ซึ่งความสูงที่รองรับชิ้นงานจะถูกสับเปลี่ยนไป 9. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิที่ 8 ยังประกอบด้วยเครื่องยก (34) ที่ถูกจัดไว้ที่ แคร่เลื่อน (2), และรางลูกเบี้ยว (35a, 35b) โดยที่เครื่องยก (34) จะทำให้กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (3A, 3B) ขยับขึ้น และลงโดยอาศัยการยกกลไกดังกล่าวระหว่างสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับและสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน ในช่วงกลางซึ่งอยู่ต่ำกว่าสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ รางลูกเบี้ยว (35a, 35b) ถูกจัดวางลงบนเส้นทางการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน (2) เพื่อให้ยกเครื่อง ยก (34) ขึ้นไปพร้อมกับการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อนดังกล่าว (2) 1 0. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) ซึ่งถูก จัดเรียงไว้ในลักษณะที่ขนานกันบนฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15), และ วิถีทางที่เป็นตัวล็อคอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (52) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละอันประกอบด้วยตัวต่อพ่วง ด้านล่าง (49) ที่มีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนบนฐาน (8) และตัวต่อพ่วง ด้านบน (50) ซึ่งมีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณธที่หมุนรอบแกนเข้ากับตัวต่อพ่วงด้านล่าง (49) คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ซึ่งทอดยาวในทิศทาง ด้านกน้า-ด้านหลังเพื่อรงอรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของชิ้นงาน (W) ที่ถูกรองรับไว้ในลักษณะที่แกว่งได้ ในแนวตั้งโดยส่วนปลายด้านบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของแต่ละกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) ที่ตำแหน่งระหว่างกลางตามแนวยาวของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะยึดกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละชุดไว้ ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของการยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ตามแนวตั้งไปยังความสูงที่ได้ กำหนดไว้ล่วงหน้า วิถีทางที่เป็นตัวล็อคอุปกรณ์รองรับชิ้นงานดังกล่าว (52) จะยึดจับอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน ดังกล่าว (4A, 4B) ไว้ในสภาพที่อยู่ตามแนวนอนเมื่อเทียบกับกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A, 48B) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน ตัวยกจะถูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8), ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าย, ซึ่งรองรับคู่ด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) ที่ ด้านหน้าและด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) และยกขึ้นตามแนวตั้ง, เพื่อที่ว่า อุปกรณ์รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้ (4A, 4B) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของ ก้ามปู (F) ระหว่างตำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) อยู่ในสภาพที่ ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ, และตำแหน่งสูงที่สุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) จะถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (51) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) จะถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (51) ใน การรองรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงที่สุด 1 1. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) ซึ่งถูก จัดเรียงไว้ในลักษณะที่ขนานกันบนฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78); และ วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละอันประกอบด้วยตัวต่อ พ่วงด้านล่าง (49) ซึ่งมีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนบนฐาน (8) และตัวต่อ พ่วงด้านบน (50) ซึ่งมีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนเข้ากับตัวต่อพ่วง ด้านล่าง (49) อุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) ที่รองรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของชิ้นงาน (W) จะ ถูกรองรับไว้โดยส่วนปลายด้านบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของแต่ละกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรง กลาง (48A, 48B) ที่ตำแหน่งระหว่างกลางตามแนวยาวของทั้งสองพื้นผิวตามขวางของอุปกรณ์รองรับ ชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) เพื่อที่จะเชื่อมต่อส่วนปลายด้านบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของแต่ละกลไกต่อ พ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) เข้าซึ่งกันและกันโดยอุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะยึดกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละชุดไว้ ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของการยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (78) ตามแนวตั้งไปยังความสูงที่ได้กำหนด ไว้ล่วงหน้า ตัวยกจะถูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8), ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าย, ซึ่งรองรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (78) ที่ด้านหน้า และด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) และยกขึ้นตามแนวตั้ง, เพื่อที่ว่าอุปกรณ์ รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้ (78) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของก้ามปู (F) ระหว่างตำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) อยู่ในสภาพที่ยุบตัวลง ล่างด้วยการพับ, และตำแหน่งสูงที่สุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) จะถูกยึด ไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) จะถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ใน การรองรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (78) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงที่สุด 1 2. