TH19308A - กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล - Google Patents
กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลInfo
- Publication number
- TH19308A TH19308A TH9401000242A TH9401000242A TH19308A TH 19308 A TH19308 A TH 19308A TH 9401000242 A TH9401000242 A TH 9401000242A TH 9401000242 A TH9401000242 A TH 9401000242A TH 19308 A TH19308 A TH 19308A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- axis
- output shaft
- shaft
- around
- housing
- Prior art date
Links
Abstract
กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียลประกอบด้วยตัวเรือน(B)ซึ่งสามารถหมุนตัวได้รอบแนวแกน(6) และทำหน้าที่เป็นตัวป้อน กำลังเข้า 2 ก้านเพลาขับส่งออกร่วมแกน(2,4) ซึ่งหมุนตัวได้ เทียบกับตัวเรือน(8) รอบแนวแกน(6) ดังก่ล่าว ส่วนเชื่อม ต่อ(16)ซึ่งถูกเชื่อมต่อในลักษณะเยื้องศูนย์กับ 2 ก้านเพลา ขับส่งออก(2,4) เพื่อส่วนทอดการเคลื่อนหมุนสวนทางสัมพัทธ์ณ หว่างก้านเพลาทั้งสองด้วยการเชื่อมต่อซึ่งยอมให้เกิดการ หมุนตัวสัมพัทธ์ของส่วนเชื่อมต่อ(16) และก้านเพลาขับส่งออก (2,4) รอบแนวแกน(14)ซึ่งอยู่ในแนวขนานกับแนวแกน(6)ดังกล่าว และชิ้นส่วนบังคับจำกัด(20) ซึ่งถูกเชื่อมต่อกับเรือน(8) และกับส่วนเชื่อมต่อ(16)ในลักษณะทีส่วน เชื่อมต่อ(16) จะสามารถหมุนตัวได้เทียบกับตัวเรือน(8) รอบ แนวแกนที่ตั้งฉากกับแนวแกน (6) ดังกล่าว และยังสามารถมีการ เคลื่อนทึ่กลับไปกลับมาได้ในทิศทางตั้งฉากกับแนวแกน(6) ดัง กล่าวแต่โดยจะถูกป้องกันไว้มิให้มีการเคลื่อนทีที่ในทิศทาง ขนานกับแนวแกน(6)ดังกล่าว การเชื่อมต่อแบบเยื้องศูนย์ของ ส่วนเชื่อมต่อ(16) และก้านเพลาขับส่งออก(2,4) จะถูกประกอบ ให้เกิดขึ้นด้วยและรูเยื้องศูนย์(12) ในส่วนปลายด้าน ใน(10)ของแต่ละก้านเพลาขับส่งออก(2,4) ที่ซึ่งส่วนปลายที่ ประกอบร่วมกันอยู่ของส่วนส่วนเชื่อมต่อ(16) จะถูกสวมรับเอา ไว้ส่วนปลายด้านใน(10)ของแต่ละก้านเพลาขับส่งออก(2,4) จะมี การสวมขบรับแบบเลื่อนตัวอยู่กับพื้านผิวด้านในของตัว เรือน(8) ซึ่งด้วยลักษณะนี้เมื่อตัวเรือน(8)หมุนตัวรอบแนว แกน(6)ดังกล่าวพื้นผิวเลื่อนบนส่วนปลายด้านใน(10) ของแต่ละ ก้านเพลาขับส่งออก(2,) จะถูกกดดันด้วนส่วนเชื่อมต่อ(16) ให้เข้าสัมผัสกับพื้นผิวเลื่อนตรงกันข้ามบนตัวเรือน(8) เพื่อว่าสัดส่วนของแรงปิดป้อนเข้าที่ถูกส่งทอดไปสู่ตัว เรือน(8) จะถูกส่งทอดโดยตรงไปยังก้านเพลาขับส่งออก(2,4) ผ่านพื้นผิวเลื่อนตัวที่ทำงานร่วมกันอยู่และโดยจะไม่ส่งทอด ผ่านส่วนเชื่อมต่อ(16) และชิ้นส่วนบังคับจำกัด(20) แต่ อย่างใดทั้งสิ้น
Claims (1)
1. กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเซียลอันประกอบด้วยตัวเรือนซึ่งสามารถหมุนตัวได้รอบแนวแกนและทำหน้าที่เป็นตัวป้อนำลัง เข้า 2 ก้านเพลาขับส่งออกร่วมแกนซึ่งสามารถหมุนได้เทียบกับ ตัวเรือนรอบแนวแกนดังกล่าว ส่วนเชื่อมต่อซึ่งถูกเชื่อมต่อ ในลักษณะเยื้องศูนย์กับ 2 ก้านเพลาขับส่งออกเพื่อส่งทอดการ เคลื่อนหมุนสวนทางสัมพัทธ์ระหว่างมันทั้งสองด้วยการเชื่อม ต่อซึ่งยอมให้เกิดการหมุนสัมพัทธ์ของส่วนเชื่อมต่อและก้าน เพลาขับส่งออกรอบแนวแกนซึ่งขนาดกับแนวแกนดังกล่าวและชิ้น ส่วนบังคับจำกัดซึ่งถูกเชื่อมต่อกับตัวเรือนและ กับส่แท็ก :
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH19308EX TH19308EX (th) | 1996-06-21 |
TH19308A true TH19308A (th) | 1996-06-21 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1207024B1 (en) | Elbow joint of a humanoid robot | |
EP0401028A3 (en) | Connector devices | |
DE59402818D1 (de) | Verbindung zwischen einer Dreh- oder Schwenkarmatur und einem Drehantrieb | |
HK1096892A1 (en) | Paper doll | |
KR890701287A (ko) | 다관절 로보트 | |
KR900010250A (ko) | 연결간 및 조인트축용 전방향 가변 조인트 | |
GB2295880A (en) | Elastomeric joint and articulated coupling and progressive cavity device using the same | |
TH19308A (th) | กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล | |
TH19308EX (th) | กลไกขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล | |
MX158401A (es) | Mejoras en junta universal tipo de bola para terminales de cables de transmision o similares | |
EP1141566A4 (en) | KUGELNOCKENZENTRIEREINRICHTUNG | |
CA2201635A1 (en) | Headed spindle pin for wobble-type sickle drive | |
EP0048564A3 (en) | Universal joints | |
KR900014782A (ko) | 오울덤즈 커플링 | |
KR101306766B1 (ko) | 리니어 액추에이터 방식 관절 모듈 및 이를 포함하는 로봇 암 | |
JP2697764B2 (ja) | 自在軸継手 | |
MY110192A (en) | Differential drive mechanisms | |
EP0530346A1 (en) | Spherical universal joint coupling | |
KR940019514A (ko) | 차동 구동 메카니즘 | |
US1201026A (en) | Mechanical movement. | |
GB2292204A (en) | A connecting element for a universal joint or pivot assembly | |
JPS59197618A (ja) | 揺動軸の連結用の歯付き自在継手 | |
CA1139130A (en) | Eccentric actuator | |
SU1567833A1 (ru) | Устройство Е.П.Абрамцева дл преобразовани вращательного движени в сложное движение | |
RU93041311A (ru) | Универсальный шарнир |