TH39927A - จักรเย็บผ้าหรือเครื่องปักเย็บ - Google Patents
จักรเย็บผ้าหรือเครื่องปักเย็บInfo
- Publication number
- TH39927A TH39927A TH9901002608A TH9901002608A TH39927A TH 39927 A TH39927 A TH 39927A TH 9901002608 A TH9901002608 A TH 9901002608A TH 9901002608 A TH9901002608 A TH 9901002608A TH 39927 A TH39927 A TH 39927A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- sewing
- embroidery machine
- armature
- feed piece
- movement
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (30/09/42) การประดิษฐ์นี้ เกี่ยวข้องกับจักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีเข็มและที่ยึดด้าย เช่นเดียวกันกับ อุปกรณ์ป้อนชิ้นงานที่มีอย่างน้อย [หนึ่ง] ชิ้นส่วน การป้อนที่ได้รับการขับเคลื่อน โดยที่อุปกรณ์ป้อน (15) สำหรับขับชิ้นส่วนการป้อน (14) จะมีตัวขับ เชิงเส้นที่มีสองอาร์มาเจอร์ (25, 26) ซึ่งขับเคลื่อน ได้ ในทิศทางที่ต่างกัน และที่อุปกรณ์ป้อนนั้น (15) มีระบบการควบคุมที่ประกอบรวมอยู่ (47, 51) ซึ่งมี วง รอบการควบคุม (49) สำหรับการเคลื่อนที่ใน แนวนอน เช่นเดียวกับวงรอบการควบคุม (53) สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการ ป้อนดังกล่าว (14) และที่วงรอบการควบคุมทั้งสอง ดังกล่าว (49, 53) อยู่ภายใต้การควบคุมของระบบ การควบคุมหลัก (6) ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบ การควบคุมหลักดังกล่าว (6) จะรับ พัลส์จังหวะจากอุปกรณ์เข้ารหัสตำแหน่ง (5) โดย ขึ้นกับตำแหน่ง เฉพาะในเวลาขณะนั้นของเข็ม หรือที่ยึดด้าย และที่สามารถเลือกที่จะส่งค่าจริง (48, 52) ของการ เคลื่อนที่ในแนวนอน และ/หรือ แนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อน (14) ไปยังระบบการ ควบคุมหลัก (6) ก็ ได้ (รูปที่ 2) การประดิษฐ์นี้ เกี่ยวข้องกับจักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีเข็มและที่ยึดด้าย เช่นเดียวกันกับ อุปกรณ์ป้อนชิ้นงานที่มีอย่างน้อย [หนึ่ง] ชิ้นส่วน การป้อนที่ได้รับการขับเคลื่อน โดยที่อุปกรณ์ป้อน (15) สำหรับขับชิ้นส่วนการป้อน (14) จะมีตัวขับ เชิงเส้นที่มีสองอาร์มาเจอร์ (25, 26) ซึ่งขับเคลื่อน ได้ ในทิศทางที่ต่างกัน และที่อุปกรณ์ป้อนนั้น (15) มีระบบการควบคุมที่ประกอบรวมอยู่ (47, 51) ซึ่งมี วง รอบการควบคุม (49) สำหรับการเคลื่อนที่ใน แนวนอน เช่นเดียวกับวงรอบการควบคุม (53) สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการ ป้อนดังกล่าว (14) และที่วงรอบการควบคุมทั้งสอง ดังกล่าว (49, 53) อยู่ภายใต้การควบคุมของระบบ การควบคุมหลัก (6) ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบ การควบคุมหลักดังกล่าว (6) จะรับ พัลส์จังหวะจากอุปกรณ์เข้ารหัสตำแหน่ง (5) โดย ขึ้นกับตำแหน่ง เฉพาะในเวลาขณะนั้นของเข็ม หรือที่ยึดด้าย และที่สามารถเลือกที่จะส่งค่าจริง (48, 52) ของการ เคลื่อนที่ในแนวนอน และ/หรือ แนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อน (14) ไปยังระบบการ ควบคุมหลัก (6) ก็ ได้ (รูปที่ 2)
Claims (28)
1. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บซึ่งมีเข็มนำด้วย และที่จับด้ายซึ่งประกอบอยู่กับเข็มดังกล่าวนั้น เช่นเดียวกับอุปกรณ์ป้อนชิ้นงาน สำหรับชิ้นส่วน การป้อนอย่างน้อยหนึ่งชิ้นส่วน ซึ่งเคลื่อนที่ได้ไป ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า มีลักษณะที่ อุปกรณ์ป้อนดังกล่าว (15) เพื่อขับชิ้นส่วน การป้อน (14) ดังกล่าว มีตัวขับเชิงเส้นที่มีชิ้นส่วน ที่ขับเคลื่อนได้สองชิ้นส่วน (อาร์มาเจอร์ 25 26) โดยที่อาร์เมเจอร์หนึ่งนั้น (26) เคลื่อนที่ได้ในทิศทาง ตามแนวนอน และอีกอาร์มาเจอร์ (25) นั้น เคลื่อนที่ ได้ในทิศทางตามแนวตั้ง และอุปกรณ์ป้อนดังกล่าว (15) มีระบบการควบคุมที่ประกอบรวมอยู่ด้วย (47 51) ที่มีวงรอบการควบคุม (49) สำหรับการ เคลื่อน ที่ในแนวนอน เช่นเดียวกับวงรอบการควบคุม (53) สำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วน การ ป้อนดังกล่าว (14) ที่ซึ่งวงรอบการควบคุม ดังกล่าวทั้งสอง (49 53) อยู่ภายใต้ความควบคุม ของระบบ การควบคุมหลัก (6) ที่ประกอบด้วย หน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบการควบคุม หลัก (6) นั้น จะ รับพัลส์จังหวะจากอุปกรณ์ เข้ารหัสตำแหน่ง (5) โดยขึ้นกับตำแหน่งในขณะ นั้นแต่ละด้านของเข็ม หรือที่จับด้าย และสามารถ เลือกที่จะส่งค่าจริง (48 52) ของการเคลื่อนที่ ในแนวนอนและ/หรือแนวตั้ง ของชิ้นส่วนการป้อน (14) ไปยังระบบการควบคุมหลักดังกล่าว (6) ก็ได้
2. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีเข็มนำด้าย และมีที่จับด้ายประกอบร่วมอยู่กับเข็มดังกล่าว เช่นเดียวกับอุปกรณ์ป้อนชิ้นงานที่มีตัวขับสำหรับอย่างน้อยหนึ่งชิ้นส่วนการป้อน ซึ่งเคลื่อนที่ได้ไป ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และที่มีอุปกรณ์กดจับที่มีตัวขับสำหรับปลายตัวกดสำหรับชิ้นงาน นั้น มีลักษณะที่ การร่วมมือกันของปลายตัวกดดังกล่าว (14) กับปลายตัวกดดังกล่าว (12) จะสามารถควบคุม ได้โดยใช้ระบบการควบคุมหลัก (6) มีมีหน่วยประมวลผลข้อมูล (7) ซึ่งระบบการควบคุมหลักนั้น (5) จะมีปฏิสัมพันธ์กับอุปกรณ์ควบคุม (47 51) สำหรับตัวขับของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) เช่นเดียว กับอุปกรณ์ควบคุม (54) สำหรับตัวขับของปลายตัวกดดังกล่าว (12) และในลักษณะที่แรงดันของ ปลายตัวกดดังกล่าวจะสอดคล้องกับการเคลื่อนที่ใน ณ เวลาในขณะนั้น ของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) โดยที่ระบบการควบคุมหลัก (6) จะรับพัลส์จังหวะจากอุปกรณ์เข้ารหัสตำแหน่ง (5) ซึ่งขึ้นอยู่กับ ตำแหน่ง ณ เวลานั้นแต่ละตำแหน่งของเข็มหรือที่จับด้าย
3. จักรเย็บหรือเครื่องการปักเย็บตามข้อถือสิทธิ 2 มีลักษณะที่ สามารถที่จะส่งค่าจริงดังกล่าว( 48 52) ของการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง และ/หรือการเคลื่อนที่ใน แนวนอนของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) ไปยังระบบการควบคุมหลัก (6) และทำการควบคุมตัวขับ สำหรับปลายตัวกดดังกล่าว (12) โดยขึ้นกับค่าจริงดังกล่าว (48 52) ของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14)
