TH25537U - เรือไร้คนขับ - Google Patents
เรือไร้คนขับInfo
- Publication number
- TH25537U TH25537U TH2003000414U TH2003000414U TH25537U TH 25537 U TH25537 U TH 25537U TH 2003000414 U TH2003000414 U TH 2003000414U TH 2003000414 U TH2003000414 U TH 2003000414U TH 25537 U TH25537 U TH 25537U
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- hull
- motor
- vessel
- control unit
- boat
- Prior art date
Links
Abstract
OCR 21/05/2567 การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับ เรือไร้คนขับ ซึ่งประกอบด้วย ตัวเรือที่มีการติดตั้งชุดอุปกรณ์ทำงาน มอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนตัวเรือ ชุดนำทางประกอบด้วย อุปกรณ์จีพีเอส (GPS) เข็มทิศ และอุปกรณ์ที่ใช้วัด ความเร็วและความเร่งของตัวเรือ โดยชุดนำทางทำหน้าที่ระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือ และส่งข้อมูลการระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือ จากนั้นส่งข้อมูลดังกล่าวไปยังชุดควบคุม ที่หนึ่ง และชุดควบคุมที่หนึ่ง ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ทำหน้าที่รับข้อมูลระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือที่ได้จากจากชุดนำทางแล้วนำข้อมูลดังกล่าวมาประมวลผล และควบคุมการทำงานของ มอเตอร์โดยมีลักษณะเฉพาะคือบริเวณด้านข้างของตัวเรือ มีการติดตั้งมอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนตัวเรืออย่างน้อย ข้างละ 1 ตัว ที่ซึ่ง มอเตอร์แต่ละตัวถูกควบคุมจากชุดควบคุมที่หนึ่งให้มีความเร็วต่างกัน และ/หรือขับเคลื่อนใน ทิศทางตรงกันข้าม เพื่อให้ตัวเรือสามารถเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ได้
Claims (4)
1. OCR 21/05/2567 1. เรือไร้คนขับ ประกอบด้วย ตัวเรือ (10) ที่มีการติดตั้งชุดอุปกรณ์ทำงาน ที่เลือกได้จาก อุปกรณ์สำหรับหยั่งความลึก อุปกรณ์สำหรับตรวจหาวัตถุใต้น้ำ อุปกรณ์สำรวจ และอุปกรณ์สำหรับวัดคุณภาพน้ำ อย่างใดอย่างหนึ่ง หรือหลายอย่างรวมกัน โดยชุดอุปกรณ์ทำงานถูกติดตั้งที่บริเวณท้องเรือที่ด้านนอก (15) ของตัวเรือ (10) มอเตอร์ (20) สำหรับขับเคลื่อนตัวเรือ (10) ที่ซึ่ง มอเตอร์ถูกติดตั้งที่ด้านข้าง (14) ของตัวเรือ (10) ชุดนำทาง (30) ประกอบด้วย อุปกรณ์จีพีเอส (GPS) เข็มทิศ และอุปกรณ์ที่ใช้วัดความเร็วและ ความเร่งของตัวเรือ (10) โดยชุดนำทางถูกติดตั้งที่บริเวณส่วนหน้า (11) หรือส่วนกลาง (12) ของตัวเรือ (10) และชุดนำทาง (30) ทำหน้าที่ระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือ จากนั้นส่งข้อมูลการ ระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือดังกล่าวไปยังชุดควบคุมที่หนึ่ง และ ชุดควบคุมที่หนึ่ง (40) ประกอบด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งทำหน้าที่รับข้อมูลระบุตำแหน่ง ทิศทางหัวเรือ และการเอียงของตัวเรือที่ได้จากจากชุดนำทาง (30) แล้วนำข้อมูลดังกล่าวมาประมวลผล และควบคุมการทำงานของมอเตอร์ (20) โดยมีลักษณะเฉพาะคือบริเวณด้านข้าง (14) ของตัวเรือ (10) มีการติดตั้งมอเตอร์ (20) สำหรับ ขับเคลื่อนตัวเรือ (10) อย่างน้อยข้างละ 1 ตัว ที่ซึ่ง มอเตอร์ (20) แต่ละตัวถูกควบคุมจากชุดควบคุมที่ หนึ่ง (40) ให้มีความเร็วต่างกัน และ/หรือขับเคลื่อนในทิศทางตรงกันข้าม เพื่อให้ตัวเรือ (10) สามารถ เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีรัศมีในการเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่
2. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 ประกอบเพิ่มเติมด้วย ชุดควบคุมที่สองซึ่งเป็นชุดควบคุมทางไกลที่ไม่ ถูกติดตั้งอยู่บนตัวเรือ ทำงานโดยการรับคำสั่งจากผู้ใช้งาน เพื่อสั่งงานจากทางไกลหรือนอกตัวเรือไปยัง ชุดควบคุมที่หนึ่ง (40) เพื่อสั่งการต่อให้ตัวเรือ (10) ขับเคลื่อนตามที่ผู้ใช้งานกำหนด
3. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง มอเตอร์ (20) ที่ใช้เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อนแบบไฟฟ้า
4. เรือไร้คนขับ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ตัวเรือ (10) เลือกได้อย่างใดอย่างหนึ่งจาก เรือคายัค เรือลำ คู่ด้วยสองลำเรือลอยน้ำ และเรืออลูมิเนียม
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH25537A3 TH25537A3 (th) | 2025-04-18 |
| TH25537U true TH25537U (th) | 2025-04-18 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101409627B1 (ko) | 해양 선박의 제어와 관련된 개선 | |
| CN102171095B (zh) | 操纵杆控制的船用操纵系统 | |
| JP3949932B2 (ja) | 自律型水中航走体の航走制御装置 | |
| ES2327874T3 (es) | Sistema de amarre automatico. | |
| KR101507422B1 (ko) | 하이브리드 무인잠수정 | |
| CN105652878B (zh) | 一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体 | |
| KR102339165B1 (ko) | 소나를 이용한 기뢰 식별 기능을 구비하는 무인 잠수정 | |
| JPH08249060A (ja) | 自律型水中航走装置 | |
| EP3696078B1 (en) | A method and system for piloting an unmanned surface vessel | |
| KR102467138B1 (ko) | 운항체의 자율운항시스템 및 그 제어방법 | |
| JPH08164891A (ja) | 無人自動水質計測装置 | |
| CN116395111A (zh) | 一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法 | |
| JP6658220B2 (ja) | 航走制御方法および装置 | |
| JP2000344193A (ja) | 自動復帰航行装置 | |
| RU169166U1 (ru) | Подводный робот | |
| JP2021116019A (ja) | 水中航走体の自己位置推定誤差補正方法及び水中航走体の自己位置推定誤差補正システム | |
| CN108762289B (zh) | 一种水下地震波检测飞行节点的姿态控制方法 | |
| KR101750511B1 (ko) | 수중운동체의 자세 제어 장치 및 방법 | |
| TH25537U (th) | เรือไร้คนขับ | |
| US11104410B2 (en) | Propeller-powered watercraft system and method of remote-controlled waterway navigation | |
| TH25537A3 (th) | เรือไร้คนขับ | |
| JP2025028789A (ja) | 情報処理システム | |
| US12263915B1 (en) | Anchoring system for a marine vessel | |
| AU2021107112A4 (en) | Automated steering system and method for a marine vessel | |
| KR20170049893A (ko) | 부유식 해양 플랜트용 추진 제어 시스템 |