TH20288B - ระบบของมอเตอร์ที่ทำให้ได้มาซึ่งประสิทธิภาพที่สูงและวิธีการสำหรับการควบคุมมอเตอร์ - Google Patents

Abstract

ในระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง ค่าอาร์เอมเอสของกระแสขาเข้าของเครื่องผกผัน รับการป้อนด้วยแรงดัน (702) จะได้รัยการตรวจวัดโดยหม้อแปลงกระแส (705) และ วงจรตรวจวัดค่า อาร์เอมเอส (706) อัตราเร็วในการหมุนของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง (703) จะได้รับการ ตรวจวัดโดยมีพื้นฐานอยู่บนรอบของสัญญาณตำแหน่งที่ส่งออกมาโดยวงจรอุปกรณ์รับรู้ตำแหน่ง(704) จากนั้น โดยตอบสนองกับค่าอาร์เอมเอสของกระแสขาเข้า และ อัตราเร็วในการหมุน เฟสของแรงดันขา ออกของเครื่องผกผันเมื่อเทียบกับเฟสของแรงดันเชิงแรงดันเคลื่อนไฟฟ้าต้านกลับของมอเตอร์จะได้รับการ ปรับตั้งให้อยู่ที่เฟส ที่ซึ่งทำให้ประสิทธิภาพของมอเตอร์เป็นค่ายอด และ คำสังงานการสับเปลี่ยนสำหรับ เครื่องผกผันรักบารป้อนด้วยแรงดัน (702) จะได้รับการก่อเกิดขึ้นมา ด้วยโครงสร้างเช่นนี้ เมื่อรูปคลื่น ของแรงดันที่จัดส่งมาได้รับการควบคุมโดยเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันเพียงอย่างเดียว โดยตอบ สนองกับสัญญาณของอุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งของโรเตอร์ มอเตอร์ก็จะทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพที่สูงได้โดย ไม่ต้องเพิ่มค่าใช้จ่ายให้มากขึ้น และ โดยไม่ต้องคำนึงถึงภาวะของโหลด

Claims (6)

1.วิธีการสำหรับควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจวัดอัตราเร็วในการหมุนและตำแหน่งของโรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้ แปรงที่ได้รับการขับโดยเครื่องผกผันรับการป้อนด้สนแรงดัน การตรวจวัดกระแสเข้าของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน และ การปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันในลักษณะที่ ซึ่งทำให้เฟสของแรงดันขาออกของเครื่องผกผันเมื่อเทียบกับเฟสของแรงดันเชิงแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้าน กลับของมอเตอร์ได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่เฟสที่ถูกกำหนดที่ซึ่งประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเป็นค่า ยอด อย่างตอยสนองกับอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัดกระแสขาเข้าจากการตรวจวัด 2.วิธีการสำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิ ข้อ 1 โดยที่เฟสที่ซึ่งประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเป็นค่ายอดจะนำหน้าเฟสที่ซึ่งมอเตอร์กระแสตรง แบบไร้แปรงได้รับการขับที่ประสิทธิภาพค่ายอดอยู่ด้วยค่าตามที่กำหนด 3.ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ประกอบด้วย อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนสำหรับตรวจวัดอัตตราเร็วในการหมุนและตำแหน่งของโรเตอร์ ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ได้รับการขับโดยเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน อุปกรณ์ตรวจวัดสำหรับการตรวจวัดกระแสขาเข้าของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน, และ อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผักสำหรับการปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผัน รับการป้อนด้วยแรงดัน ในลักษณะที่ซึ่งทำให้เฟสของแรงดันขาออกของเครื่องผกผันเมื่อเทียบกับเฟส ของแรงดันเชิงแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านกลับของมอเตอร์จะได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่เฟสที่ซึ่งประสิทธิ ภาพของมอเตอร์จะเป็นค่ายอด อย่างตอบสนองกับอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัดและกระแส ขาเข้าจากการตรวจวัด 4.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 3 โดยที่ อุปกรณ์ควบคุมผกผันดังกล่าว ประกอบรวมถึงอุปกรณ์คงเฟสสำหรับการคงเฟสไว้ที่เฟสที่ซึ่ง ทำให้ได้มาซึ่งประสิทธิภาพค่ายอดด้วยอัตราเร็วในการหมุนและกระแสขาเข้า โดยจะได้มาซึ่งเฟส ดังกล่าวจากการดำเนินการการวัดก่อนล่วงหน้า และโดยที่อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผกผันดังกล่าวจะ ปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน โดยการอ่านเฟสที่สอด คล้องกันจากอุปกรณ์คงเฟสดังกล่าวออกมาเป็นเฟสที่ซึ่งประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเป็นค่ายอด อย่างตอบสนองกับอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัดและกระแสขาเข้าจากการตรวจวัด 5.ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 3 โดยที่ อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผกผันดังกล่าวยังจะประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์เก็บค่าสำหรับการเก็บค่าที่ชี้นำถึงลักษณะสมบัติในการเเปรเปลี่ยนของเฟสที่ซึ่ง สามารถที่จะได้มาซึ่งประสิทธิภาพค่ายอดของมอเตอร์ด้วยอัตราเร็วในการหมุนและกระแสขาเข้าโดย จะได้มาซึ่งค่าดังกล่าวจากการดำเนินการการวัดก่อนล่วงหน้า และ อุปกรณ์การประมาณเชิงเส้นสำหรับการประมาณเฟสอย่างเชิงเส้นโดยมีพื้นฐานอยู่บนค่าที่ได้ รับการเก็บไว้ในอุปกรณ์เก็บค่าดังกล่าว และ โดยที่อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผกผันดังกล่าวจะอ่านค่าที่สอดคล้องกันจากอุปกรณ์เก็บค่าดัง กล่าวโดยตอบสนองกับอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัดและกระแสขาเข้าจากการตรวจวัด,จะทำ ให้ได้มาซึ่งเฟสโดยการประมาณเชิงเส้นด้วยอุปกรณ์การประมาณเชิงเส้นดังกล่าว,และจะปรับตั้งคำ สั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน โดยการใช้เฟสที่ได้มาเป็นเฟสที่ซึ่ง ประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเป็นค่ายอด 6.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 3 โดยที่ อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผกผันดังกล่าว นังจะประกอบรวมต่อไปอีกด้วย อุปกรณ์แก้ไขเฟสสำหรับการ ปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันโดยการทำให้เฟสที่ซึ่ง ประสิทธิภาพของมอเตอร์จะเป็นค่ายอดเลื่อนไปหน้าด้วยค่าตามที่กำหนด 7.วิธีการสำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ประกอบด้วยขั้นตอนของ การตรวจวัดอัตราเร็วในการหมุนและตำแหน่งของโรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้ แปรงที่ได้รับการขับโดยเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน การปรับตั้งแอมพิจูดของแรงดันขาออกของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันให้เป็นแอม พลิจูดตามที่กำหนดซึ่งได้รับการกำหนดขึ้นมาโดยมีพื้นฐานอยู่บนอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจ วัด,และ การปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันในลักษณะที่ ซึ่งทำให้เฟสของแรงดันออกของเครื่องผกผันเมื่อเทียบกับเฟสของแรงดันเชิงแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้าน กลับของมอเตอร์ได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่เฟสที่กำหนด และในลักษณะที่ความกว้างในการนำแรงดัน ที่ขั้วต่อของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันได้รับการปรับตั้งให้ทำมุมไฟฟ้า 180 องศา,โดยตอบ สนองต่อผลต่างระหว่างคำสั่งงานอัตราเร็วในการหมุนสำหรับมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงกับ อัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัด 8.วิธีการที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 7 โดยที่โรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้ แปรงจะเป็นโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรจัดวางอยู่ภายใน 9.วิธีการสำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิ ข้อ 7 ยังจะประกอบต่อไปอีกด้วยขั้นตอนของ การทำให้ได้มาซึ่งแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่หนึ่งโดยการเชื่อมต่อตัวต้านทาน, ซึ่งมีปลาย ข้างหนึ่งที่เชื่อมต่ออยู่กับขั้วต่อขาออกของเฟสแต่ละเฟสของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันตาม ลำดับ,เข้าด้วยกันที่ปลายอีกข้างหนึ่ง การทำให้ได้มาซึ่งแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่สองโดยการเชื่อมต่อชุดขดลวดของสเตเตอร์ ของเฟสแต่ฃะเฟสของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงเข้าด้วยกันที่ปลายข้างหนึ่ง และ การตรวจวัดตำแหน่งขั้วแม่เหล็กของโรเตอร์ของมอเตอร์กระเเสตรงแบบไร้แปรง โดยมีพื้น ฐานอยู่บนผลต่างระหว่างแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่หนึ่งกับแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่สอง 1 0.