TH2401003095A - วิธีการช่วยการเดินทางของยานพาหนะและอุปกรณ์การช่วยการเดินทางของยานพาหนะ - Google Patents

Abstract

DEPCT67 การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีวิธีการช่วยการเดินทางและอุปกรณ์การช่วยการเดินทาง (19) สำหรับยานพาหนะที่ซึ่ง เมื่อดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่หนึ่งด้วยการควบคุมการเปลี่ยน ช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติที่ทำให้มีการเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเดินทาง แบบอัตโนมัติและจากนั้นจึงดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองสำหรับการเดินทางตามแนว เส้นทางการเดินทางที่ได้รับการตั้งค่าไว้ การพิจารณากำหนดจะพิจารณาว่าระยะทาง (D1) จาก ตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่หนึ่งได้มีการสรุปให้เป็นตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถที่สองสามารถจะได้รับการเริ่มต้นนั้นจะเป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือ น้อยกว่านั้นหรือไม่ เมื่อการพิจารณากำหนดได้พิจารณาว่าระยะทาง (D1) เป็นระยะทางที่ได้รับการ กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้น การพิจารณากำหนดจะพิจารณาว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุม การเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติสามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองหรือไม่ เมื่อการพิจารณากำหนดได้พิจารณาว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ แบบอัตโนมัติสามารถทำได้ การพิจารณากำหนดจะพิจารณาว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถสามารถจะ ได้รับการทำขึ้นจากช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมาย (subject vehicle) ที่ซึ่งยานพาหนะ จะเดินทางไปยัง ช่องทางเดินรถใกล้เคียงที่อยู่ใกล้กับช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมาย หรือไม่ เมื่อการพิจารณากำหนดได้พิจารณาว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจากช่องทางเดินรถของ ยานพาหนะคันเป้าหมายไปยังช่องทางเดินรถใกล้เคียงสามารถจะทำได้ การเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่ สองจะได้รับการทำขึ้นด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ เมื่อการพิจารณา กำหนดได้พิจารณาว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจากช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมายไปยัง ช่องทางเดินรถใกล้เคียงไม่สามารถทำได้ ผู้ขับจะได้รับการแจ้งให้ทราบว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ ด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้ เมื่อการพิจารณากำหนด ได้พิจารณาว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติไม่สามารถทำได้ ผู้ขับจะได้รับการแจ้งให้ทราบว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ แบบอัตโนมัติไม่สามารถทำได้

Claims (6)

DEPCT67

1. วิธีการช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะซึ่งใช้ตัวประมวลผลที่จัดดำเนินการควบคุม การเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติโดยที่มีพื้นฐานอยู่บนเส้นทางการเดินทางไปยังจุดหมาย ปลายทางที่ได้มาจากอุปกรณ์การนำทาง ซึ่งตัวประมวลผลปฏิบัติการเพื่อ: เมื่อดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่หนึ่งด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ แบบอัตโนมัติและจากนั้นจึงดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองสำหรับการเดินทางตามแนว เส้นทางการเดินทาง จะพิจารณากำหนดว่าระยะทางจากตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ ที่หนึ่งได้มีการสรุปให้เป็นตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองสามารถจะได้รับการเริ่มต้น นั้นจะเป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้นหรือไม่; จะพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ จะสามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองหรือไม่; เมื่อพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ นั้นไม่สามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สอง ถ้าระยะทางไม่ได้เป็นระยะทาง ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้น จะไม่ดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สอง ด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติและไม่ได้แจ้งให้ผู้ขับทราบว่าการเปลี่ยน ช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้; และ แม้ว่าเมื่อการพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ แบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สอง เมื่อพิจารณากำหนดว่า ระยะทางนั้นเป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้น จะไม่ดำเนินการเปลี่ยน ช่องทางเดินรถที่สองด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติและจะแจ้งให้ผู้ขับ ทราบว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้น ไม่สามารถทำได้

2. วิธีการช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตัวประมวลผล จะปฏิบัติการเพื่อ: เมื่อทำการพิจารณากำหนดว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถจากช่องทางเดินรถของยานพาหนะ คันเป้าหมาย (subject vehicle) ที่ซึ่งยานพาหนะจะเดินทางไปยังช่องทางเดินรถใกล้เคียงที่อยู่ใกล้กับ ช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมายนั้นสามารถจะทำได้หรือไม่ จะตรวจหาช่องว่างสำหรับ ยานพาหนะที่จะเข้าไปในช่องทางเดินรถใกล้เคียง; เมื่อช่องว่างสามารถจะได้รับการตรวจพบ จะพิจารณากำหนดว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถ จากช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมายไปยังช่องทางเดินรถใกล้เคียงนั้นสามารถจะทำได้; และ เมื่อช่องว่างไม่สามารถจะได้รับการตรวจพบ จะพิจารณากำหนดว่าการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถจากช่องทางเดินรถของยานพาหนะคันเป้าหมายไปยังช่องทางเดินรถใกล้เคียงนั้นไม่สามารถ ทำได้