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 หรือ 11 โดยที่ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A, 48B) ก็จะถูกพับลงไปด้านล่างเข้าไปด้านในไปยัง กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่เหลืออีกอันหนึ่ง (48A, 48B) จากสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน 1 3. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 ถึง 12 โดยที่ วิถีทางที่เป็นตัวล็อคดังกล่าว (15) ประกอบด้วยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่หนึ่ง (58) สำหรับควบคุมมุมระหว่าง ตัวต่อพ่วงด้านล่าง (49) และตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A, 48B) และวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่สอง (59) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงด้านล่าง (49) ของ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A, 48B) และฐานดังกล่าว (8) 1 4. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 ถึง 13 โดยที่ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางดังกล่าว (48A, 48B) แต่ละอันก็จะมีแกนหมุน (50a, 54a, 54b, 56) ของ ตัวต่อพ่วงด้านล่าง (49) และตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ที่ถูกจัดตำแหน่งไว้ในระนาบตามแนวนอนเดียวกันใน ขณะที่กลายเป็นสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ 1 5. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 ถึง 14 ซึ่งฐาน (8) จะประกอบด้วยแคร่เลื่อน (2) ที่เคลื่อนที่ไปบนเส้นทางการเคลื่อนที่ๆคงที่, และตัวยกจะถูกวางไว้บน เส้นทางเลี่ยงไปของจุดหนึ่งที่ซึ่งความสูงที่รองรับชิ้นงานจะถูกสับเปลี่ยนไป 1 6. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิที่ 15 ยังประกอบด้วย เครื่องยกดังกล่าว (71) จะยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A, 4B, 78) โดยอาศัยการยกอุปกรณ์ ดังกล่าวระหว่างความสูงปานกลางในช่วงเวลาขณะที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) อยู่ ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนในช่วงกลางซึ่งต่ำกว่าสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนและตำแหน่งที่เคลื่อนต่ำลงใน่ ช่วงเวลาขณะที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) อยู้ในสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ, และ รางลูกเบี้ยวดังกล่าว (76a, 76b) ถูกจัดวางลงบนเส้นทางการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน (2) เพื่อให้ ยกเครื่องยกดังกล่าว (71) ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน (2) ------------------------------------------------------------------------------------- 1. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คูด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของกลไกต่อพ่วงชนิดคู้แบบพับตรงกลาง (3A,3B) ซึ่งถูกตัดเรียง ไว้ในลักษณะที่ขนานกันบนฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) และ วิถีทางที่เป็นที่เป็นตัวล็อค (15) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A, 3B) แต่ละอันประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อพ่วง ระหว่างกลาง (9) , ตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง(10) ที่แทรกอยู่ระหว่างชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง(9)และ ฐาน(8), และตัวต่อพางขนานด้านบน (12) ที่แทรกอยู่ระหว่างชิ้นส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) และชิ้นส่วน ต่อพ่วงด้านบน (11) คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ทอดยาวในทิศทางด้านหน้า- ด้านหลังเพื่อรองรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของชิ้นงาน (W) จะรองรับไว้โดยชิ้นส่วนต่อพ่วงด้านบน )11) ของแต่ละกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) ที่ตำแหน่งระหว่างกลางตามแนวยาวของอุปกรณ์ รองรับชิ้นงาน (4A,4B) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะยึดกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) แต่ละชุดไว้ใน สภาพที่กางขึ้นไปทางด้านบนของการยกอุปกณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ตามแนวตั้งไปยังความสูงที่ได้กำหนด ไว่ล่วงหน้า ตัวยกจะภูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8),ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าสย ซึ่งรองรับคู่ด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ที่ ด้านหน้าและด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) และยกขึ้นตามแนวตั้ง เพื่อที่ว่า อุปกรณ์รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้(4A,4B) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของ ก้ามปู(F) ระหว่างต่ำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) อยู่ในสภาพที่ ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ,และตำแหน่งสูงที่สุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) จะ ถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่พับตรงกลาง (3A,3B) จะถุกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ใน การรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณืรองรับชิ้นงาน (4A,4B) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงทีีสุด 2. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) จะยื่น เข้าด้านในจากกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนไปยังกลไกต่อ พ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) และกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (3A,3B) ก็จะถูกจัด พับลงไปด้านล่างเข้าไปด้านในยังกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่เลหืออีกอันหนึ่ง(3A,3B) จาก สภาพที่กางขึ้นไปด้านบน 3. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้้อถือสิทธิที่ 1 หรือ2 โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคดังกล่าว (15) ประกอบด้วยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่หนึ่ง (13) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) และ ตัวต่อพ่วงขนานด้านบน (12) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (3A,3B) และวิถีทางที่เป็น ตัวล็อคที่สอง (14) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับ ตรงกลางแต่ละชุด (3A,3B) และฐานดังกล่าว (8) 4. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 โดยที่ใน สภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่ขนานกันทั้งสองอัน (3A,3B) ซึ่งถูก ยนึดจับไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะมีลักษณะที่สภาพที่สมมาตรกับแบบโก่งออกตรงจุดศูนย์กลางซึ่ง ตำแหน่งของชิ้นงานส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) ยื่นออกไปด้านนอก 5. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 โดยที่ใน สภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่ขนานกันทั้งสองอัน (3A,3B) ซึ่งถูก ยนึดจับไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะมีลักษณะที่สภาพที่สมมาตรกับแบบโก่งออกตรงจุดศูนย์กลางซึ่ง ตำแหน่งของชิ้นงานส่วนต่อพ่วงระหว่างกลาง (9) ยื่นออกไปด้านนอก 6. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 5 โดยที่ ชิ้นส่วนต่อพ่วงด้านบน (11) ของกลไกตอพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) ถูกเชื่อมต่อและประกอบ เข้าเป็นส่วนเดียวกันได้โดยชิ้นส่วนประกอบสำหรับเชื่อมต่อ (28) 7. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 6 โดยที่กลไก ต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B ) แต่ละชุด แกนหมุน (17a,17b,18a,18b,19a,19b) ของ ตัวต่อพ่วงขนานด้านล่าง (10) และตัวต่อพ่วงขนานด้านบน (12) ที่ถูกจัดตำแหน่งไว้ใรระนายตามแนวนอน เดียวกันในขณะที่นำพาไปยังสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ 8. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 7 โดยที่ฐาน (8) ประกอบด้วยแคร่เลื่อน (2) ซึ่งเคลื่อนที่ไปบนเส้นทางการเคลื่อนๆคงที่, และตัวยกจะถูกวางไว้บน เส้นทางเลี่ยงไปของจุดหนึ่งที่ซึ่งความสูงที่รองรับชิ้นงานจะถูกสับเปลี่ยนไป 9. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิ ที่8 ยังประกอบด้วยเครื่องยก (34) ที่ถูกจัดไว้ที่ แคร่เลื่อน (2), และรางลูกเบี้ยว (35a,35b) โดยที่เครื่องยก (34) จะทำให้กลไกดังกล่าวระหว่างสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับและสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน ในช่วงกลางซึ่งอยู่ต่ำกว่าสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ รางลูกเบี้ยว (35a,35b) ถูกจัดวางลงบนเส้นทางการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน (2) เพื่อให้ยกเครื่อง ยก (34) ขึ้นไปพร้อมกับการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อนดังกล่าว (2) 1 0. อุปกรณ์รองรับการบกชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คู่ด้านซ้ายและด้านขวาของกลไกต่อพวงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B ) ซึ่งถูก จัดเรียงไว้ในลักษณะที่ขนยานกับฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) วิถีทางที่เป็นที่เป็นตัวล็อค (15),และ วิถีทางที่เป้นตัวล็อคอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (52) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละอันประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อพ่วง ด้านล่าง (49) ที่มีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนบนฐาน (8) และตัวต่อพ่วง ด้านลบน (50) ซึ่งมีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนเข้ากับตัวต่อพ่วงด้านล่าง 49 คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ซึ่งทอดยาวในทิศทาง ด้านหน้า-ด้านหลังเพื่อรองรับทั้งสองพื้นผิวตามขวางของชิ้นงาน (W) ที่ถูกรองรับไว้ในลักษณะที่แกว่งได้ ในแนวตั้งโดยส่วนปลายบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของแต่ละกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) ที่ตำแหน่งระหว่างกลางตามแนวยาวของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (51) จะยึดกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) แต่ละชุดไว้ใน สภาพที่กางขึ้นไปทางด้านบนของการยกอุปกณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ตามแนวตั้งไปยังความสูงที่ได้ กำหนดไว่ล่วงหน้า วิถีทางที่เป็นตัวล็อคอุปกรณ์รองรับชิ้นงานดังกล่าว (52) จะยึดอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน กังกล่าว (4A,4B) ไว้ในสภาพที่อยู่ตามแนวนอนเมื่อเทียบกับกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A,48B) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน ตัวยกจะถูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8),ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าสย ซึ่งรองรับคู่ด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (4A,4B) ที่ ด้านหน้าและด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) และยกขึ้นตามแนวตั้ง เพื่อที่ว่า อุปกรณ์รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้(4A,4B) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของ ก้ามปู(F) ระหว่างต่ำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) อยู่ในสภาพที่ ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ,และตำแหน่งสูงที่สุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (3A,3B) จะ ถูกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่พับตรงกลาง (48A,48B) จะถุกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (51) ใน การรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณืรองรับชิ้นงาน (4A,4B) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงทีีสุด 1Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: EDIT 11-3-58 1. The lifting support device which consists of The left and right pairs of center-folded couplings (3A, 3B) are arranged. In parallel, on the base (8), the workpiece support (4A, 4B) and the locking path (15), where the center-fold double coupling mechanism (3A, 3B) consists of a piece Intermediate coupling (9), bottom parallel coupler (10) inserted between the intermediate coupler (9) and base (8), and the top parallel coupler (12) inserted. Between the intermediate coupling (9) and the top coupling (11), a pair of left and right side of the workpiece support (4A, 4B) extends in the front-rear direction to support both The two transverse surfaces of the workpiece (W) are supported by the upper coupling (11) of each of the center-fold coupled coupling mechanism (3A, 3B) at the longitudinal interstitial position of the device. Specimen support (4A, 4B) The locking path (15) holds the center-fold double coupling mechanism (3A, 3B) each in the The conditions unfolded to the top of the workpiece support (4A, 4B) vertically to a predetermined height, the lifter is arranged outside the base (8), two pairs of lifters. Of the front-rear calipers (F), which are arranged On each of the right and left It supports the left and right pair of workpiece support (4A, 4B) at the front and rear of the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) and vertically raised so that the device supports the The supported work (4A, 4B) is raised vertically and in parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at a time when the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B). In a condition that Collapses down, the thread folds, and the maximum position at the time when the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) is retained by the locking path (15) in the unfolded state. , And the center-folded tandem coupling mechanism (3A, 3B) is held by means of a lockout (15) to accommodate the upward-facing conditions that the workpiece supports (4A, 4B). It will not be supported by the claw (F) at the highest position. 2. Lifting support according to claim 1, where the workpiece support device (4A, 4B) extends inward from the coupling mechanism. Center-fold (3A, 3B) in an upward-facing state to the connecting mechanism. The center-folded tandem trailer (3A, 3B), and the center-folded tandem mechanism (3A, 3B) are folded downward into the double-folded coupling mechanism. The middle remaining one (3A, 3B) from the unfolded condition 3. The lifting support device according to claim 1 or 2, where such locking path (15) consists of One (13) locking path for controlling the angle between the bottom parallel coupler (10) and the top parallel coupler (12) of each center fold coupling mechanism (3A, 3B. ) And the way that is Second lock (14) for controlling the angle between the lower parallel couplers (10) of the folding coupling mechanism. The center of each set (3A, 3B) and the base (8) 4. The device supports the lifting of the workpiece according to one of the claims 1 to 3, where in the unfolded condition. Of the two parallel center-fold coupling mechanisms (3A, 3B) held in place, the locking method (15) is characterized by a symmetrical state of center deflection, which The position of the intermediate peripheral parts (9) extending outward. 5. Support device for lifting the workpiece according to one of the claims 1 to 3, where in the unfolded condition The two parallel center-fold coupling mechanisms (3A, 3B), which are held by the locking path (15), are so symmetrical. Get on point The center at which the position of the intermediate coupling (9) extends inward. 6. Lift supports according to one of the claims 1 to 5, where the upper attachment part (11) of the center folding double coupling mechanism (3A, 3B) is connected and assembled. Can be integrated into one by connecting assembly (28) 7. Lifting support according to any claim of claim 1 to 6, where the center-fold double coupling mechanism ( 3A, 3B) each with a spindle (17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19b) of the bottom parallel coupler (10) and the top parallel coupler (12) positioned in the plane. Horizontally The same while leading to the collapsed state by folding. 8. Support for lifting the workpiece according to one of the claims 1 to 7, where the base (8) consists of a carriage. (2) which is moving on a constant trajectory, and the superscript is placed on The bypass path of a point where the height that supports the workpiece is switched 9. The lifting support according to claim 8 also consists of a lifter (34) located on the carriage (2), And cam rails (35a, 35b), where the hoist (34) causes each central folding coupling mechanism (3A, 3B) to move up and down by lifting the mechanism during collapsing conditions. Bottom with folds and the condition unfolded to the top In the middle, which is below the unfolded state, and the cam rail (35a, 35b) is positioned on the carriage travel path (2) so that the hoist (34) is raised with the movement. Of the carriage (2) 1 0. Support for lifting work pieces, consisting of One left and right pair of center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) arranged in parallel on the base (8), work piece support (4A, 4B). It is a lock (15), and a means of locking the workpiece support (52), where the center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) consists of a lower coupling (49) with The lower end, which is supported in such a way that it rotates around the axle on the base (8) and the top coupler (50), with the lower end supported in a manner that rotates around the axis to the coupler. Below (49), a pair of left and right side of the workpiece support (4A, 4B), stretching in the direction Back-to-back to support both transverse surfaces of the workpiece (W) to be supported in a swinging manner. Vertically by the upper end of the upper coupling (50) of each center fold coupling mechanism (48A, 48B) at the longitudinal inter-center position of the workpiece support (4A, 4B). The locking path (15) holds the center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) each