TH19308A - กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล - Google Patents

กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล

Info

Publication number
TH19308A
TH19308A TH9401000242A TH9401000242A TH19308A TH 19308 A TH19308 A TH 19308A TH 9401000242 A TH9401000242 A TH 9401000242A TH 9401000242 A TH9401000242 A TH 9401000242A TH 19308 A TH19308 A TH 19308A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
axis
output shaft
shaft
around
housing
Prior art date
Application number
TH9401000242A
Other languages
English (en)
Other versions
TH19308EX (th
Inventor
เวสต์วูด มัวร์ นายจอห์น
คราเวน การ์เดน นายจอห์น
Original Assignee
นายดำเนิน การเด่น
Filing date
Publication date
Application filed by นายดำเนิน การเด่น filed Critical นายดำเนิน การเด่น
Publication of TH19308EX publication Critical patent/TH19308EX/th
Publication of TH19308A publication Critical patent/TH19308A/th

Links

Abstract

กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลประกอบด้วยตัวเรือน(B)ซึ่งสามารถหมุนตัวได้รอบแนวแกน(6) และทำหน้าที่เป็นตัวป้อน กำลังเข้า 2 ก้านเพลาขับส่งออกร่วมแกน(2,4) ซึ่งหมุนตัวได้ เทียบกับตัวเรือน(8) รอบแนวแกน(6) ดังก่ล่าว ส่วนเชื่อม ต่อ(16)ซึ่งถูกเชื่อมต่อในลักษณะเยื้องศูนย์กับ 2 ก้านเพลา ขับส่งออก(2,4) เพื่อส่วนทอดการเคลื่อนหมุนสวนทางสัมพัทธ์ณ หว่างก้านเพลาทั้งสองด้วยการเชื่อมต่อซึ่งยอมให้เกิดการ หมุนตัวสัมพัทธ์ของส่วนเชื่อมต่อ(16) และก้านเพลาขับส่งออก (2,4) รอบแนวแกน(14)ซึ่งอยู่ในแนวขนานกับแนวแกน(6)ดังกล่าว และชิ้นส่วนบังคับจำกัด(20) ซึ่งถูกเชื่อมต่อกับเรือน(8) และกับส่วนเชื่อมต่อ(16)ในลักษณะทีส่วน เชื่อมต่อ(16) จะสามารถหมุนตัวได้เทียบกับตัวเรือน(8) รอบ แนวแกนที่ตั้งฉากกับแนวแกน (6) ดังกล่าว และยังสามารถมีการ เคลื่อนทึ่กลับไปกลับมาได้ในทิศทางตั้งฉากกับแนวแกน(6) ดัง กล่าวแต่โดยจะถูกป้องกันไว้มิให้มีการเคลื่อนทีที่ในทิศทาง ขนานกับแนวแกน(6)ดังกล่าว การเชื่อมต่อแบบเยื้องศูนย์ของ ส่วนเชื่อมต่อ(16) และก้านเพลาขับส่งออก(2,4) จะถูกประกอบ ให้เกิดขึ้นด้วยและรูเยื้องศูนย์(12) ในส่วนปลายด้าน ใน(10)ของแต่ละก้านเพลาขับส่งออก(2,4) ที่ซึ่งส่วนปลายที่ ประกอบร่วมกันอยู่ของส่วนส่วนเชื่อมต่อ(16) จะถูกสวมรับเอา ไว้ส่วนปลายด้านใน(10)ของแต่ละก้านเพลาขับส่งออก(2,4) จะมี การสวมขบรับแบบเลื่อนตัวอยู่กับพื้านผิวด้านในของตัว เรือน(8) ซึ่งด้วยลักษณะนี้เมื่อตัวเรือน(8)หมุนตัวรอบแนว แกน(6)ดังกล่าวพื้นผิวเลื่อนบนส่วนปลายด้านใน(10) ของแต่ละ ก้านเพลาขับส่งออก(2,) จะถูกกดดันด้วนส่วนเชื่อมต่อ(16) ให้เข้าสัมผัสกับพื้นผิวเลื่อนตรงกันข้ามบนตัวเรือน(8) เพื่อว่าสัดส่วนของแรงปิดป้อนเข้าที่ถูกส่งทอดไปสู่ตัว เรือน(8) จะถูกส่งทอดโดยตรงไปยังก้านเพลาขับส่งออก(2,4) ผ่านพื้นผิวเลื่อนตัวที่ทำงานร่วมกันอยู่และโดยจะไม่ส่งทอด ผ่านส่วนเชื่อมต่อ(16) และชิ้นส่วนบังคับจำกัด(20) แต่ อย่างใดทั้งสิ้น

Claims (1)

1. กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเซียลอันประกอบด้วยตัวเรือนซึ่งสามารถหมุนตัวได้รอบแนวแกนและทำหน้าที่เป็นตัวป้อนำลัง เข้า 2 ก้านเพลาขับส่งออกร่วมแกนซึ่งสามารถหมุนได้เทียบกับ ตัวเรือนรอบแนวแกนดังกล่าว ส่วนเชื่อมต่อซึ่งถูกเชื่อมต่อ ในลักษณะเยื้องศูนย์กับ 2 ก้านเพลาขับส่งออกเพื่อส่งทอดการ เคลื่อนหมุนสวนทางสัมพัทธ์ระหว่างมันทั้งสองด้วยการเชื่อม ต่อซึ่งยอมให้เกิดการหมุนสัมพัทธ์ของส่วนเชื่อมต่อและก้าน เพลาขับส่งออกรอบแนวแกนซึ่งขนาดกับแนวแกนดังกล่าวและชิ้น ส่วนบังคับจำกัดซึ่งถูกเชื่อมต่อกับตัวเรือนและ กับส่แท็ก :
TH9401000242A 1994-02-11 กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล TH19308A (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH19308EX TH19308EX (th) 1996-06-21
TH19308A true TH19308A (th) 1996-06-21

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1207024B1 (en) Elbow joint of a humanoid robot
EP0401028A3 (en) Connector devices
DE59402818D1 (de) Verbindung zwischen einer Dreh- oder Schwenkarmatur und einem Drehantrieb
HK1096892A1 (en) Paper doll
KR890701287A (ko) 다관절 로보트
KR900010250A (ko) 연결간 및 조인트축용 전방향 가변 조인트
GB2295880A (en) Elastomeric joint and articulated coupling and progressive cavity device using the same
TH19308A (th) กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล
TH19308EX (th) กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล
MX158401A (es) Mejoras en junta universal tipo de bola para terminales de cables de transmision o similares
EP1141566A4 (en) KUGELNOCKENZENTRIEREINRICHTUNG
CA2201635A1 (en) Headed spindle pin for wobble-type sickle drive
EP0048564A3 (en) Universal joints
KR900014782A (ko) 오울덤즈 커플링
KR101306766B1 (ko) 리니어 액추에이터 방식 관절 모듈 및 이를 포함하는 로봇 암
JP2697764B2 (ja) 自在軸継手
MY110192A (en) Differential drive mechanisms
EP0530346A1 (en) Spherical universal joint coupling
KR940019514A (ko) 차동 구동 메카니즘
US1201026A (en) Mechanical movement.
GB2292204A (en) A connecting element for a universal joint or pivot assembly
JPS59197618A (ja) 揺動軸の連結用の歯付き自在継手
CA1139130A (en) Eccentric actuator
SU1567833A1 (ru) Устройство Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение
RU93041311A (ru) Универсальный шарнир