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ประกอบด้วย อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนสำหรับตรวจวัดอัตราเร็วในการหมุนและตำแหน่งของโรเตอร์ ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่ได้รับการขับโดยเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน อุปกรณ์ควบคุมเครื่องผกผันสำหรับการปรับตั้งแอมพลิจูดของแรงดันขาออกของเครื่องผก ผันรับการป้อนด้วยแรงดันให้เป็นแอมพลิจูดตามที่กำหนดที่ได้รับการกำหนดขึ้นมาโดยมีพื้นฐานอยู่ บนอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัด และ อุปกรณ์การปรับตั้งสำหรับการปรับตั้งคำสั่งงานการสับเปลี่ยนสำหรับเครื่องผกผันรับการ ป้อนด้วยแรงดัน ในลักษณะที่ซึ่งทำให้เฟสของแรงดันออกของเครื่องผกผันเมื่อเทียบกับเฟสของ แรงดันเชิงแรงเคลื่อนไฟฟ้าต้านกลับของมอเตอร์ได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่เฟสที่กำหนด และใน ลักษณะที่ความกว้างในการนำแรงดันที่ขั้วต่อของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดันได้รับการปรับ ตั้งให้ทำมุมไฟฟ้า 180 องศา,โดยตอบสนองต่อผลต่างระหว่างคำสั่งงานอัตราเร็วในการหมุนสำหรับ มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงกับอัตราเร็วในการหมุนจากการตรวจวัด 1 1.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 10 โดยที่ โรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงจะเป็นโรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวรจัดวางอยู่ภายใน 1 2.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 10 ยังจะ ประกอบต่อไปอีกด้วย : ตัวต้านทานซึ่งมีปลายข้างหนึ่งที่เชื่อมต่ออยู่กับขั้วต่อขาออกแต่ละขั้วต่อของเฟสแต่ละเฟส ของเครื่องผกผันรับการป้อนด้วยแรงดัน และปลายอีกข้างหนึ่งที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกัน; และ อุปกรณ์ส่งออกแรงดันแตกต่างสำหรับการรับอินพุทที่เป็นแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่หนึ่ง ที่ได้มาที่ปลายอีกข้างหนึ่งของตัวต้านทานดังกล่าว และแรงดันจุดเป็นกลางแรงดันที่สองที่ได้มาที่ ปลายข้างหนึ่งของชุดขดลวดของสเตเตอร์ของเฟสแต่ละเฟสของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง ที่ ซึ่งชุดขดลวดของสเตเตอร์ได้รับการเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน และสำหรับการส่งออกเอาท์พุทที่เป็นแรงดัน แตกต่างระหว่างแรงดันจุดเป็นกลางทั้งสอง,โดยที่อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งดังกล่าวจะตรวจวัดตำแหน่ง ขั้วแม่เหล็กของโรเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรง โดยมีพื้นฐานอยู่บนแรงดันแตกต่าง 1 3.ระบบของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 10 โดยที่ มอเตอร์ดังกล่าวจะได้รับการนำมาใช้เป็นแหล่งกำเนิดการขับสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้า 1 4.ระบบของมอเตอร์ที่ประกอบด้วย โรเตอร์ สเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ถูกต่อกันในโครงแบบรูปดาวสามเฟส วงจรตัวต้านทานที่ต่อกันในโครงแบบรูปดาวสามเฟสขนานกันขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว เครื่องผกผันสำหรับการสับเปลี่ยนรูปแบบของแรงดันที่จะได้รับการจัดส่งไปยังขดลวด อาร์เมเจอร์ดังกล่าว และ อุปกรณ์ควบคุมสำหรับการควบคุมเอาท์พุทของเครื่องผกผันดังกล่าวในลักษณะที่ทำให้ได้มา ซึ่งประสิทธิภาพตามที่กำหนด โดยมีพื้นฐานอยู่บนแรงดันจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดัง กล่าว,โดยอุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวรวมถึงอุปกรณ์ตัดสินระดับสำหรับกำหนดหาความสัมพันธ์ ระหว่างสัญญาณซึ่งแทนแรงดันแตกต่างระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับ วงจรตัวต้านทานดังกล่าวและค่าเป้าหมาย 1 5.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 14 โดยที่ประสิทธิภาพที่กำหนดคือ ประสิทธิภาพค่ายอด 1 6.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 14 ยังประกอบต่อไปด้วย อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งโรเตอร์สำหรับการตรวจวัดตำแหน่งโรเตอร์สัมพัทธ์ระหว่างโรเตอร์ดัง กล่าวกับสเตเตอร์ดังกล่าว และด้วยเหตุนี้จึงส่งสัญญาณตำแหน่งออกมา โดยที่อุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวจะประกอบต่อไปด้วยอุปกรณ์อก้ไขเฟส สำหรับการปรับแก้ ช่วงเวลาจากสัญญาณตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนของรูปแบบของแรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของ สัญญาณผลต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสิน ระดับดังกล่าว 1 7.