TH22924Y - เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ ประกอบด้วยสามส่วนหลักของเครื่องคือ ชุดบรรจุ ชุดสายพานลำเลียง ชุดควบคุมระบบแขนกล เครื่องถูกสร้างมาเพื่อช่วยลดเวลาในการบรรจุหีบห่อช่วยลดต้นทุนด้านแรงงาน และช่วยเพิ่มปริมาณของสินค้าที่บรรจุลงไปในตู้คอนเทนเนอร์ยิ่ง เครื่องได้ออกแบบให้มีระบบสายพาน ลำเลียงที่สามารถรับนํ้าหนักได้มากมีตัวเซ็นเซอร์ประมวลผลช่วยลดเวลาและแรงงานในการบรรจุสินค้า มีระบบแขนกลเข้ามาเพื่อจับหรือดูดตัวสินค้าลงจากรถบรรทุกหรือเรือบรรทุกสินค้ามาวางบนสายพาน ลำเลียงโดยอัตโนมัติ ซึ่งแขนกลตามการประดิษฐ์นี้สามารถเปลี่ยนขนาดและลักษณะของแขนกลได้หลาย รูปแบบขึ้นอยู่กับชนิดและขนาดของสินค้าว่ามีความเหมาะสมกับแขนกลชนิดใด

Claims (4)

1. เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ มีลักษณะพิเศษเฉพาะคือประกอบด้วย ชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้า อัตโนมัติ ชุดสายพานลำเลียงของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ ชุดควบคุมระบบแขนกลของเครื่องบรรจุสินค้า อัตโนมัติ ตรงชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติถูกจัดให้มี เสา (1) และเสา (2) อยู่ตรงข้ามกันมีลักษณะ เป็นเสาตรงมีฐานด้านล้างกว้างกว่าส่วนปลายทำหน้าที่รับนํ้าหนัก ด้านบนของเสา (1) และเสา (2) มีคาน (3) อยู่ด้านบนเชื่อมต่อกันติดกันกับเสา (1) และเสา (2) ส่วนปรายเพื่อเพิ่มความแข็งแรงของเสาทั้งสองฝั่ง บริเวณ ส่วนล่างตรงฐานของเสา (1) และเสา (2) เชื่อมต่อกับชุดเลื่อน (4) ทั้งสองฝั่งของเสาจะยึดติดเสา (1) และเสา (2) ให้สามารถเลื่อนไปมาได้ด้วยชุดรางเลื่อน (5) ที่มีลักษณะเป็นร่องหรือช่องติดตั้งไว้บริเวณส่วนบนของ ชุดเลื่อน (4) ทั้งสองฝั่งด้วยวิถีทางการยึดทำหน้าที่เป็นรางสำหรับเลื่อน เสา (1) และเสา (2) ด้านล่างของ ชุดเลื่อน (4) ทั้งสองฝั่งติดตั้งล้อ (6) มีลักษณะทรงกลมจำนวนหนึ่งถึงสิบล้อตามความเหมาะสม ทำหน้าที่เลื่อน ชุดบรรจุทั้งชุดให้สามารถเข้าออกได้ทั้งชุด ตรงบริเวณส่วนปลายด้านหลังของเสา (1) ติดตั้งมอเตอร์ (7) และ บริเวณส่วนปลายด้านหลังของเสา (2) ติดตั้งมอเตอร์ (8) ชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติตาม การประดิษฐ์นี้สามารถติดตั้งมอเตอร์เพิ่มเติมให้เหมาะสมกับนํ้าหนักและชนิดของสินค้าได้โดยทั้งมอเตอร์ (7) และมอเตอร์ (8) เป็นมอเตอร์ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่บอกระยะและความเร็วได้ทำหน้าที่หมุด แกนเกรียว (9) แกนเกรียว (10) และแกนเกรียว (14) รวมกันโดยแกนเกรียว (9) จะถูกติดตั้งอยู่ภายในของ เสา (1) และแกนเกรียว (10) จะถูกติดตั้งอยู่ภายในของเสา (2) ด้วยวิถีทางการยึด แกนเกรียว (9) และ แกนเกรียว (10) ทำหน้าที่เลื่อนปรับสูงตํ่าของคานหน้า (11) โดยที่คานหน้า (11) ถูกติดไว้บริเวณเสา (1) และ เสา (2) และบริเวณด้านหน้าของเสา (1) และเสา (2) ถูกจัดให้มีรางเลื่อน (12) และรางเลื่อน (13) ทำหน้าที่ยก คานหน้า (11) ในแนวสูงตํ่าให้สามารถเคลื่อนที่และเป็นแกนรับนํ้าหนักของสินค้าที่มีจำนวนมากได้

2. เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิที่ 1 ที่ซึ่งตรงรางเลื่อน (12) และรางเลื่อน (13) จะมี ลักษณะเป็นร่องหรือช่องสำหรับล็อคเพื่อเพิ่มความแข็งแรงเมื่อต้องยกสินค้าที่มีนํ้าหนักสูงและขึ้นลงในแนวดิ่ง บริเวณคานหน้า (11) ที่ถูกยึดติดไว้กับเสา (1) และเสา (2) ในแนวขวาง บริเวณด้านในของคานหน้า (11) ถูกติดตั้งแกนเกรียว (14) ในแนวเดียวกันด้วยวิถีทางการยึดทำให้สามารถเลื่อนคานหน้า (11)ไปในทิศทางซ้าย ขวาได้ ตรงบริเวณส่วนหน้าของคานหน้า (11) ยึดไว้กับชุดงารับสินค้า (15) ที่มีลักษณะเป็นแผ่นสี่เหลี่ยมสอง แผ่นเรียงคล้ายอักษรภาษาอังกฤษตัวแอลและสามารถปรับขยายขนาดเป็นรูปทรงเลขคณิตตามความเหมาะสม ของชนิดสินค้าได้โดยที่ชุดงารับสินค้า (15) ทำหน้าที่รองรับสินค้าแล้วทำการบรรจุและจัดเรียงสินค้าลงในตู้ คอนเทนเนอร์ (Container) หรือกล่องบรรจุภัณฑ์ที่ได้ตัดเตรียมไว้ ภายในชุดงารับสินค้า (15) ที่มีลักษณะเป็น แผ่นที่สามารถยืดหรือเลื่อนแผ่นงารับสินค้าไปด้านหน้าได้โดยมีแผ่นตัวดันที่ออกแบบให้อยู่ด้านหลังสินค้าเป็น สินค้าเป็นตัวดันให้ชุดงารับสินค้า (15) เลื่อนไปมาเพื่อตันสินค้าลงตามตำแหน่งที่ต้องการ นอกจากนี้บริเวณ ด้านหน้าของเสา (1) เสา (2) บริเวณต้านหน้าของคานหน้า (11) และบริเวณด้านหน้าและด้านหลังของชุดงา รับสินค้า (15) ถูกออกแบบให้มีเซนเซอร์ชุดบรรจุ (16) ติดตั้งไว้เพื่อทำหน้าที่วัดและจับระยะการจัดวางสินค้าที่ เหมาะสมเพื่อให้สามารถจัดเรียงสินค้าได้อย่างพอดีไม่มีที่ว่างเหลือ ตรงบริเวณเสา (1) ด้านล่างที่อยู่บน ชุดเลื่อน (4) ถูกติดตั้งมอเตอร์ (17) เพื่อเพิ่มแรงขับเคลื่อนเลื่อนเสา (1) และเสา (2) ไปทางด้านหน้าและ ด้านหลังและยังสามารถเพิ่มมอเตอร์อีกได้บริเวณเสา (2) ด้านล่างหรือตำแหน่งหนึ่งตำแหน่งใดบนเสา (1) และ เสา (2) เมื่อสินค้ามีนํ้าหนักมากหรือเมื่อต้องการที่จะโหลดบรรจุสินค้าที่ถูกจัดเรียงไว้ภายในครั้งเดียวเข้าตู้คอน เทนเนอร์ (Container) หรือกล่องบรรจุภัณฑ์ นอกจากนี้ตรงบริเวณด้านล่างฝังเสา (2) ถูกจัดให้มี ชุดโรลเลอร์ ลำเลียง (18) มีลักษณะเป็นแท่นรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้ายกสูงขึ้นจากพื้นยึดติดอยู่กับชุดฐานรอง (19) ที่เชื่อมต่อ กันระหว่างชุดเลื่อน (4) ทั้งสองด้านชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) ทำหน้าที่รองรับสินค้าที่ไหลมาจากสายพาน ลำเลียง บริเวณด้านหน้าของชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) จะมีตัวกันหยุดสินค้าไม่ให้ไหลตกลงไปด้านล้าง ส่วนทางด้านข้างถูกออกแบบไว้ให้มีตัวผลักค่อยตันถุงสินค้าให้ตกลงมาสู่ชุดงารับสินค้า (15) ตรงบริเวณ ส่วนล่างของชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) ตรงกลางจะมีกระบอกลม (20) สำหรับยกหรือปรับระดับสินค้าใน ตำแหน่งที่ต้องการเมื่อต้องการซ้อนทับสินค้ากันหลายชั้นโดยที่กระบอกลม (20) จะมีตัวประคองติดตั้งอยู่ทั้ง สองฝั่งคอยประคองไม่ให้เอียงไปด้านหนึ่งด้านใดมากจนเกินไป บริเวณด้านหลังตรงแท่นรองของชุดโรลเลอร์ ลำเลียง (18) ถูกออกแบบให้มีตัวปรับระดับ (21) คอยปรับระดับความขันความลาดเอียงที่เหมาะสมของ ชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) จากการออกแบบชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ที่ทำให้ ชุดบรรจุสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระเข้าไปจัดเรียงสินค้าในตำแหน่งที่ต้องการได้ด้วยความรวดเร็วเนื่องจาก มีเซนเซอร์และมอเตอร์ไฟฟ้าค่อยตรวจจับระยะที่เหมาะสมและปรับระดับได้หลายตำแหน่ง

3. เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิที่ 1 หรือ 2 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่ง ชุดสายพานลำเลียงของ เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ ถูกจัดให้มีฐานสายพาน (22) วางตามแนวยาวติดกันกับชุดเลื่อน (4) โดยมีฐานยึด (23) ซึ่งอยู่ด้านล่างสุดยึดติดอยู่กับพื้นสามารถถอดประกอบได้จำนวนตั้งแต่หนึ่งถึงสิบฐานยึดวางไว้ในแนว ขวางกับฐานสายพาน (22) เพื่อความแข็งแรงของชุดสายพานลำเลียง (24) ที่รองรับนํ้าหนักเป็นจำนวนมาก การขับเคลื่อนของชุดสายพานลำเลียง (24) ตรงบริเวณด้านในสายพานมีโครงสร้างสำหรับยึดลูกกลิ่งสายพาน โดยการติดตั้งโซ่บริเวณขอบปลายของสายพานด้านในเข้ากับชุดลูกกลิ่งจำนวนสองถึงยี่สิบลูกตามความ เหมาะสมเพื่อให้ชุดลูกกลิ่งหมุนสายพานลำเลียงที่อยู่ด้านบน โดยชุดสายพานลำเลียง (24) ทำหน้าที่ในการ ลำเลียงสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยส่วนปลายสุดของชุดสายพานจะถูกยึดติดแบบชั่วคราวหรือถาวร กับชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติที่อยู่บริเวณส่วนหน้า ทางด้านปลายสุดของชุดสายพานลำเลียง (24) ฝั่งที่อยู่ติดกับชุดบรรจุ จะติดตั้งเซนเซอร์หยุด (25) เพื่อหยุดรอการทำงานของสายพานและรอให้ชุดบรรจุ มาจัดเรียงสินค้าลงชุดงารับสินค้า (15) เมื่อเซนเซอร์ตรวจจับพบว่าไม่เจอวัตถุอยู่บนชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) เซนเซอร์หยุด (25) ก็จะเปิดระบบให้สายพานลำเลียงสินค้าตกลงสู่ชุดโรลเลอร์ลำเลียง (18) ต่อไปและทำซํ้า แบบนี้ไปเรื่อยๆ ตรงปลายสุดอีกฝั่งหนึ่งของชุดสายพานลำเลียง (24) ฝั่งที่ติดกับชุดควบคุมระบบแขนกล จะติดตั้งโรลเลอร์ไว้เพื่อป้อนวางสินค้าเข้าชุดสายพานลำเลียง (24) ชุดสายพานลำเลียง (24) ไค้ออกแบบให้ สามารถยืดขยายสายพานโดยเลื่อนซ้อนทับกันสำหรับยืดเข้าออกได้ตามความยาวของพื้นที่ หรือความยาวของ ตู้คอนเทนเนอร์หรือกล่องบรรจุภัณฑ์ตรงบริเวณตรงกลางของสายพานลำเลียงจะถูกติดตั้งชุดรีดปรับขนาด (26) ทำหน้าที่จัดขนาดและรูปทรงของสินค้าให้มีความเหมาะสมเพื่อง่ายต่อการจัดเรียงซึ่งสามารถติดตั้งเน้น การชั่วคราวหรือถาวรได้

4. เครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่งที่ซึ่ง ตรงชุดควบคุมระบบแขนกล ของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ ถูกจัดให้มีชุดแขนกล (27) ซึ่งถูกติดตั้งอยู่บริเวณตอนท้ายของชุดสายพาน ลำเลียง (24) ชุดแขนกล (27) สามารถหมุนได้อย่างอิสระรอบทิศทางและสามารถยืดขยายความยาวของแขน กลได้เพื่อให้สามารถยก หยิบ จับ หรือดูดสินค้าอย่างหนึ่งอย่างใดได้ด้วยมือจับ (28) ซึ่งจะถูกติดตั้งอยู่บริเวณ ส่วนปลายของ ชุดแขนกล (27) มือจับ (28) สามารถมีได้หลายรูปแบบถอดปรับเปลี่ยนได้ตามความเหมาะสม ของสินค้า ตรงบริเวณส่วนบนตอนปลายของชุดแขนกล (27) จะถูกติดตั้งเซนเซอร์ประมวลผล (29) ซึ่งจะเน้น เซนเซอร์ประมวลผลภาพเพื่อตรวยจับวัตถุ โดยชุดแขนกล (27) จะถูกติดตั้งระบบควบคุมการทำงานอัตโนมัติ (30) ซึ่งเป็นชุดคำสั่งการทำงาน ระบบควบคุมการทำงานอัตโนมัติ (30) จะถูกติดตั้งไว้ตรงบริเวณด้านข้างของ ฐานสายพาน (22) มีลักษณะเป็นตู้รูปทรงเลขาคณิตภายในตู้มีจอแสดงผล (31) สำหรับกดป้อนคำสั่งการ ทำงาน ระบบควบคุมการทำงานอัตโนมัติ (30) สามารถแยกคำสั่งการทำงานของชุดสายพานลำเลียงของเครื่อง บรรจุสินค้าอัตโนมัติ ชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติและชุดควบคุมระบบแขนกลของเครื่องบรรจุ สินค้าอัตโนมัติได้ สามารถป้อนคำสั่งการทำงานให้เร็วหรือช้าได้ตามความเหมาะสม โดยที่เครื่องบรรจุสินค้า อัตโนมัติถูกติดตั้งระบบไฮดรอลิค (Hydraulic) ลงไปในการทำงานของชุดสายพานลำเลียงของเครื่องบรรจุ สินค้าอัตโนมัติ ชุดบรรจุของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ และชุดควบคุมระบบแขนกลของเครื่องบรรจุสินค้า อัตโนมัติ โดยจะติดตั้งถังลม (32) ไว้บริเวณด้านข้างของฐานสายพาน (22) แล้วเดินสายไอดรอลิคไว้ภายใน โครงสร้างของเครื่องบรรจุสินค้าอัตโนมัติ