KR940019514A - 차동 구동 메카니즘 - Google Patents

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KR940019514A
KR940019514A KR1019940002333A KR19940002333A KR940019514A KR 940019514 A KR940019514 A KR 940019514A KR 1019940002333 A KR1019940002333 A KR 1019940002333A KR 19940002333 A KR19940002333 A KR 19940002333A KR 940019514 A KR940019514 A KR 940019514A
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웨스트우드 무어 죤
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마이클 루이스 모와건
리카르도 컨설팅 엔지니어스 리미티드
디.제이.씨.버나드
엑시얼 웨이브 드라이브 비이브이
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Abstract

차동구동 메카니즘은 축(6)둘레를 회전가능하며 입력을 나타내는 케이지(8), 상기축(6) 둘레로 케이지(8)에 관하여 회전가능한 2개의 동축 출력 샤프트(2,4), 상기축(6)에 거의 평행한 축(14) 둘레로 커플링(16) 및 출력 샤프트들(2,4)의 상대적인 회전을 허용하는 연결(12,22,24)들에 의하여 그들간의 상대적인 역회전 운동을 전달하기 위하여 2개의 축력 샤프트들(2,4)에 편심하여 연결된 커플링(16), 그리고 커플링(16)이 상기축(6)과 거의 수직인 축 둘레로 케이지(8)에 관하여 회전가능하며 상기축(6)에 수직인 방향으로 왕복운동은 가능하지만 상기축(6)에 평행인 방향으로의 운동은 방지되도록 하기 위하여 케이지(8) 및 커플링(16)에 결합된 구속부(20)를 포함한다.
커플링(16)과 출력샤프트들(2,4)의 편심연결은 커플링(16)의 관련 단부가 그 내부에 수납되는 각 출력샤프트(2,4)의 내측단부(10)에 형성된 각각의 편심구멍(12)에 의하여 이루어진다. 각 출력샤프트(2,4)의 내측 단부는 케이지(8)의 내측표면과 미끄럼 연계를 구성하고 그럼으로서 케이지(8)가 상기축(6)둘레를 회전함에 따라 각 출력샤프트(2,4) 내측단부(10)상의 미끄럼 표면이 케이지상의 마주보는 미끄럼 표면과 접촉하기까지 커플링(16)에 의하여 눌려서 케이지(8)로 전달된 입력토크의 일부가 결합하는 미끄럼 표면들을 통하여 직접 풀력샤프트들(2,4)로 전달되도록 하고 축 이음(16) 및 구속부(20)를 통과하지 않도록 한다.

Description

차동 구동 메카니즘
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 자동추진 차동기어의 제 1 실시예의 단면도,
제 2 도는 제 1 도의 90。 각도에서 도시한 제 1 도에서의 차동기어에 관한 또다른 단면도,
제 5 도는 90。 회전된 상태의 제 4 도의 차동기어를 도시한 도면.

Claims (9)