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 15 ยังประกอบต่อไปด้วย อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งโรเตอร์ สำหรับการตรวจวัดตำแหน่งโรเตอร์สัมพัทธ์ระหว่างโรเตอร์ดัง กล่าวกับสเตเตอร์ดังกล่าว และด้วยเหตุนี้จึงส่งสัญญาณตำแหน่งออกมา โดยที่อุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวยังประกอบรวมด้วยอุปกรณ์แก้ไขเฟสสำหรับการปรับแก้ช่วง เวลาจากสัญญาณตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนของรูปแบบของแรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณ ผลต่างแรงดันจะกลายเป็นเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับดัง กล่าว 1 8.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 14 โดยที่อุปกรณ์ตัดสิรระดับดัง กล่าวตัดสิรความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาโดยการอินทิเกรทสัญญาณที่ แสดงแทนผลต่างของแรงดันระหว่าจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลาง ของวงจรตัวต้านทานดังกล่าวกับค่าเป้าหมาย และอุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวยังรวมถึงอุปกรณ์แก้ไขเฟส (T1,T2,41,42) สำหรับการปรับแก้ช่วงเวลาจากสัญญาณตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนของรูปแบบของ แรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณอินทิกรัลจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผล การตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับ 1 9.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 15 โดยที่อุปกรณ์ตัดสินระดับดัง กล่าวตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาโดยการอินทิเกรทสัญญาณที่ แสดงแทนผลต่างของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลาง ของวงจรตัวต้านทานดังกล่าวกับค่าเป้าหมายที่ซึ่งทำให้ได้มาซึ่งประสิทธิภาพค่ายอด และอุปกรณ์ ควบคุมดังกล่าวยังรวมถึงอุปกรณ์แก้ไขเฟส (T1,T2,41,42) สำหรับการปรับแก้ช่วงเวลาจากสัญญาณ ตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนของรูปแบบของแรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณอินทิกรัลจะกลาย เป็นค่าเป้าหมายโดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับ 2 0.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 14 โดยที่อุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวยัง รวมถึงอุปกรณ์แก้ไขแรงดันสำหรับการแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่องผกผันดังกล่าว ในลักษณะที่ว่า ระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของ อุปกรณ์ตัดสินระดับดังกล่าว 2 1.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 15 โดยที่อุปกรณ์ควบคุมดังกล่าวยัง รวมถึงอุปกรณ์แก้ไขแรงดันสำหรับการแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่องผกผันดังกล่าว ในลักษณะที่ว่า ระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยที่พื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของ อุปกรณ์ตัดสินระดับดังกล่าว 2 2.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 20 โดยที่อุปกรณ์ตัดสินระดับดัง กล่าวตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาโดยการอินทิเกรทสัญญาณที่แสดงแทน ผลต่างของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลางของวงจรตัว ต้านทานดังกล่าวกับค่าเป้าหมาย และอุปกรณ์แก้ไขแรงดันดังกล่าวจะแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่อง ผกผัน (20,320) ในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณอินทิกรัลจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่ บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับ 2 3.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 21 โดยที่อุปกรณ์ตัดสินระดับดัง กล่าวตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาโดยการอินทิเกรทสัญญาณที่แสดงแทน ผลต่างของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลางของวงจรตัว ต้านทานดังกล่าวกับค่าเป้าหมายที่ซึ่งทำให้ได้มาซึ่งประสิทธิภาพค่ายอด และอุปกรณ์แก้ไขแรงดัน ดังกล่าวจะแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่องผกผัน (20,320) ในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณอินทิก รัลจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับ 2 4.