DC60 (24/10/56) อุปกรณ์เชื่อมแบบเสาตั้งมีอุปกรณ์แกว่งซึ่งมีการจัดเตรียมคานแกว่งซึ่งมีวิถีทางในการหนีบจับ ซึ่งหนีบจับเสาที่ถูกเคลื่อนย้ายเข้าและออกไว้โดยหุ่นยนต์สำหรับควบคุมและกำหนดตำแหน่งของ วิถีทางในการหนีบจับซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่แบบแกว่งของคานแกว่งไว้ตามลำดับให้อยู่ ในลำดับขั้นของการลำเลียงเสาเข้ามา, ลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นและลำดับ ขั้นของการลำเลียงเสาออกไปซึ่งถูกกำหนดขอบเขตให้อยู่โดยรอบแกนศูนย์กลางของการแกว่งของ คานแกว่งและหุ่นยนต์สำหรับเชื่อมก็จะถูกจัดเรียงไว้ในลำดับของการเชื่อมแต่ละลำดับขั้น จากจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นในอุปกรณ์แกว่งโดยท้ายที่สุดแล้ว หุ่นยนต์สำหรับเชื่อมดังกล่าว ก็จะยึดชิ้นส่วนข้อต่อให้ติดกับเสาที่ถูกหนีบจับไว้โดยวิถีทางในการหนีบจับซึ่งแต่ละอันถูกกำหนด ตำแหน่งให้อยู่ในลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นโดยยึดถือตามการเคลื่อนที่ แบบแกว่งของอุปกรณ์แกว่ง อุปกรณ์เชื่อมแบบเสาตั้งมีอุปกรณ์แกว่งซึ่งมีการจัดคานแกว่งซึ่งมีวิถีทางในการหนีบจับ ซึ่งหนีบจับเสาที่ถูกเคลื่อนย้ายเข้าและออกไว้โดยหุ่นยนต์สำหรับควบคุมและกำหนดตำแหน่งของ วิถีทางในการหนีบจับซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่แบบแกว่งของคานแกว่งไว้ตามลำดับให้อยู่ ในลำดับขั้นของการลำเลียงเสาเข้ามา ลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขึ้นและลำดับ ขั้นของการลำเลียงเสาออกไปซึ่งถูกกำหนดขอบเขตให้อยู่โดยรอบแกนศูนย์กางของการแกว่งของ คานแกว่งและหุ่นยนต์สำหรับเชื่อมก็จะถูกจัดเรียงไว้ในลำดับของการเชื่อมแต่ละลำดับขั้น จากจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นในอุปกรณ์แกว่งโดยท้ายที่สุดแล้ว หุ่นยนต์สำหรับเชื่อมดังกล่าว ก็จะยึดชิ้นส่วนข้อต่อให้ติดกับเสาที่ถูกหนีบจับไว้โดยวิถีทางในการหนีบจับซึ่งแต่ละอันถูกกำหนด ตำแหน่งให้อยู่ในลำดับของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นโดยยึดถือตามการเคลื่อนที่ แบบแกว่งของอุปกรณ์แกว่ง DC60 (24/10/56) Column-type welding device is equipped with a swinging device which provides a swing beam with clamping path. Which clamps the pole being moved in and out by a robot for controlling and positioning the The gripping path, which moves with the swing beam motion, is kept in sequence. In the hierarchy of pole transport, more than one welding sequence, and the sequence The stage of transporting the column out, which is bounded around the center axis of the oscillation of the Swing beams and welding robots are arranged in each step of welding order. From more than one hierarchy in the swing device, ultimately Robot for such welding The joints are fixed to the clamped posts by means of a gripping path, each of which is determined. Positioned in more than one welding hierarchy based on the movement Swing type of swing device Column-type welding equipment is equipped with a swing device in which a swing beam is arranged with a clamping path. Which clamps the pole being moved in and out by a robot for controlling and positioning the The gripping path, which moves with the swing beam motion, is kept in sequence. In the hierarchy of transporting columns into More than one welding sequence, ascending and descending order. The stage of transporting the mast, which is bounded around the oscillating center axis of the Swing beams and welding robots are arranged in each step of welding order. From more than one hierarchy in the swing device, ultimately Robot for such welding The joints are fixed to the clamped posts by means of a gripping path, each of which is determined. The position shall be in a sequence of more than one welding hierarchy based on the movement. Swing type of swing device