  1. 축(6) 둘레를 회전가능하며 입력을 나타내는 케이지(8), 상기축(6) 둘레로 케이지(8)에 관하여 회전가능한 2개의 동축 출력 샤프트(2,4), 상기축(6)에 거의 평행한 축(14) 둘레로 커플링(16) 및 출력샤프트들(2,4)의 상대적인 회전을 허용하는 연결들(12,22,24)에 의하여 그들간의 상대적인 역회전운동을 전달하기 위하여 2개의 출력샤프트들(2,4)에 편심하여 연결된 커플링(16), 그리고 커플링(16)이 상기축(6)과 거의 수직인 축 둘레로 케이지(8)에 관하여 회전가능하며 상기축(6)에 수직인 방향으로의 왕복운동은 가능하지만 상기축(6)에 평행인 방향으로의 운동은 방지되도록 하기 위하여 케이지(8) 및 커플링(16)에 결합된 구속부(20)를 포함하는 차동구동 메카니즘에 있어서, 커플링(16)과 출력샤프트(2,4)들의 편심연결은 커플링(16)의 관련된 단부가 그 내부에 수납되는 각 출력 샤프트(2,4)의 내측단부(10)에 형성된 각각의 편심구멍을 포함하고 커플링(16)의 단부가 부분적으로 구형의 연계표면을 가지며, 상보적인 부분구형의 표면을 가질 수 있는 슬리브(24)가 각 편심구멍(12)내에 수납됨과 각 연계표면이 각각의 상보적인 내부표면들과 연계됨과, 각 풀력샤프트(2,4)의 내측단부가 케이지(8)의 내부표면 맞은 편 부분과의 미끄럼 연계에 있어서 미끄럼 표면을 이루는 외부표면을 이룸을 특징으로 하며 미끄럼 표면을 이루고 그럼으로써 케이지(8)가 상기축(6)둘레로 회전함에 따라 각 출력 샤프트(2,4)로 전달되도록하는 차동구동 메카니즘.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 슬리브(24)가 관련된 편심구멍(12)내에서 회전하고 그리고 상기축(6)에 평행하게 미끄러질 수 있음을 특징으로 하는 메카니즘.
  3. 제 1 항에 있어서, 각각의 슬리브(24)가 관련된 편심구멍(12)내에서 회전하고 미끄러질 수 있으나 상기 축(6)에 평행하게 고정되기 위하여 구속됨을 특징으로 하는 메카니즘.
  4. 상기 항들중 어느 한항에 있어서, 결합되는 미끄럼 표면들에 그들의 마멸 저항도를 증가시키기 위하여 인산염화 그리고/또는 질산염화로 이루어지는 처리 및/또는 열처리가 가해짐을 특징으로 하는 메카니즘.
  5. 상기 항들중 어느 한항에 있어서, 커플링(16) 및 구속부(20)가 상호 거의 수직하게 뻗은 개별적인 바들을 이룸을 특징으로 하는 메카니즘.
  6. 제 5 항에 있어서, 커플링(16)과 구속부(20)가 협쳐지고 따라서 단일한 십자형 부분을 이루는데, 이때 구속부(20)의 단부들이 종적으로 미끄러질 수 있고 회전가능하게 케이지(8)에 연결됨을 특징으로 하는 메카니즘.
  7. 제 5 항에 있어서, 구소부(20)의 단부들이 케이지(8)에 단단히 결합됨과 커플링(16)이 구멍을 가짐과 구속부(20)의 중앙부가 커플링(16)내의 구멍안에 회전가능하고 종적으로 미끄러질 수 있게 수납됨을 특징으로 하는 메카니즘.
  8. 제 1 항에 있어서, 커플링이 톱니에 그리고 상기축(6)과 사이를 두어 그에 평행한 축둘레를 그들에 관하여 회전가능하도록 각각의 출력사프트들(2,4)에 연결되고 상기축(6)에 수직한 방향으로 뻗은 상호 마주본 그들 내부표면들 상에 래크톱니(36)를 수납하는 2개 전달부(30)를 가지는 평기어(37)를 이루어서, 이로써 상기축(6)에 수직한 축둘레로의 평기어(37)의 회전이 상기축(6)에 수직한 서로 마주보는 양방향으로 2개 전달부(30)의 운동을 일으키게 됨과 평기어(37)가 구속부를 구성하고 상기축(6)에 수직하게 뻗은 구속바(20)에 의하여 운반됨과, 구속부(20)의 단부들이 그의 길이방향둘레를 회전할 수 있고 그 길이방향에 평행하게 이동할 수 있도록 케이지(8)에 연결됨과, 운반수단(38)이 제공되어서 평기어(37)의 톱니 및 래크톱니(36)가 상기축(6)과 수직한 상대적인 운동을 하는 것을 방지하고 이로써 출력샤프트들(2,4)의 차동회전이 발생함에 따라서 평기어(37) 및 구속바(20)가 구속바(20)의 길이방향둘레를 회전하면서 구속바(20)의 길이방향에 직선으로 왕복운동함을 특징으로 하는 메카니즘.
  9. 제 8 항에 있어서, 평기어(27)가 구속바(20)의 길이를 따라 분연속하고 외주접촉면(peripheral shoulder ; 38)에 의하여 2개부분으로 분할됨과 래크톱니(37)가 또한 평기어의 각 부분들과 맞물린 2개부분으로 분할됨과 2개의 래크톱니부분들의 내측단부들이 접촉면(38) 가까이 위치됨으로써 래크톱니(30) 및 평기어(37)가 상기축(6)에 수직한 방향으로 상대적인 운동을 하는 것을 방지함을 특징으로 하는 메카니즘.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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