ระบบของมอเตอร์ที่ประกอบด้วย ; โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กที่มีหลายขั้ว, สเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟส, วงจรตัวต้านทานที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟสในแบบขนานเข้ากับขด ลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนสำหรับการตรวจวัดสัญญาณผลต่างแรงดันที่แสดงแทนผลต่าง ของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน ดังกล่าว,การตรวจวัดตำแหน่งการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างโรเตอร์ดังกล่าว และสเตเตอร์ดังกล่าว โดยมี พื้นฐานอยู่บนสัญญาณผลต่างแรงดัน และการส่งออกสัญญาณตำแหน่ง, เครื่องผกผันสำหรับการสับเปลี่ยนรูปแบบของแรงดันที่จะได้รับการจัดส่งไปยังขดลวด อาร์เมเจอร์ดังกล่าว โดยมีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณตำแหน่งที่ถูกส่งออกโดยอุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการ หมุน อุปกรณ์การอินทิเกรทสำหรับการอินทีเกรทสัญญาณผบต่างแรงดันที่ได้จากการตรวจวัดโดย อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนดังกล่าว และการส่งออกสัญญาณอินทิกรัล; อุปกรณ์ตัดสินระดับ ซึ่งเมื่อรับสัญญาณอินทิกรัลมาจากอุปกรณ์การอินทิเกรทดังกล่าวจะทำ การตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณอินทิกรัลกับค่าเป้าหมาย; และ อุปกรณ์แก้ไขเฟสสำหรับการปรับช่วงเวลาจากสัญญาณตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนรูปแบบ แรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาจากอุปกรณ์การอินทิเกรทดังกล่าวจะกลาย เป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระบบดังกล่าว 2 5.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 24 โดยที่ค่าเป้าหมายของอุปกรณ์ตัด สินระดับดังกล่าวจะได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่ระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ซึ่งได้มาซึ่งประสิทธิภาพ ค่ายอด 2 6.ระบบของมอเตอร์ที่ประกอบด้วย : โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กที่มีหลายขั้ว สเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟส วงจรตัวต้านทานที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟสในแบบขนานเข้ากับขด ลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว เครื่องผกผันสำหรับการส่งออกแรงดันที่จะได้รับการจัดส่งไปยังขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว อุปกรณ์การอินทิเกรทสำหรับการอินทิเกรทสัญญาณผลต่างแรงดันที่แสดงแทนผลต่างของ แรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลางของวงจรตัวต้านทานดัง กล่าวและการส่งออกสัญญาณอินทิกรัล; อุปกรณ์ตัดสินระดับ ซึ่งเมื่อรับสัญญาณอินทิกรัลมาจากอุปกรณ์การอินทิเกรทดังกล่าวจะทำ การตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณอินทิกรัลกับค่าเป้าหมาย; และ อุปกรณ์แก้ไขแรงดันสำหรับการแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่องผกผันดังกล่าวในลักษณะที่ว่า ระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ได้มาจากอุปกรณ์การอินทิเกรทดังกล่าวจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมี พื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับดังกล่าว 2 7.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 26 โดยที่ค่าเป้าหมายของอุปกรณ์ตัด สินระดับดังกล่าว จะได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่ระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ซึ่งได้มาซึ่งประสิทธิภาพ ค่ายอด 2 8.ระบบของมอเตอร์ที่ประกอบด้วย : โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กที่มีหลายขั้ว สเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟส วงจรตัวต้านทานที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟสในแบบขนานเข้ากับขด ลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว อุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนสำหรับการตรวจวัดสัญญาณผลต่างแรงดันที่แสดงแทนผลต่าง ของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว กับจุดเป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน ดังกล่าว,การตรวจวัดตำแหน่งการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างโรเตอร์ดังกล่าว และสเตอร์ดังกล่าว โดยมีพื้น ฐานอยู่บนสัญญาณผลต่างแรงดัน และการส่งออกสัญญาณตำแหน่ง เครื่องผกผันสำหรับการสับเปลี่ยนรูปแบบของแรงดันที่จะได้รับการจัดส่งไปยังขดลวด อาร์เมเจอร์ดังกล่าว โดยมีพื้นฐานอยู่บนสัญญาณตำแหน่งของอุปกรณ์รับรู้ตำแหน่งการหมุนดังกล่าว อุปกรณ์ตัดสินระดับซึ่งเมื่อรับสัญญาณผลต่างแรงดันจากการตรวจวัดโดยอุปกรณ์รับรู้ ตำแหน่งการหมุนดังกล่าว จะทำการตัดสินคามสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันดับ ค่าเป้าหมาย; และ อุปกรณ์แก้ไขเฟสสำหรับการปรับแก้ช่วงเวลาจากสัญญาณตำแหน่งถึงการสับเปลี่ยนรูปแบบ แรงดันในลักษณะที่ว่าระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันจะกลายเป็นเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผล การตัดสินของอุปกรณ์ตัดสินระดับดังกล่าว 2 9.