TH25538A3 - เรือไร้คนขับ - Google Patents
เรือไร้คนขับInfo
- Publication number
- TH25538A3 TH25538A3 TH2003000416U TH2003000416U TH25538A3 TH 25538 A3 TH25538 A3 TH 25538A3 TH 2003000416 U TH2003000416 U TH 2003000416U TH 2003000416 U TH2003000416 U TH 2003000416U TH 25538 A3 TH25538 A3 TH 25538A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- vessel
- ship
- motor
- equipment
- electric propulsion
- Prior art date
Links
Abstract
OCR การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับ เรือไร้คนขับ ซึ่งประกอบด้วย ตัวเรือที่มีการติดตั้งชุดอุปกรณ์ทำงาน และ ระบบขับเคลื่อนตัวเรือสำหรับกำหนดทิศทางและความเร็วของตัวเรือ ชุดนำทาง ประกอบด้วย อุปกรณ์จีพีเอส (GPS) เข็มทิศ และอุปกรณ์ที่ใช้วัดความเร็วและความเร่งของตัวเรือ สำหรับระบุข้อมูลของเรือ และส่งข้อมูล ของเรือดังกล่าวไปยังชุดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า (ไมโครคอนโทรลเลอร์) โดยมีลักษณะเฉพาะคือ ชุด อุปกรณ์ทำงานถูกติดตั้งที่ด้านนอกของตัวเรือบริเวณส่วนหน้า ในขณะที่มอเตอร์ถูกติดตั้งที่ด้านนอกของตัวเรือ บริเวณส่วนท้ายเรือเพื่อลดการรบกวนสัญญาณของชุดอุปกรณ์ทำงานส่วนชุดนำทางและชุดควบคุมการเคลื่อนที่ ด้วยไฟฟ้า ถูกติดตั้งที่ด้านในของตัวเรือบริเวณส่วนหน้าและชุดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า มีการทำงานโดย การรับคำสั่งจากผู้ใช้งาน (user control) หรือการทำงานโดยการรับคำสั่งจากโปรแกรมที่ถูกกำหนดไว้ก่อน (autopilot control) เพื่อให้ตัวเรือขับเคลื่อนตามที่กำหนดไว้
Claims (5)
1. OCR 22/05/2567 1. เรือไร้คนขับ ประกอบด้วย ตัวเรือ (10) ที่มีการติดตั้งชุดอุปกรณ์ทำงาน (13) ที่เลือกได้อย่างน้อยหนึ่งชนิดจากอุปกรณ์สำหรับหยั่ง ความลึก อุปกรณ์สำหรับตรวจหาวัตถุใต้น้ำ อุปกรณ์สำรวจ และอุปกรณ์สำหรับวัดคุณภาพน้ำและ ระบบ ขับเคลื่อนตัวเรือนที่ประกอบด้วย ชุดพวงมาลัย คันเร่ง และมอเตอร์ (14) สำหรับกำหนดทิศทางและความเร็ว ของตัวเรือ ชุดนำทาง (20) ประกอบด้วย อุปกรณ์จีพีเอส (GPS) เข็มทิศ และอุปกรณ์ที่ใช้วัดความเร็วและความเร่ง ของตัวเรือ โดยชุดนำทาง (20) ทำหน้าที่ระบุข้อมูลของเรือ ที่เลือกได้จาก ตำแหน่งของเรือ ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรืออย่างใดอย่างหนึ่งหรือหลายอย่างรวมกัน และส่งข้อมูลของเรือดังกล่าวไปยังชุด ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า (30) และ ชุดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า (30) ประกอบด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งทำหน้าที่รับข้อมูลของ เรือดังกล่าวจากชุดนำทาง (20) และควบคุมการทำงานของระบบขับเคลื่อนตัวเรือ โดยมีลักษณะเฉพาะถือ ชุดอุปกรณ์ทำงาน (13) ถูกติดตั้งที่ด้านนอกของตัวเรือ (10) บริเวณส่วนหน้า ในขณะที่มอเตอร์ (14) ถูกติดตั้งที่ด้านนอกของตัวเรือ (10) บริเวณส่วนท้ายเรือเพื่อลดการรบกวนสัญญาณ ของชุดอุปกรณ์ทำงาน (13) ส่วนชุดนำทาง (20) และ ชุดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า (30) ถูกติดตั้งที่ด้าน