in an upward state of the lifting of the workpiece support (4A, 4B) along the contour. Set to the resulting height Predetermined The locking path of such a support device (52) holds the support device (4A, 4B) in a horizontal state compared to the center-fold double coupling mechanism. Set (48A, 48B) in unfolded condition. The risers are arranged outside the base (8), the risers with two pairs of front-rear calipers (F) are arranged. On each right and left side, which supports the left and right pairs of workpiece support (4A, 4B) on the front and rear of the center-folded coupling mechanism (48A, 48B) and raised accordingly. Vertical, so that the supported workpiece (4A, 4B) is raised vertically and parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at the time when the coupling mechanism The center fold (48A, 48B) is in the condition that Collapsed with a fold, and the highest position at the time when the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is held up by a lock-in path (51) in an unfolded state. The upper, and center-folded coupling mechanism (48A, 48B) are held by a locking path (51) to support the upward-facing condition that the workpiece supports (4A, 4B). ) Will not be supported by the caliper (F) at the highest position. 1 1. The lifting support device consisting of One left and right pair of center-folded coupling mechanism (48A, 48B) arranged in parallel on the base (8) one workpiece support device (78); And the locking path (15), where the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) consists of a lower coupling (49) with a lower end supported in such a way that Rotates around the axis on the base (8) and the top attachment (50), with the lower end supported in such a way that it rotates around the axis on the bottom attachment (49). 78) supporting both transverse surfaces of the workpiece (W) is supported by the upper end of the upper coupling (50) of each of the center-fold double coupling mechanism (48A, 48B). At the position between the longitudinal intermediate surfaces of the two transverse surfaces of the supports One work piece (78) to connect the upper end of the coupler (50) of each coupling mechanism. Center-folded tandem trailer (48A, 48B) together by one workpiece support device (78), the locking path (15) secures the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B). Each set in an upward state of the workpiece support lift (78) vertically to a predetermined height, the lifter is arranged outside the base (8), the riser with Two pairs of front-rear claws (F), which are arranged On each of the right and left sides, which supports both the transverse surfaces of the workpiece support (78), on the front and rear of the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) and vertically raised. , So that the device The supported workpiece (78) is raised vertically and parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at a time when the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B). In a collapsed state Lower with folded, and the highest position at the time when the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is held by the locking path (15) in the unfolded state, and The center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) is held by means of a lock (15) in support of the upward-facing condition that the workpiece support (78) will not be supported. Held by the claw (F) at the highest position 1 2. Lifting support according to any claim of claim 10 or 11, whereby the center-folding double coupling mechanism (48A , 48B), it will be folded downward, intoward, to The remaining center-folded coupling mechanism, the other (48A, 48B) from the upward-facing condition 1 3. The workpiece lifting device according to one of the claims of claim 10. To 12, where such a lock path (15) consists of one lock path (58) for controlling the angle between The lower coupling (49) and the upper coupling (50) of each central folding coupling mechanism (48A, 48B) and the second lockout path (59) for controlling the angle between The bottom coupling (49) of each center-fold coupling mechanism (48A, 48B) and the said base (8) 1 4. Support device to lift the workpiece according to one of the claims of Claims 10 through 13, where each of these center-fold double coupling mechanisms (48A, 48B) has a spindle (50a, 54a, 54b, 56) of the lower coupling (49). And the attachments above (50) are positioned in the same horizontal plane in As it becomes collapsed with a fold 1 5. The support for lifting the workpiece according to one of the claims 10 to 14, the base (8) consists of a carriage (2). That is moving on a constant trajectory, and the superscript is placed on The bypass path of a point where the height of the workpiece is switched 1 6. The lifting support according to claim 15 also includes The lifter (71) lifts the workpiece support (4A, 4B, 78) by means of lifting the device. This is between medium height over time, while the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is in the upward-facing state in the middle, lower than the unfolded state, and where Descend in The moment when the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is collapsed with a fold, and such cam rails (76a, 76b) are positioned on the trajectory of the Carriage (2) so that it is lifted (71) along with the carriage movement (2) ------------------------- -------------------------------------------------- ---------- 1. A device supporting the lifting of the workpiece consisting A pair of left and right ditches of the center-folded coupling mechanism (3A, 3B) are cut in line. In parallel, on the base (8), the workpiece support (4A, 4B) and the locking path (15), with the center folding coupling mechanism (3A, 3B) each. It consists of an intermediate coupling piece (9), a bottom parallel coupler (10) inserted between the intermediate coupler (9) and the base (8), and the top parallel connector (12). It is inserted between the intermediate coupling (9) and the top attachment (11). A pair of left and right side of the workpiece support (4A, 4B) stretches in the front-rear direction to Both transverse surfaces of the workpiece (W) are supported by the upper attachment part) 11) of each center-folded coupling mechanism (3A, 3B) at the longitudinal inter-center position of equipment Specimen support (4A, 4B) The locking path (15) holds each set of center-fold double coupling mechanism (3A, 3B) in the The conditions unfolded towards the top of the lifting of the workpiece support device (4A, 4B) vertically to the preset height, the riser is placed outside the base. (8), superscript with two pairs of front-rear calipers (F), arranged On each of the right and left sides It supports the left and right pair of workpiece support (4A, 4B) at the front and rear of the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) and vertically raised so that the device supports the The jobs that are supported (4A, 4B) are raised vertically and in parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at a time when the center-folded, double coupling mechanism (3A. , 3B) in a condition that Collapsed with a fold, and the highest position at a time when the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) is held up by a locking path (15) in an unfolded state. The top, and center-fold coupling mechanism (3A, 3B) are held by means of a lockout (15) in the upward-facing conditions that the device supports the workpiece (4A , 4B) will not be supported by the claw (F) at the highest position 2. Lifting support according to claim 1, where the workpiece (4A, 4B) extends inwards from Center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) in the upward-facing state to the coupling mechanism. Each set of center-fold tandem couplings (3A, 3B) and center-fold tandem mechanisms (3A, 3B) are folded downward into the straight forward double coupling mechanism. The other middle (3A, 3B) from the unfolded condition 3. The device supports the lifting of the workpiece according to Clause 1 or 2 by means of such a lock (15) consisting of One (13) locking path for controlling the angle between the bottom parallel coupler (10) and the top parallel coupler (12) of each center fold coupling mechanism (3A, 3B. ) And the way that is Second lock (14) for controlling the angle between the lower parallel couplers (10) of the folding coupling mechanism. The center of each set (3A, 3B) and the base (8) 4. The device supports the lifting of the workpiece according to one of the claims 1 to 3, where in the unfolded condition. The two parallel center-fold coupling mechanisms (3A, 3B), held by the locking path (15), are characterized in a symmetrical state with a straight deflection. Center of which The position of the intermediate peripheral parts (9) is extended to the outside. The upper side of the two parallel center-fold coupling mechanism (3A, 3B), held by the locking path (15), is characterized in a symmetrical state with a deflection. At the center of which The position of the intermediate peripheral workpiece (9) extends outward 6. The lifting support for the workpiece according to one of the claims 1 to 5, where the upper attachment part ( 11) of the center folding double coupling mechanism (3A, 3B) is connected and assembled. Can be integrated into one by connecting assembly (28) 7. Lifting support according to any claim of claim 1 to 6, where the center-fold double coupling mechanism ( 3A, 3B), each spindle assembly (17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19b) of the bottom parallel coupler (10) and the top parallel coupler (12) positioned under Landscape The same while leading to the collapsed state by folding 8. The support for lifting the workpiece according to one of the claims 1 to 7, where the base (8) consists of a carriage ( 2) which travels on a constant trajectory, and the superscript is placed on The bypass path of a point where the height that supports the workpiece is switched 9. The lifting support according to claim 8 also consists of a lifter (34) located on the carriage (2), And cam rails (35a, 35b) where the hoist (34) makes the mechanism between the collapsed state with the folded and the upward-facing state. In the middle, which is below the unfolded state, and the cam rail (35a, 35b) is positioned on the carriage travel path (2) so that the hoist (34) is raised with the movement. Of the carriage (2) 1 0. The left and right pairs of center-folded coupling mechanism (48A, 48B) are arranged so that the craft is carried to the base (8), the workpiece support (4A, 4B). It is the lock (15), and the way it is the workpiece lock (52), where the center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) consists of the lower attachment parts (49). With