TH27849B - ตัวควบคุมเบรดสำหรับยานยนต์ - Google Patents

Abstract

ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้ คือ ควบคุมแรงเบรคของชุดเบรคล้อหน้าและล้อหลังโดยการใช้ตัวมอดูเลเตอร์เดียว และเพื่อพัฒนา ให้การลู่เข้าของการควบคุมดีขึ้นในการดำเนินการควบคุมการเบรคแบบป้องกันการล็อค ลักษณะของการประดิษฐ์ คืออันดับแรกได้มีการกำหนดหาแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหลังจะลดลงเมื่ออัตราส่วนการลื่นไถล ของล้อหลังจะลดลงเมื่ออัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหน้าเพิ่มขึ้นตามที่ปรากฏอยู่บนแกนพิกัดฉากที่มีแกนดิ่งและแกนราบชี้แสดงถึงอัตราส่วนการ ลื่นไถลของล้อหลังแลัฃอบล้อหน้าตามลำดัวบบริเวณการควบคุมลดแรงเบรคถูกกำหนดไว้บนส่วนด้านบนของแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลที่เป็น เป้าหมาย ส่วนเขตไร้ผลสนองจะถูกกำหนดให้อยู้ต่ำกว่าแนวเส้นเป้าหมายดังกล่าวโดยมีความกว้างตามที่ถูกกำหนด และบริเวณควบคุมการเพิ่มแรงเบรค จะถูกกำหนดไว้ที่ส่วนด้านล่างของเขตไร้ผลสนอง แบบควบคุมการเบรคถูกพิจารณาตัดสินบนพื้นฐานของความจริงที่ว่าในบริเวณควบคุมมที่กล่าวข้างต้น นั้น จะมีจุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นที่ปรากฏอยู่บนแกนพิกัด ซึ่งถูกกำหนดหาโดยอัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหน้าและของล้อหลังอยู่ดัวยจากผล ที่ถูกพิจารณาตัดสิน ปริมาณการคาบคุมของตัวมอดูเลเตอร์จะถูกกำหนดหา และในแบบควบคุมการเบรคซึ่งจุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นตกอยู่ในเขต ไร้ผลสนองแล้วปริมาณการควบคุมของตัวมอดูเลเตอร์จะถูกกำหนดหาที่ "0"

Claims (4)

1. ตัวควบคุมเบรคสำหรับยานยนต์อันประกอบด้วย ชุดเบรคล้อหน้า (BF) ที่ถูกติดตั้งไว้บนล้อหน้า (WF) ชุดเบรคล้อหลัง (BF) ที่ถูกติดตั้งไว้บนล้อหลัง (WR) ตัวมอดูเลเตอร์เดี่ยว (M)ที่สามารถควบคุมเปลี่ยนแปลงแรงเบรคของชุดเบรคล้อหน้าและล้อหลัง (BF,BR)ดังกล่าวได้ ตัวตรวจรู้อัตราเร็วล้อหน้า (45F) ตัวตรวจรู้อัตรเร็วล้อหลัง (45R) และ ชุดควบคุม (C) สำหรับการควบคุมการทำงานของตัวมอดูเลเตอร์(M) ดังกล่าว โดยชุดที่ควบคุม (C) ดังกล่าวประกอบด้วย วิถีทางการคำนวณอัตราส่วนการลื่นไถล (61F,61R) สำหรับควบคุมการคำนวณอัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหน้า และของล้อหลังบนพื้นฐานของค่าจากการตรวจวัดที่ได้มาจากตัวตรวจรู้อัตราเร็วล้อหน้า และล้อหลัง (45F,45R) ดังกล่าวตามลำดับ วิธีทางการกำหนดหาอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมาย (66) สำหรับทำการกำหนดหาแนวเนอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมาย ที่มีฟังก์ชันหนึ่ง ที่ซึ่งอัตราส่วนของการลื่นไถลของล้อหน้าบนแกนพิกัดฉากที่มีแกนดิ่งและแกนราบชี้แสดงถึงอัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหลังและของล้อหน้าตามลำดับ วิธีทางการพิจารณาตัดสิน (64) สำหรับการกำหนดบริเวณคาบคุมการลดแรงเบรคบนส่วนด้านบนของแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมาย ดังกล่าว เขตไร้ผลสนองที่อยู่ต่ำกว่าแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมายดังกล่าวเท่กาบความกว้างตามที่ถูกกำหนดและบริเวณควบคุมการเพิ่มแรงเบรค บนส่วนด้านล่างของเขตไร้ผลสนองดังกล่าว และสำหรับการพิจารณาตัดสินแบบควบคุมการเบรคบนพื้นฐานของความจริงที่ว่าในบริเวณควบคุมที่กล่าว ข้างต้น จะมีจุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นที่ปรากฏอยู่บนแกนพิกัดฉากดังกล่าว ซึ่งถูกกำหนดหาโดยอัตราส่วนการลื่นไถลของล้อหน้าและของล้อหลัง ที่ได้มาจากวิถีทางการคำนวณอัตราส่วนการลื่นไถล (61F,61R) ดังกล่าวอยู่ด้วย วิธีทางการกำหนดหาปริมาณการควบคุม (52) สำหรับการกำหนดหาปริมาณการควบคุมของตัวมอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าวจากผลที่ถูก พิจารณาตัดสินใจโดยวิธีทางการพิจารณาตัดสิน (64) ดังกล่าว และสำหรับการกำหนดหาปริมาณการควบคุมของตัวมอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าวที่ ("O" ในแบบควบคุมการเบรค ซึ่งจัดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นตกอยู่ในเขตไร้ผลสนองดังกล่าว และ วิถีทางขับตัวมอดูเลเตอร์ (53) สำหรับส่งออกสัญญาณเพื่อากรขบต้วมอดูเลเตอร์ (M)ดังกล่าวยนพื้นฐานของปริมาณการควบคุมที่ได้รับ จากวิถีทางการกำหนดหาปริมาณการควบคุม (52) ดังกล่าว