3. วิธีการช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ที่ประกอบรวมด้วย เมื่อสารสนเทศแผนที่ที่มีความแม่นยำสูงสามารถหาใช้ประโยชน์ได้สำหรับถนนที่ซึ่ง ยานพาหนะจะเดินทางจากเริ่มต้นไปจนทำให้การเปลี่ยนช่องทางเดินรถเสร็จสมบูรณ์ด้วยการควบคุม การเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ การพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ นั้นสามารถทำได้

4. วิธีการช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ประกอบรวมด้วย การพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ นั้นสามารถทำได้ โดยมีเงื่อนไขว่า: รัศมีความโค้งของถนนที่ซึ่งยานพาหนะจะเดินทางจากเริ่มต้นไปจนทำให้การเปลี่ยน ช่องทางเดินรถเสร็จสมบูรณ์ด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นจะเป็น ค่าที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือมากกว่านั้น; ถนนจะไม่ได้รับการลงทะเบียนไว้ในสารสนเทศแผนที่ที่มีความแม่นยำสูงซึ่งเป็นถนน ที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้น ไม่สามารถทำได้; อัตราเร็วการเดินทางของยานพาหนะจะอยู่ภายในพิสัยที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า; และ พฤติกรรมของยานพาหนะจะอยู่ภายในพิสัยที่ซึ่งพฤติกรรมสามารถจะได้รับการควบคุม ด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติในระหว่างการจัดดำเนินการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติ

5. วิธีการช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะตามข้อถือสิทธิที่ 4 ที่ซึ่งพิสัยจะได้รับ การตั้งค่าไว้อย่างน้อยที่สุดโดยค่าหนึ่งของการเร่ง, การลดความเร็ว และการเร่งทางด้านข้างของ ยานพาหนะ

6. อุปกรณ์การช่วยการเดินทางสำหรับยานพาหนะที่จัดดำเนินการควบคุมการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถแบบอัตโนมัติโดยที่มีพื้นฐานอยู่บนเส้นทางการเดินทางไปยังจุดหมายปลายทางที่ได้มาจาก อุปกรณ์การนำทาง ที่ประกอบรวมด้วย: หน่วยการพิจารณากำหนดที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อ เมื่อดำเนินการเปลี่ยน ช่องทางเดินรถที่หนึ่งด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติและจากนั้น จึงดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองสำหรับการเดินทางตามแนวเส้นทางการเดินทาง จะพิจารณากำหนดว่าระยะทางจากตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่หนึ่งได้มีการสรุป ให้เป็นตำแหน่งที่ซึ่งการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองสามารถจะได้รับการเริ่มต้นนั้นเป็นระยะทาง ที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้นหรือไม่; หน่วยการช่วยเหลือที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือ ด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นสามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถที่สองหรือไม่; และ หน่วยการแจ้งให้ทราบที่ได้รับการสร้างขึ้นมาในโครงแบบเพื่อแจ้งให้ผู้ขับทราบว่าการ เปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้ ที่ซึ่งเมื่อหน่วยการพิจารณากำหนดได้พิจารณากำหนดว่าหน่วยการช่วยเหลือพิจารณากำหนด ว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้สำหรับ การเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สอง ถ้าหน่วยการพิจารณากำหนดไม่ได้พิจารณากำหนดว่าระยะทางนั้น เป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้น หน่วยการช่วยเหลือจะไม่ดำเนินการ เปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติและหน่วยการ แจ้งให้ทราบจะไม่แจ้งให้ผู้ขับทราบว่าการเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทาง เดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้ ที่ซึ่งแม้ว่าเมื่อหน่วยการช่วยเหลือพิจารณากำหนดว่าการช่วยเหลือด้วยการควบคุมการเปลี่ยน ช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถทำได้สำหรับการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สอง เมื่อ หน่วยการพิจารณากำหนดได้พิจารณากำหนดว่าระยะทางนั้นเป็นระยะทางที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้าหรือน้อยกว่านั้น หน่วยการช่วยเหลือจะไม่ดำเนินการเปลี่ยนช่องทางเดินรถที่สองด้วย การควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัติและหน่วยการแจ้งให้ทราบจะแจ้งให้ผู้ขับทราบว่า การเปลี่ยนช่องทางเดินรถด้วยการควบคุมการเปลี่ยนช่องทางเดินรถแบบอัตโนมัตินั้นไม่สามารถ ทำได้