the lower end supported in such a way that it rotates around the axis on the base (8) and the coupler on the bottom (50) with the lower end supported in such a way that it rotates around the axis. 49 pairs of bottom attachments, left and right, a pair of workpiece support devices (4A, 4B) stretching in one direction. Front-rear to support both transverse surfaces of the workpiece (W) to be supported in a swinging manner. Vertically by the upper end of the upper coupling (50) of each center-folded coupling mechanism (48A, 48B) at the longitudinal inter-center position of the workpiece support (4A, 4B). The lockout (51) holds the center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) each in the Conditions that are unfolded towards the top of the vertical lifting of the workpiece support device (4A, 4B) to the resulting height. Preset The locking path, such a support device (52) holds the said workpiece support (4A, 4B) in a horizontal state compared to each set of center-fold coupled coupling mechanisms. (48A, 48B) in an unfolded state The superscript is arranged outside the base. (8), superscript with two pairs of front-rear calipers (F), arranged On each of the right and left sides It supports the left and right pair of workpiece support (4A, 4B) at the front and rear of the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) and vertically raised so that the device supports the The jobs that are supported (4A, 4B) are raised vertically and in parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at a time when the center-folded, double coupling mechanism (3A. , 3B) in a condition that Collapsed with a fold, and the highest position at a time when the center-folded double coupling mechanism (3A, 3B) is held up by a locking path (15) in an unfolded state. The upper, and center-fold coupling mechanisms (48A, 48B) are held by means of a lockout (51) in the upward-facing handling that the device supports the workpiece (4A , 4B) are not supported by the calipers (F) at the highest position 1.
1. อุปกรณ์รองรับชิ้นงานซึ่งประกอบด้วย คู่ด้านซ้ายและด้านขวาคู่หนึ่งของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) ซึ่งถูก จัดเรียงไว้ในลักษณะที่ขนานกับบนฐาน (8) อุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) ; และ วิถีทางที่เป็นที่เป็นตัวล็อค (15) วิถีทางที่เป้นตัวล็อคอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (52) โดยที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละอันประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อ พ่วงด้านล่าง (49) ที่มีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนบนฐาน (8) และตัวต่อ พ่วงด้านลบน (50) ซึ่งมีส่วนปลายด้านล่างซึ่งถูกรองรับไว้ในลักษณะที่หมุนรอบแกนเข้ากับตัวต่อพ่วง ด้านล่าง(49) อุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) ที่รองรับทั้งสองพื้นผิวขวางของชิ้นงาน (W) จะ ถูกรองรับไว้โดยส่วนปลายด้านบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ขแงแต่ละกลไกต่อพ่วงชิดคู่แบบพับตรง กลาง(48A, 48B) ที่ตำแหน่งระหว่างตามแนวยาวของทั้งสองผิวตามขวางของอุปกรณ์รองรับ ชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) เพื่อที่จะเชื่อมต่อส่วนปลายด้านบนของตัวต่อพ่วงด้านบน (50) ของแต่ละกลไกต่อ พ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) เข้าซึ่งกันและกันโดยอุปกรณ์รองรับชิ้นงานหนึ่งอุปกรณ์ (78) วิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) จะยึดกลไกต่อพ่วงชยิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A, 48B) แต่ละชุดไว้ ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนของการบยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน (78) ตามแนวตั้งไปยังคงามสูงที่ได้กำหนด ไว่ล่วงหน้า ตัวยกจะถูกจัดไว้ด้านนอกฐาน (8),ตัวยกที่มีสองคู่ของก้ามปูด้านหน้า-ด้านหลัง (F) ซึ่งถูกจัดไว้ บนแต่ละด้านขวาและด้านซ้าสย ซึ่งรองรับคู่ด้านซ้ายและด้านขวาของอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน(78) ที่ด้านหน้า และด้านหลังของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) และยกขึ้นตามแนวตั้ง เพื่อที่ว่าอุปกรณ์ รองรับชิ้นงานที่ถูกรองรับไว้(78) จะยกขึ้นตามแนวตั้งและขนานตลอดการยกตามแนวตั้งของก้ามปู(F) ระหว่างต่ำแหน่งต่ำสุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) อยู่ในสภาพที่ยุบตัวลง ล่างด้วยการพับ,และตำแหน่งสูงที่สุดที่เวลาเมื่อกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง (48A,48B) จะถูกยึด ไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน, และ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่พับตรงกลาง (48A,48B) จะถุกยึดไว้โดยวิถีทางที่เป็นตัวล็อค (15) ใน การรับสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนซึ่งอุปกรณืรองรับชิ้นงาน (78) จะไม่ถูกรองรับไว้โดยก้ามปู (F) ที่ ตำแหน่งสูงทีีสุด 11. The workpiece support device, which consists of One left and right pair of center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) arranged in parallel with the base (8) one workpiece support device (78); And the locking path (15), the locking path, the workpiece support device (52), where the center-folding coupling mechanism (48A, 48B) consists of a side attachment. The bottom (49) with the lower end supported in such a way that it rotates around the axle on the base (8) and the coupling on the bottom (50) with the lower end supported in a rotating manner. Axis to the lower coupler (49) One workpiece support device (78) supporting both transverse surfaces of the workpiece (W) is supported by the upper end of the top coupler (50). ) B) each of the center-folded coupling mechanism (48A, 48B) is positioned between the longitudinal surfaces of the two supporting