2. ตัวควบคุมเบรคสำหรับยานยนต์ตามในข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการพิจารณาตัดสิน(64) ดังกล่าวจะเพิ่มความกว้างของเขตไร้ผลสนองดังกล่าว ขึ้นทีละน้อยเมื่อมีการควบคุมการเบรคแบบไม่ป้องกันการล็อคซึ่งในการนี้จุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นจะอยู่นอกบริเวณควบคุมการลดแรงเบรคดังกล่าว

3. ตัวควบคุมเบรคสำหรับยานยนต์ตามในข้อถือสิทธิ 1 โดยที่เมื่อมีการถ่ายโอนของจุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้นจากบริเวณควบคุมการลด แรงเบรค ดังกล่าวไปยังด้านที่อยู่ต่ำกว่าแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมายดังกล่าว วิถีทางการกำหนดหาปริมาณการควบคุม (52) ดังกล่าว จะกำหนดหา ปริมาณการควบคุม (52) ดังกล่าว จะกำหนดหาปริมาณการควบคุมของตัวมอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าว ลงบนด้านการเพิ่มแรงเบรคในช่วงเวลาหนึ่ง ที่ถูกกำหนดไว้บนพื้นฐานของค่าที่ได้จากการลบความกว้างของเขตไร้ผลสนองดังกล่าว ออกจากระยะทางระหว่างแนวเส้นอัตราส่วนการลื่นไถลเป้าหมาย ดังกล่าวกับจุดอัตราส่วนการลื่นไถลในขณะนั้น และภายหลังจากผ่านพ้นช่วงเวลาที่ถูกกำหนดไว้ดังกล่าวแล้ว วิถีทางการกำหนดหาปริมาณการควบคุม (52) ดังกล่าว จะกำหนดหาปริมาณการควบคุมของตัวมอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าว ลงบนด้านการเพิ่มแรงเบรคที่ค่าซึ่งถูกกำหนดไว้

4. ตัวควบคุมเบรคสำหรับยานยนต์ตามในข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ตัวมอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าว รวมถึงตัวมอเตอร์ (15) ที่สามารถจถถูกเบรคได้ และวิถีทางขับตัวมอดูเลเตอร์ (53) ดังกล่าว ซึ่งได้แรงเบรคที่ใช้ตัวต้านทานแปรค่าแก่ตัวมอเตอร์ (15) ดังกล่าว เมื่อปริมาณควบคุมของตัว มอดูเลเตอร์ (M) ดังกล่าวมีค่าเป็น "O"