ในของตัวเรือ (10) บริเวณส่วนหน้าและ ชุดควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยไฟฟ้า (30) สามารถมีการทำงานลักษณะใดลักษณะหนึ่ง เลือกได้จาก (ก) การทำงานโดยการรับคำสั่งจากผู้ใช้งาน (user control) โดยผ่านอุปกรณ์คอมพิวเตอร์เพื่อสั่งชุดควบคุมการ เคลื่อนที่ให้สั่งการต่อไปยังระบบขับเคลือนตัวเรือเพื่อให้ตัวเรือ (10) ขับเคลื่อนตามที่ผู้ใช้งานกำหนดไว้ และ (ข) การทำงานโดยการรับคำสั่งจากโปรแกรมที่ถูกกำหนดไว้ก่อน (autopilot control) ไปยังระบบ ขับเคลื่อนตัวเรือ เพื่อให้ตัวเรือ (10) ขับเคลื่อนตามที่โปรแกรมกำหนดไว้
2. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง มอเตอร์ (14) เป็น เอาท์บอร์คมอเตอร์ (outboard motor)
3. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง มอเตอร์ (14) มีกำลังในช่วง 3040 แรงม้า
4. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง ตัวเรือ (10) เลือกได้จาก เรืออลูมิเนียม (aluminium boat) เรือคายัค (kayak) และเรือลำคู่ด้วยสองลำเรือลอยน้ำ (catamaran)
5. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่ง ตัวเรือ (10) สามารถบรรทุกน้ำหนักได้ในช่วง 150350 กิโลกรัม
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH25538A3 true TH25538A3 (th) | 2025-04-18 |
| TH25538U TH25538U (th) | 2025-04-18 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10549834B2 (en) | Watercraft control method and watercraft control system | |
| US10272977B2 (en) | Boat navigation assist system, and navigation assist apparatus and server of the system | |
| US6978729B2 (en) | Control system for boats | |
| KR101409627B1 (ko) | 해양 선박의 제어와 관련된 개선 | |
| KR102339165B1 (ko) | 소나를 이용한 기뢰 식별 기능을 구비하는 무인 잠수정 | |
| CN105652878B (zh) | 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体 | |
| JP2003127983A (ja) | 自律型水中航走体の航走制御装置 | |
| CN102171095A (zh) | 操纵杆控制的船用操纵系统 | |
| JPH08249060A (ja) | 自律型水中航走装置 | |
| KR102467138B1 (ko) | 운항체의 자율운항시스템 및 그 제어방법 | |
| US20140283725A1 (en) | Internally actuated autonomous sailing buoy | |
| CN110087985B (zh) | 拖船接近控制 | |
| CN116395111A (zh) | 一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法 | |
| JP2017161222A (ja) | 小型船舶の接触回避装置 | |
| WO2020012602A1 (ja) | 船外機の制御システム | |
| TH25538A3 (th) | เรือไร้คนขับ | |
| TH25538U (th) | เรือไร้คนขับ | |
| JP2025028789A (ja) | 情報処理システム | |
| US12263915B1 (en) | Anchoring system for a marine vessel | |
| US12545378B2 (en) | System for switching sensors when mooring to berth having roof | |
| US20190092443A1 (en) | Maritime drift control system | |
| JP2022114274A (ja) | 接舷支援システムおよび接舷支援方法 | |
| US20240427329A1 (en) | Automatic watercraft piloting system and automatic watercraft piloting assist method | |
| TH25537A3 (th) | เรือไร้คนขับ | |
| TH25537U (th) | เรือไร้คนขับ |