surfaces. One work piece (78) to connect the upper end of the coupler (50) of each coupling mechanism. Center-folded couplers (48A, 48B) are attached to each other by one workpiece support device (78). The locking path (15) holds the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) each set in an upward state of the lifting of the workpiece support (78) vertically to the preset height, the risers are arranged outside the base. (8), superscript with two pairs of front-rear calipers (F), arranged On each of the right and left sides It supports the left and right pair of workpiece support (78) at the front and rear of the center-folded coupling mechanism (48A, 48B) and vertically raised. So that the device The supported workpiece (78) is raised vertically and in parallel throughout the vertical lift of the claw (F) during the lowest position at a time when the center-folded double coupling mechanism (48A). , 48B) in a collapsed state. Lower with folded, and the highest position at the time when the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is held by the locking path (15) in the unfolded state, and The center-fold coupling mechanism (48A, 48B) is secured by a locking path (15) in an upward-facing condition that the workpiece support (78) will not. Is supported by the calipers (F) at the highest position 1.
2. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 หรือ 12โดยที่ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A,48B) ก็จะถูกพับลงไปด้านล่างเข้าไปด้านในไปยัง กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางที่เหลืออีกอันหนึ่ง (48A,48B) จากสภาพที่กางขึ้นไปด้านบน 12. The lifting support device according to any of Claim 10 or 12, where each center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is folded downward. Go inside to One remaining center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) from the upward opening condition 1.
3. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 หรือ 12โดยที่ วิถีทางที่เป็นตัวล็อคดังกล่าว(15) ประกอบด้วยวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่หนึ่ง(58) สำหรับควบคุมมุมระหว่าง ตัวต่อพ่วงด้านล่าง(49)และตัวต่อพ่วงด้านบน(50) ของกลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางแต่ละชุด (48A,48B) และวิถีทางที่เป็นตัวล็อคที่สอง(59) สำหรับควบคุมมุมระหว่างตัวต่อพ่วงด้านล่าง(49)ของ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางดังกล่าวแต่ละชุด (48A,48B) และฐานดังกล่าว (8) 13. The lifting support device in accordance with any of Claim 10 or 12, where such a locking path (15) consists of a lock method one (58) for Control angle between The lower coupling (49) and the upper coupling (50) of each central folding coupling mechanism (48A, 48B) and the second lockout path (59) for controlling the angle between Bottom connector (49) of Each of the aforementioned center-fold double coupling mechanism (48A, 48B) and the base (8) 1.
4. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 หรือ 13โดยที่ กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลางดังกล่าว (48A,48B) แต่ละอันก็แกนหมุน (50a,54a,54b,56) ของ ตัวต่อพ่วงด้านล่าง(49)และตัวต่อพ่วงด้านบน(50) ที่ถูกจัดตำแหน่งใว้ในระนาบตามแนวนอนเดียวกันใน ขณะที่กลายเป็นสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ 14. The lifting support device according to any claim of claim 10 or 13, where the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) each has a spindle. (50a, 54a, 54b, 56) of the lower coupling (49) and the top coupling (50) that are positioned in the same horizontal plane in the While becoming a collapsed state with a fold 1
5. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งของข้อถือสิทธิที่ 10 ถึง 14 ซึ่งฐาน (8) จะประกอบด้วยแคร่เลื่อน (2)ที่เคลื่อนที่ไปบนเส้นทางการเคลื่อนที่ที่คงที่, เครื่องยกจะถุกวางไว้บน เส้นทางเลี่ยงไปของจุดหนึ่งที่ซึ่งความสูงที่รองรับชิ้นงานจะถูกสับเปลี่ยน 15. The device supports the lifting of the workpiece according to any of the claims 10 through 14, the base (8) consists of a sled. (2) moving on a constant trajectory, the lifter is placed on The bypass path of a point where the workpiece support height is interchanged 1.
6. อุปกรณ์รองรับการยกชิ้นงานตามข้อถือสิทธิที่ 15 ประกอบด้วย เครื่องยกดังกล่าว (71) จะยกอุปกรณ์รองรับชิ้นงาน(4A,aB,78) โดยอาศัยการยกอุปกรณ์ ดังกล่าวระหว่างความสูงปานกลางในช่วงเวลาขณะที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง(48A,48B) อยู่ ในสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนในช่วงกลางซึ่งต่ำกว่าสภาพที่กางขึ้นไปด้านบนและตำแหน่งที่เคลื่อนต่ำลงใน ช่วงเวลาขณะที่กลไกต่อพ่วงชนิดคู่แบบพับตรงกลาง(48A,48B) อยู่ในสภาพที่ยุบตัวลงล่างด้วยการพับ, และ รางลูกเบี้ยวดังกล่าว76a,76b) ถูกจัดวางลงบนเส้นทางการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน (2)เพื่อให้ ยกเครื่องยกดังกล่าว(71) ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่ของแคร่เลื่อน(2)6. The workpiece lifting device according to claim 15, consisting of such a lifter (71), will lift the workpiece support device (4A, aB, 78) by means of a lifting device. This is between medium height over time, while the center-folded double coupling mechanism (48A, 48B) is in the upward-facing state in the middle, lower than the unfolded state, and where Descend in The moment when the center folding double coupling mechanism (48A, 48B) is collapsed with a fold, and such cam rails 76a, 76b) are positioned on the carriage travel path. (2) so that the lift (71) is carried out along with the movement of the carriage (2)