4. จักรเย็บหรือเครื่องการปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้างต้น ข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะที่ สามารถเลือกที่จะเคลื่อนปลายตัวกดดดังกล่าว (12) ไปยังตำแหน่งสุดท้ายด้ายบนหรือด้านล่าง โดยใช้สัญญาณภายนอกที่ส่งไปยังตัวขับของตัวเอง ก็ได้
5. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บที่มีอุปกรณ์ตัดที่มีเครื่องจับด้าย/เครื่องตัดด้าย ที่ร้อย/จับเข้ากับ ด้ายที่กระสวยและขาของบ่วงด้ายที่เข็มใต้แท่นเข็มตามข้อถือสิทธิข้างต้นข้อใดข้อหนึ่ง มีลักษณะที่ มีการจัดเรียงเครื่องจับด้าย/เครื่องตัดด้าย (46) ที่ชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) ในลักษณะที่ สามารถที่จะจับ/ร้อยด้ายที่กระสวยและขาของบ่วงด้ายที่เข็มระหว่างการเคลื่อนที่ในแนวนอนและ/ หรือการเคลื่อนทีในแนวตั้งที่ยืดขยายออกของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) ซึ่งอาจมีการขับเคลื่อน ด้วยสัญญาณภายนอกที่ส่งไปยังตัวขับของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว โดยเครื่องจับด้าย/เครื่องตัดด้าย และนำไปยังใบตัด
6. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิ 5 มีลักษณะที่ สัญญาณภายนอกที่อาจส่งไปยังตัวขับของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) เพื่อที่จะขยายการ เคลื่อนที่ของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) นั้น ยังอาจนำไปใช้งานโดยอุปกรณ์ทำให้ตึงสำหรับด้ายที่ เข็ม ที่หย่อนอยู่
7. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ หน่วยประมวลผลข้อมูลดังกล่าว (7) มีหน่วยความจำสำหรับพารามิเตอร์การปักเย็บต่าง ๆ และฟังก์ชั่นเพิ่มเติมอื่น ๆ ซึ่งสามารถที่จะเรียกใช้ได้โดยแผงควบคุมการทำงาน (9) หรือโดยส่วนติด ต่อ และสามารถที่จะส่งไปยังระบบการควบคุมหลักดังกล่าว (6) ได้
8. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ ตัวขับสำหรับอุปกรณ์จับกด (13) เป็นตัวขับเชิงเส้นแกนเดี่ยวที่แบบแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งคือ อาร์เมเจอร์ (19) ของที่เชื่อมต่อโดยตรงกับตัวพยุง (21, 21a) สำหรับปลายตัวกดดังกล่าว (12)
9. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิ 8 มีลักษณะที่ ตัวขับเชิงเส้นแกนเดี่ยวดังกล่าวนั้น เป็นแบบไร้แปรงถ่าน
10. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิ 8 มีลักษณะที่ อาร์เมเจอร์ดังกล่าว (19) ของตัวขับเชิงเส้นแกนเดี่ยวดังกล่าว ไม่มีโยกค์แมเหล็ก
11. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ ตัวพยุงดังกล่าว (21, 21a) สำหรับปลายตัวกดดังกล่าว (12) มีภาคตัดขวางเป็นรูปตัว V
12. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ ตัวขับเชิงเส้นแบบแม่เหล็กไฟฟ้าดังกล่าวของอุปกรณ์ป้อนดังกล่าว (15) เป็นตัวขับเชิงเส้น แกนคู่ที่มีอาร์เมเจอร์ที่เชื่อมต่อกับการเคลื่อนไหวสองอาร์เมเจอร์ (25, 26) ซึ่งอาร์เมเจอร์หนึ่ง ได้รับ การขับเคลื่อนในทิศทางตามแนวนอน และอีกอาร์เมเจอร์นั้น ได้รับการขับเคลื่อนในทิศทางตามแนว ตั้ง
13. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ สามารถที่จะควบคุมการเคลื่อนที่ของอาร์เมเจอร์ดังกล่าว (26) สำหรับการเคลื่อนที่ในแนว นอนของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) อย่างอิสระจากการเคลื่อนที่ของอาร์มเมเจอร์ดังกล่าว (25) สำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14)
14. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ สามารถที่จะควบคุมการเคลื่อนที่ของอาร์เมเจอร์ดังกล่าว (26) สำหรับการเคลื่อนที่ในแนว นอนของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) โดนขึ้นกับการเคลื่อนที่ของอาร์มเมเจอร์ดังกล่าว (25) สำหรับ การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14)
15. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ มีการต่อเชื่อมสองอาร์เมเจอร์ (25, 26) ของตัวขับเชิงเส้นแกนคู่ให้เป็นอาร์เมเจอร์เดียวซึ่งอาจ ได้รับการขับเคลื่อนในทิศทางตามแนวนอนเช่นเดียวกับในแนวตั้งก็ได้
16. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ อาร์เมเจอร์ดังกล่าว (25) ซึ่งอาจได้รับการขับเคลื่อนในทิศทางตามแนวตั้งนั้น สร้างจากส่วน ของอาร์เมเจอร์สองซึ่งจัดวางเว้นห่างและขนานกัน ซึ่งเชื่อมต่อเข้าด้วยกันโดยตัวพยุงซึ่งเชื่อมช่อง ว่างสำหรับที่ยึดด้ายดังกล่าว
17. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ เชื่อมต่อชิ้นส่วนการป้องดังกล่าว (14) โดยตรงเข้ากับหนึ่งหรือสองอาร์เมเจอร์ดังกล่าว (25, 26) สำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตั้งและแนวนอน
18. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ อาร์เมเจอร์ดังกล่าว (25, 26) ของตัวชับเชิงเส้นแกนคู่ดังกล่าว เป็นรูปตัว V และประกอบด้วย แม่เหล็กถาวรที่เป็นขั้ว (25a, 26a)
19. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ มีการจัดเรียงแม่เหล็กถาวรดังกล่าว (25a, 26a) หรือทำให้เป็นขั้วเพื่อให้กลุ่มที่หนึ่งทำให้เกิด การเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) และกลุ่มที่สองทำให้เกิดการเคลื่อนที่ใน แนวนอน
20. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ สร้างสเตเตอร์ (31, 32) ของตัวขับเชิงเส้นแกนคู่ดังกล่าว เพื่อให้กลุ่มที่หนึ่งของขดลวดหรือ ขั้วสเตเตอร์ซึ่งมีปฏิสัมพันธ์กับกลุ่มที่หนึ่งของแม่เหล็กถาวร ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ในแนวตั้งของชิ้น ส่วนการป้อนดังกล่าว (14) และกลุ่มที่สองของขดลวดหรือขั้วสเตเตอร์ซึ่งปฏิสัมพันธ์กับกลุ่มที่สอง ของแม่เหล็กถาวร ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14)
21. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ อาร์เมเจอร์ดังกล่าว (25, 26) ของตัวขับเชิงเส้นแกนคู่นั้น ไม่มีโยกค์แม่เหล็ก
22. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ ตัวขับเชิงเส้นแกนคู่ดังกล่าว เป็นตัวขับเชิงเส้นแบบไร้แปรงถ่าน
23. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ จัดวางชิ้นส่วนการป้อนดังกล่าว (14) โดยตรงไปที่ตัวพยุง (27)
24. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ มีการเชื่อมต่ออาร์เมเจอร์ดังกล่าว (25, 26) ของตัวขับเชิงเส้นแกนคู่ โดยทางอ้อมหรือโดยตรง กับอุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่ง (40) และได้ออกแบบอุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่งดังกล่าว เป็น อุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่งสองมิติ
25. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ อุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่ง (40) ดังกล่าวมีอุปกรณ์ประเมินค่าประกอบรวมอยู่สองอุปกรณ์ ซึ่งเป็นอิสระจากกัน
26. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ อุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่ง (40) ดังกล่าวมีกำบังแสงสองกำบัง (41, 41a, 42, 42b) หรือ โพรบแบบฮอลล์ (Hall probe) สองโพรบ
27. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ จานของอุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่ง (44, 45) ของส่วนประกอบแนวเส้น สองกลุ่ม กลุ่มที่ หนึ่ง (44) ซึ่งลากไปในทิศทางทีหนึ่ง และสามารถกวาดผ่านไปได้โดยกำบังแสงที่หนึ่ง(41, 41a) ใน ขณะที่กลุ่มที่สอง (45) ซึ่งลากไปในทิศทางที่สอง และสามารถกวาดผ่านไปได้โดยกำบังแสงที่สอง (42, 42b)
28. จักรเย็บหรือเครื่องปักเย็บตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งข้างต้น มีลักษณะที่ จานของอุปกรณ์เข้ารหัสบอกตำแหน่งมีพื้นที่รหัสที่ต่างกันสองพื้นที่ พื้นที่ที่หนึ่งซึ่งสามารถ กวาดผ่านไปได้โดยการจัดโพรบแบบฮอลล์ที่หนึ่ง และพื้นที่ที่สองที่สามารถกวาดผ่านไปได้โดยการ จัดโพรบแบบฮอลล์ที่สอง
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH39927A true TH39927A (th) | 2000-08-25 |
| TH39927A3 TH39927A3 (th) | 2000-08-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108998899B (zh) | 一种自动改善收线的送布机构 | |
| US7918170B2 (en) | Servo driven quilter | |
| US8794167B2 (en) | Sewing machine | |
| US6564732B1 (en) | Actuating device for material pressing device of sewing machine or sewing means | |
| CN106012362A (zh) | 高精度剪线的绣花机剪线装置及方法 | |
| KR100688407B1 (ko) | 재봉틀 및 펄스 모터 제어 프로그램을 기록한 기록 매체 | |
| KR100586643B1 (ko) | 재봉 또는 자수 기계 | |
| CN1130477C (zh) | 经编机的提花装置的控制方法 | |
| KR20010029602A (ko) | 재봉기 및 그 장치 | |
| JPS6142949Y2 (th) | ||
| JP2005087251A (ja) | ミシン | |
| SE8405000L (sv) | Tradvektare for symaskiner, trikamaskiner, tuftingsmaskiner o d | |
| JPS63209696A (ja) | ミシンの定位置停止装置 | |
| CN101624759B (zh) | 可控制线头长度的电脑缝纫机 | |
| KR100405180B1 (ko) | 자수기 | |
| TH39927A3 (th) | จักรเย็บผ้าหรือเครื่องปักเย็บ | |
| KR100877238B1 (ko) | 셔틀직기의 셔틀구동방법 및 장치 | |
| US4380203A (en) | Devices generating synchronizing signals in sewing machines | |
| MXPA00009509A (en) | Sewing or knitting machine | |
| CN113089200B (zh) | 一种智能线张力平衡装置及缝纫机 | |
| SE508910C2 (sv) | Symaskin med en drivmekanik för en sygodshållare, t ex en broderram | |
| CN201390875Y (zh) | 简易盘绳绣装置 | |
| JPS6337024Y2 (th) | ||
| JPS6331465A (ja) | リニア直流モ−タ | |
| AU592234B2 (en) | Automatic needle thread supply control system |