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 28 โดยที่ค่าเป้าหมายของอุปกรณ์ตัด สินระดับดังกล่าวจะได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่ระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันที่ซึ่งได้มาซึ่งประสิทธิ ภาพค่ายอด 3 0.ระบบของมอเตอร์ที่ประกอบด้วย : โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กที่มีหลายขั้ว, สเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟส, วงจรตัวต้านทานที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟสในแบบขนานเข้ากับขด ลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว, เครื่องผกผันสำหรับการส่งออกแรงดันที่จะได้รับการจัดส่งไปยังขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ตัดสินระดับสำหรับการตัดสินความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณผลต่างแรง ดันที่แสดงแทนผลต่างของแรงดันระหว่างจุดเป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์ดังกล่าวกับจุดเป็นกลาง ของวงจรตัวต้านทานดังกล่าวกับค่าเป้าหมาย; และ อุปกรณ์แก้ไขแรงดันสำหรับแก้ไขแรงดันขาออกของเครื่องผกผันดังกล่าวในลักษณะที่ว่า ระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลการตัดสินของ อุปกรณ์ตัดสินระดับดังกล่าว 3

1.ระบบของมอเตอร์ที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 30 โดยที่ค่าเป้าหมายของอุปกรณ์ตัด สินระดับดังกล่าวจะได้รับการปรับตั้งให้อยู่ที่ระดับของสัญญาณผลต่างแรงดันที่ซึ่งได้มาซึ่งประสิทธิ ภาพค่ายอด 3

2.วิธีการในการควบคุมมอเตอร์ที่ประกอบรวมด้วยสเตเตอร์ที่มีขดลวดอาร์เมเจอร์ที่ได้รับ การเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาวสามเฟส,วงจรตัวต้านทานที่ได้รับการเชื่อมต่อในโครงแบบรูปดาว สามเฟสในแบบขนานเข้ากับขดลวดอาร์เมเจอร์ และเครื่องผกผันสำหรับการสับเปลี่ยนรูปแบบแรง ดันที่จ่ายให้กับขดลวดอาร์เมเจอร์นั้น, วิธีการดังกล่าวประกอบด้วยขั้นตอนของ : การคำนวณหารผลต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์เมเจอร์นั้นและจุดที่เป็น กลางของวงจรตัวต้านทานนั้น; การกำหนดหาความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณที่แสดงแทนผลต่างของแรงดันที่ได้มาจากขั้น ตอนการคำนวณดังกล่าวกับค่าเป้าหมาย ; และ การควบคุมการส่งออกของเครื่องผกผันเพื่อที่จะได้รับประสิทธิภาพที่กำหนด โดยมีพื้นฐาน อยู่บนความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณที่แสดงแทนผลต่างของแรงดันและค่าเป้าหมายที่ถูกกำหนดใน ขั้นตอนการกำหนดหาดังกล่าว 3

3.วิธีการที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 32 โดยที่ประสิทธิภาพที่กำหนดเป็นประสิทธิ ภาพค่ายอด 3

4.วิธีการที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิข้อ 32 ที่ยังประกอบต่อไปด้วยขั้นตอนของ การตรวจวัดตำแหน่งของโรเตอร์สัมพัทธ์กับสเตเตอร์เพื่อให้ได้มาซึ่งสัญญาณตำแหน่ง โดยที่ขั้นตอนการควบคุมดังกล่าวจะปรับช่วงเวลาจากสัญญาณตำแหน่งที่ได้มาในขั้นตอน ของการตรวจวัดดังกล่าวถึงสัญญาณการสับเปลี่ยนรูปแบบแรงดันเพื่อที่ว่าสัญญาณที่แสดงแทนผล ต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้าหมาย 3

5.วิธีการที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิ 32 โดยที่ขั้นตอนในการกำหนดหาความสัมพันธ์ ดังกล่าวจะกำหนดหาความสัมพันธ์ระหว่างระดับของสัญญาณอินทิกรัลที่ได้รับโดยการอินทิเกรทผล ต่างแรงดันที่ได้รับมาโดยขั้นตอนการคำนวณดังกล่าวกับค่าเป้าหมายนั้น 3

6.วิธีการที่สอดคล้องกันกับข้อถือสิทธิ 32 โดยที่ขั้นตอนการควบคุมดังกล่าวจะปรับแก้ แรงดันออกของเครื่องผกผัน เพื่อที่ว่าระดับของสัญญาณที่แสดงแทนผลต่างแรงดันจะกลายเป็นค่าเป้า หมาย โดยมีพื้นฐานอยู่บนผลที่ได้จากขั้นตอนการกำหนดหาดังกล่าว