TH176867B

TH176867B - Robot

Info

Publication number: TH176867B
Application number: TH1701003534A
Authority: TH
Original assignee: คาวาซากิ จูโคเกียว คาบูชิกิ ไคชา
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2018-06-14

Abstract

แก้ไข 7 ก.ย. 2560 การประดิษฐ์นี้จะจัดให้มีหุ่นยนต์ซึ่งสามารถดำเนินการตั้งตำแหน่งชิ้นงานได้โดยง่ายโดยที่ไม่ ต้องจัดให้มีจิ๊กสำหรับตั้งตำแหน่งในตำแหน่งที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้า หุ่นยนต์จะมีส่วนที่เป็นชิ้น ประกอบจำกัดเขตซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อจำกัดการเคลื่อนที่ในแนวนอนของชิ้นงานที่ตัดสินกำหนดไว้ ล่วงหน้า โดยที่ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายมือซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดที่หนึ่งของ แขนอันที่หนึ่ง; และชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานซึ่งถูกจัดโครงแบบเพื่อก่อให้เกิดการกระทำการ สำหรับทำให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน โดยที่ชิ้นประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลาย มือซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นที่ปลายสุดที่สองของแขนอันที่สอง ตัวควบคุมจะดำเนินการควบคุมปฏิบัติการตั้ง ตำแหน่งชิ้นงานในตำแหน่งหยุดในลักษณะที่ว่า ตามสารสนเทศขนาดที่ตัดสินกำหนดไว้ล่วงหน้าของชิ้น งานและสารสนเทศตำแหน่งหยุดที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าของชิ้นงาน ชิ้นประกอบจำกัดเขตจะถูกตั้งตำแหน่งอยู่ ในตำแหน่งจำกัดเขตที่ตัดสินกำหนดไว่ล่วงหน้าซึ่งรวมอยู่ในตำแหน่งหยุดสำหรับชิ้นงาน และชิ้น ประกอบขยับเคลื่อนชิ้นงานจะกระทำการกับชิ้นงานและถูกทำให้เคลื่อนที่เข้าหาตำแหน่งจำกัดเขตเพื่อทำ ให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในแนวนอน; และชิ้นงานจะถูกนำเข้ามาสัมผัสกับชิ้นประกอบจำกัดเขต: EDIT 7 Sep 2017 This invention will provide a robot that can easily perform positional operations without A position jig must be provided in a predetermined position. The robots will have pieces. A finite assembly, which is configured to limit the horizontal movement of a predetermined workpiece, where the finite assembly is arranged at the end of the hand, arranged at the end of the first. The first arm; And the moving assembly pieces, which are structured to cause action For moving the workpiece horizontally Where the assembly moves, the workpiece is arranged at the end. The hand which was held at the second end of the second arm. The controller will perform the set operating controls. Position the workpiece in the stop position in such a way that According to the information on the predetermined size of the piece Workpiece and workpiece pre-set stop position information The zone limit assembly will be positioned. In a predetermined limit position, which is included in the stop position for the workpiece and moving assembly, the workpiece is performed with the workpiece and is moved into the restricted position to perform. Let the workpiece move horizontally; And the workpiece will be brought into contact with the limited assembly area:

Claims

Edited Sept. 7, 2017 1. Robot, which includes First arm with at least one forearm portion and at least one coupling shaft. At the end of the hand One will be held at the end of the first arm. Where at least one coupling shaft will be provided. Between the base and the tip of the first hand; The second arm with the second forearm and the phe: