TH153532A - เครื่องเซตหมุดย้ำ - Google Patents

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุง 16/08/2016 การประดิษฐ์นี้จัดให้มีเครื่องเซตหมุดย้ำ ในอีกลักษณะ ตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นที่ตรวจรู้ และตรวจจับตำแหน่งของตัวตอกหมุดย้ำโดยตรงเทียบกับชิ้นจมูกของเครื่องเซตหมุดย้ำ ลักษณะเพิ่มเติม จัดให้มีระบบควบคุมและคำสั่งซอฟแวร์สำหรับตรวจรู้ตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวตอกและชิ้นจมูกที่ถูกใช้โดยตัว ควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้เพื่อกำหนดและเฝ้าตามตำแหน่งเซตหมุดย้ำโดยไม่ใช้ตัวตรวจรู้แรง ตัวตรวจรู้ กระแส/แรงดันของมอเตอร์ หรือตัวตรวจรู้การหมุน

Claims (35)

คำขอใหม่ปรับปรุง 16/08/2016

1. เครื่องเซตหมุดย้ำที่ประกอบรวมด้วย หมุดย้ำ ชิ้นจมูก ตัวป้อนที่สามารถดำเนินการจ่ายหมุดย้ำไปยังชิ้นจมูก ตัวตอกที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นจากตำแหน่งถอยกลับไปยังตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ผ่านชิ้นจมูก และ ตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นที่ถูกจัดตำแหน่งชิดกับชิ้นจมูกที่ตรวจรู้ตำแหน่งของตัวตอก โดยตรงเทียบกับชิ้นจมูกในระหว่างการเซตหมุดย้ำ

2. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วย มอเตอร์ไฟฟ้า ตัวส่งกำลังที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าที่ถูกให้พลังงานเป็นการเคลื่อนที่ แบบเชิงเส้น ตัวรับที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับตัวส่งกำลังเพื่อจัดให้ตัวตอกมีการเคลื่อนที่ถอยกลับและ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยตอบสนองต่อการให้พลังงานมอเตอร์ไฟฟ้าในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและ เคลื่อนที่ย้อนกลับ และ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่กำหนดตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้ามากที่สุดที่ต้องการ ของตัวตอกโดยอาศัยเฉพาะสัญญาณเอาต์พุตจากตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นและไม่ต้องใช้ สัญญาณของแรงเซตหรือสัญญาณที่ถูกตรวจรู้โดยสัมพันธ์กับกระแส/แรงดันของมอเตอร์ไฟฟ้า

3. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วยชิ้นงานอย่างน้อยสองชิ้นที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกันอย่าง ดำเนินการได้โดยหมุดย้ำซึ่งเป็นหมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองที่ไม่ยื่นผ่านพื้นผิวด้านข้างของแม่พิมพ์ ของชิ้นงานเมื่อเซตอย่างสมบูรณ์

4. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วย ลูกสูบที่ได้กำลังงานของไหล ก้านสูบอย่างน้อยหนึ่งก้านที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับลูกสูบสำหรับการเคลื่อนที่พร้อมกับ สิ่งนั้น และ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ควบคุมการกระตุ้นลูกสูบและเฝ้าตรวจตำแหน่งของ ตัวตอกเซตหมุดย้ำเทียบกับชิ้นจมูกโดยไม่มีการตรวจรู้แรง

5. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วยตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ถูกเชื่อมต่อเข้า กับตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้น ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้โดยใช้สัญญาเอาต์พุตจาก ตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นเพื่อควบคุมตำแหน่งที่เคลื่อนไปข้างหน้าในการเซตหมุดย้ำของ ตัวตอกสำหรับทั้งหมุดย้ำซึ่งมีความยาวที่หนึ่งและหมุดย้ำที่สองซึ่งมีความยาวแตกต่างกัน โดยไม่มี การตรวจรู้ความยาวของหมุดย้ำจริง

6. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วย มือจับที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเปลือกหุ้มซึ่งตัวตอกเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเคลื่อนที่ถอยกลับ ภายในนั้น ชิ้นจมูกที่หนับชิ้นงานในระหว่างการเซตหมุดย้ำ แม่พิมพ์ที่ถูกจัดให้ตรงแนวเดียวกับตัวตอกในระหว่างการเคลื่อนที่ตัวตอกและแม่พิมพ์จะ อยู่ห่างจากชิ้นจมูก แม่พิมพ์จะถูกเชื่อมเข้ากับเปลือกหุ้ม และ มือจับที่จัดให้มีความสามารถในการพกพาแบบใช้มือจับแก่เปลือกหุ้ม ตัวตอก ชิ้นจมูก และ แม่พิมพ์

7. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วยหุ่นยนต์ที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติแก่ เปลือกหุ้มซึ่งตัวตอกเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเคลื่อนที่ถอยกลับภายในนั้น แม่พิมพ์จะถูกเชื่อมต่อเข้า กับเปลือกหุ้มและจะถูกจัดให้ตรงแนวเดียวกับตัวตอกเพื่อช่วยในการเซตหมุดย้ำ และชิ้นจมูกที่หนีบ ชิ้นงานในระหว่างการเซตหมุดย้ำ

8. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วยตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ควบคุมการ กระตุ้นตัวตอกเมื่อตัวตอกเคลื่อนที่เทียบกับชิ้นจมูก ที่ซึ่งตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นยังประกอบ รวมด้วยส่วนประกอบสเกลแม่เหล็กที่ถูกทำให้ยื่นออกตามแนวยาวและส่วนประกอบตัวตรวจรู้ความ ยาวแม่เหล็ก ส่วนประกอบตัวตรวจรู้ความยาวแม่เหล็กและส่วนประกอบสเกลแม่เหล็กอย่างใด อย่างหนึ่งที่เคลื่อนที่เทียบกับอีกส่วนหนึ่งเมื่อตัวตอกเคลื่อนที่เทียบกับชิ้นจมูก และส่วนประกอบตัว ตรวจรู้ความยาวแม่เหล็กที่ตรวจจับสนามการแผ่รังสีของแม่เหล็กและส่งสัญญาณตำแหน่งไปยังตัว ควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้

9. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นยังประกอบรวมด้วยลิมิตสวิตช์ที่ถูก กระตุ้นโดยการเคลื่อนที่ตัวตอกเทียบกับสวิตซ์ซึ่งทำให้สวิตซ์แปลงสัญญาเอาต์พุตที่ส่งไปยังตัว ควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ซึ่ง ในทางกลับกัน ควบคุมการกระตุ้นตัวตอก

10. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบรวมด้วย ตัวกระตุ้นที่ทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่จากตำแหน่งถอยกลับไปยังตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า และตำแหน่งเซตหมุดย้ำ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับตัวกระตุ้น และ คำสั่งซอฟแวร์ที่ถูกเก็บในหน่วยความจำของตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้โดยใช้ สัญญาณเอาต์พุตของตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นเพื่อทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเซต หมุดย้ำโอเวอร์ฟลัซ (over-flush rivet setting position) หรือตำแหน่งเซตหมุดย้ำอันเดอร์ฟลัซ (under-flush rivet setting position) อย่างมุ่งหมายไว้โดยขึ้นอยู่กับสัญญาณตำแหน่งเซตที่ ต้องการ

11. เครื่องเซตหมุดย้ำที่ประกอบรวมด้วย หมุดย้ำ ชิ้นจมูกที่รวมถึงช่องที่ยื่นตามแนวยาวผ่าน ณ ที่นั้น ชิ้นจมูกจะสามารถเคลื่อนที่ได้ไปยัง ตำแหน่งที่สัมผัสชิ้นงานก่อนหรือในระหว่างการเซตหมุดย้ำ ตัวตอกเคลื่อนที่ถอยกลับและเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างเชิงเส้นผ่านช่องของชิ้นจมูก ตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นที่ตรวจรู้ตำแหน่งตัวตอกโดยตรงเทียบกับชิ้นจมูก และ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่กำหนดการเคลื่อนที่ของตัวตอกอย่างเชิงเส้นเทียบกับชิ้น จมูกในระหว่างการเซตหมุดย้ำโดยอาศัยเอาต์พุตจากตัวตรวจรู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นแต่ไม่ตรวจรู้ แรง ตรวจรู้การหมุนหรือตรวจรู้กระแส/แรงดัน

12. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ยังประกอบรวมด้วย มอเตอร์ไฟฟ้า ตัวส่งกำลังที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าที่ถูกให้พลังงานเป็นการเคลื่อนที่ แบบเชิงเส้น และ ตัวรับที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับตัวส่งกำลังเพื่อจัดให้ตัวตอกมีการเคลื่อนที่ถอยกลับและ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยตอบสนองต่อการให้พลังงานมอเตอร์ไฟฟ้าในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและ เคลื่อนที่ย้อนกลับ และ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่กำหนดตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้ามากที่สุดที่ต้องการ ของตัวตอกโดยอาศัยเฉพาะเอาต์พุตจากตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสัน

13. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ยังประกอบรวมด้วยชิ้นงานอย่างน้อยสองชิ้นที่เชื่อมต่อเข้าด้วยกัน อย่างดำเนินการได้โดยหมุดย้ำซึ่งเป็นหมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองที่ไม่ยื่นผ่านพื้นผิวด้านข้างของ แม่พิมพ์ของชิ้นงานเมื่อเซตอย่างสมบูรณ์

14. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ยังประกอบรวมด้วย ลูกสูบที่ได้กำลังงานของไหล และ ก้านสูบอย่างน้อยหนื่งก้านที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับลูกสูบสำหรับเคลื่อนที่พร้อมกับสิ่งนั้น ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ควบคุมการกระตุ้นลูกสูบ

15. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ ฯ 1 ที่ซึ่งตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ใช้เอาต์พุตจากตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่ แบบเชิงเสันเพื่อควบคุมตำแหน่งที่เคลื่อนไปข้างหน้าในการเซตหมุดย้ำของตัวตอกสำหรับทั้งหมุดย้ำ ซึ่งมีความยาวที่หนึ่งและหมุดย้ำที่สองซึ่งมีความยาวแตกต่างกัน

16. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ยังประกอบรวมด้วย เปลือกหุ้มซึ่งตัวตอกเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเคลื่อนที่ถอยกลับภายในนั้น ชิ้นจมูกทีจะถูกเชื่อมต่อเข้ากับเปลือกหุ้ม แม่พิมพ์ที่ถูกจัดให้ตรงแนวเดียวกับตัวตอกและที่อยู่ห่างจากชิ้นจมูก แม่พิมพ์จะถูกเชื่อมต่อ เข้ากับ เปลือกหุ้ม และ มือจับที่จัดให้มีความสามารถในการพกพาแบบใช้มือจับแกเปลือกหุ้ม ตัวตอก ชิ้นจมูกและ แม่พิมพ์

17. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ ฯ ฯ ที่ยังประกอบรวมด้วย ตัวกระตุ้นที่ทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่อย่างเชิงเสันจากตำแหน่งถอยกลับไปยังตำแหน่งที่ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและตำแหน่งเซตหมุดย้ำ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับตัวกระตุ้น และ คำสั่งซอฟแวร์ที่ถูกเก็บในหน่วยความจำของตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้โดยใช้ เอาต์พุตของตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันเพื่อทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเซตหมุดย้ำ โอเวอร์ฟลัซหรือตำแหน่งเซตหมุดย้ำอันเดอร์ฟลัซอย่างมุ่งหมายไว้โดยขึ้นอยู่กับสัญญาณตำแหน่ง เซตที่ต้องการ

18. เครื่องเซตหมุดย้ำที่ประกอบรวมด้วย หมุดย้ำที่เจาะได้ด้วยตัวมันเอง ชิ้นจมูก ตัวตึกที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างเชิงเสันในชิ้นจมูกเพื่อเซตหมุดย้ำ เปลือกหุ้มที่ล้อมรอบอย่างน้อยส่วนหนึ่งของตัวตอก แม่พิมพ์ที่ถูกจัดให้ตรงแนวเดียวกับตัวตอกในระหว่างการเคลื่อนที่ตัวตอก โครงที่เชื่อมต่อแม่พิมพ์เข้ากับเปลือกหุ้ม มือจับที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับอย่างน้อยส่วนหนึ่งของโครงและเปลือกหุ้มที่ยอมให้มี ความสามารถในการพกพาแบบใช้มือจับของอย่างน้อยชิ้นจมูก ตัวเอกและแม่พิมพ์ ตัวตรวจรู้แบบเดียวที่ตรวจจับการเคลื่อนที่แบบเชิงเสันของตัวตอกเทียบกับชิ้นจมูก และ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่เฝ้าตรวจตำแหน่งเซตหมุดย้ำของตัวตอกโดยอาศัย เอาต์พุตากตัวตรวจรู้แบบเดี่ยว

19. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ยังประกอบรวมด้วย มอเตอรฟฟ้า ตัวส่งกำลังที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์ไฟฟ้าที่ถูกให้พลังงานเป็นการเคลื่อนที่ แบบเชิงเสัน ตัวรับที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับตัวส่งกำลังเพื่อจัดให้ตัวตอกมีการเคลื่อนที่ถอยกลับและ เคลื่อนที่ไปข้างหน้าโดยตอบสนองต่อการให้พลังงานมอเตอร์ไฟฟ้าในการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและ เคลื่อนที่ย้อนกลับ และ ตัวตรวจรู้ระยะใกล้ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ ที่ตรวจจับการมี หมุดย้ำในชิ้นจมูก ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่กำหนดตำแหน่งที่ถูกเคลื่อนที่ไปข้างหน้ามากที่สุดที่ ต้องการของตัวตอกโดยอาศัยเอาต์พุตจากเฉพาะตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันและไม่มีการใช้ สัญญาณแรงเซตหรือสัญญาณที่ถูกตรวจผู้ที่สัมพันธ์กับกระแส/แรงดันของมอเตอร์ไฟฟ้า

20. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ยังประกอบรวมด้วย ลูกสูบที่ได้กำลังงานของไหล และ ก้านลูกสูบที่เชื่อมต่อตัวตอกเข้ากับลูกสูบสำหรับการเคลื่อนที่พร้อมกับสิ่งนั้น ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ควบคุมการกระตุ้นลูกสูบและเฝ้าตรวจตำแหน่งตัวตอก เชตหมุดย้ำเทียบกับชิ้นจมูกโดยไม่ตรวจรู้แรง

21. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ซึ่งตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ควบคุมการกระตุ้นตัวตอก ตอกเคลื่อนที่เทียบกับชิ้นจมูก ที่ซึ่งตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันยังประกอบรวมด้วยส่วนประกอบ สเกลแม่เหล็กที่ถูกทำให้ยื่นออกตามแนวยาวและส่วนประกอบตัวตรวจรู้ความยาวแม่เหล็ก ส่วนประกอบตัวตรวจรู้ความยาวแม่เหล็กและส่วนประกอบสเกลแม่เหล็กอย่างใดอย่างหนึ่งที่ เคลื่อนที่เทียบกับอีกส่วนหนึ่งเมื่อตัวตอกเคลื่อนที่เทียบกับชิ้นจมูก และส่วนประกอบตรวจรู้ความ ยาวแม่เหล็กที่ตรวจจับสนามการแผ่รังสีของแม่เหล็กและฟงสัญญาณตำแหน่งไปยังตัวควบคุมที สามารถโปรแกรมได้

22. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ซึ่งตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันยังประกอบรวมด้วย ลิมิตสวิตช์ที่ถูกกระตุ้นโดยการเคลื่อนที่ตัวตอกเทียบกับสวิตซ์ซึ่งทำให้สวิตซ์ส่งเอาต์พุตไป ยังตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้

23. เครื่องของข้อถือสิทธิข้อ 18 ที่ยังประกอบรวมด้วย ตัวกระตุ้นที่ทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่จากตำแหน่งถอยกลับไปยังตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า และตำแหน่งเซตหมุดย้ำ และ คำสั่งซอฟแวร์ที่ถูกเก็บในหน่วยความจำของตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้โดยใช้ เอาต์พุตของตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันเพื่อทำให้ตัวตอกเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเซตหมุดย้ำ โอเวอร์ฟลัซหรือตำแหน่งเซตหมุดย้ำอันเดอร์ฟลัซโดยขึ้นอยู่กับสัญญาณตำแหน่งเซตที่ต้องการ

24. ระบบควบคุมสำหรับเครื่องเซตหมุดย้ำ ระบบควบคุมที่ประกอบรวมด้วย ตัวตรวจผู้ที่ตรวจรู้การเคลื่อนที่แบบเชิงเสันของตัวตอกเซตหมุดย้ำเทียบกับชิ้นจมูกของ เครื่องเซตหมุดย้ำ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่กำหนดตำแหน่งจริงของตัวตอกเทียบกับชิ้นจมูกโดย อาศัยเฉพาะตัวตรวจรู้ และ ตัวกระตุ้นที่มีการให้พลังงานของมันที่ถูกควบคุมโดยตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ทำให้ตัวกระตุ้นจัดตำแหน่งตัวตึกในตำแหน่งเซตหมุดย้ำที่ ต้องการเทียบกับชิ้นจมูกซึ่งถูกเข้าตรวจผ่านเอาต์พุตของตัจตรวจรู้

25. ระบบควบคุมของข้อถือสิทธิข้อ 24 ที่ซึ่งตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ทำให้ตัวกระตุ้นเคลื่อนตัว ตอกอย่างมุ่งหมายไว้ไปยังตำแหน่งเซตหมุดย้ำโอเวอร์ฟลัซ ตำแหน่งเซตหมุดย้ำอันเดอร์ฟลัซหรือ ตำแหน่งเซตหมุดย้ำฟลัซ โดยตอบสนองต่อสภาวะเชื่อมต่อที่ต้องการ

26. ระบบควบคุมของข้อถือสิทธิข้อ 24 ที่ซึ่งตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ที่ทำให้ตัวกระตุ้นเซตหมุด ย้ำความยาวที่หนึ่งในตำแหน่งที่ต้องการและหมุดย้ำความยาวที่สองในตำแหน่งที่ต้องการโดยใช้ เฉพาะเอาต์พุตของตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเสันสำหรับค่าตำแหน่งที่ถูกตรวจรู้

27. ระบบควบคุมของข้อถือสิทธิข้อ 24 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นรวมถึงมอเตอร์ใฟฟ้า

28. ระบบควบคุมของข้อถือลิทธิข้อ 24 ที่ซึ่งตัวกระตุ้นรวมถึงลูกสูบที่ได้กำลังงานของไหล

29. ระบบควบคุมของข้อถือสิทธิข้อ 24 ที่ยังประกอบรวมด้วยมือจับที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับเปลือกหุ้มที่ ล้อมรอบอย่างน้อยหนึ่งส่วนของตัวตอก แม่พิมพ์ที่ถูกจัดให้ตรงแนวเดียวกับตัวตอกจถถูกเชื่อมต่อ เข้ากับเปลือกหุ้มโดยโครง มือจับที่ยอมให้เครื่องเซตหมุดย้ำสามารถพึ่งพาได้ในลักษณะใช้มือถือ และตัวควบคุมจะสามารถเคลื่อนที่ได้กับเปลือกหุ้ม

30. ระบบควบคุมของข้อถือสิทธิข้อ 24 ที่ยังประกอบรวมด้วยหมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองที่มีความยาว แตกต่างกันจะถูกเซตในชิ้นงานของยานพาหนะประเภทยานยนต์โดยตัวตอก ตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่ แบบเชิงเส้นที่ถูกจัดตำแหน่งชิดกับชิ้นจมูกซึ่งสัมผัสกับชิ้นงานด้านที่เจาะของชิ้นงานดังกล่าว และตัว ตรวจผู้ที่ช่วยตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ในการกำหนดตำแหน่งตัวตอกที่เหมาะสมสำหรับเซต หมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองที่มีความยาวแตกต่างกันโดยไม่ใช้การตรวจรู้แรงหรือการตรวจรู้กระแส/ แรงดันหรือการตรวจรู้ความยาวของหมุดย้ำ

31. วิธีการสำหรับเซดหมุดย้ำที่เจาะด้จยตัวมันเอง วิธีการที่ประกอบรวมด้วย การเคลื่อนตัวตอกไปข้างหน้าเทียบกับชิ้นจมูก การสัมผัสชิ้นจมูกกับชิ้นงาน การตรวจจับตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัจตอกเทียบกับชิ้นจมูกโดยใช้ตัวตรวจจับแบบเดี่ยวทีถูง จัดตำแหน่งชิดกับชิ้นจมูกในสภาวะของตัวเจาะอย่างน้อยหนึ่งสภาวะ การควบคุมตำแหน่งของตัวตอกอย่างอัตโนมัตเทียบกับชิ้นจมูกเพื่อให้หมุดย้ำเจาะด้วยตัว มันเอง โดยอาศัยเอาต์พุตจากตัวตรวจจับ

32. วิธีการของข้อถือฉิทธิข้อ 31 ที่ซึ่งตัวตรวจจับเป็นตัวตรวจผู้ที่เคลื่อนที่แบบเชิงเส้นที่ส่งเอาต์พุตไปยัง ตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ซึ่งยังควบคุมการกระตุ้นของตัวกระตุ้น ซึ่งในทางกลับกัน เคลื่อนที่ ตัวเอกในทิศทางแบบเชิงเส้นที่อยู่ตรงแนวเสมอกับแม่พิมพ์อย่างสม่ำเสมอ แม่พิมพ์ที่ทำให้ปลายนำ หมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองเบนออกด้านนอกและถูกป้องกันจากการสัมผัสกับแม่พิมพ์เมื่อเซตอยู่ สมบรูณ์

33. วิธีการของข้อถือลิทธิข้อ 31 ที่ซึ่งตัวตรวจจับเป็นลิมิตสวิต์ที่ถูกทำให้เปลี่ยนแปลงโดยการเคลื่อนที่ ของตัวตอกเทียบกับชิ้นจมูกในระหว่างการเซตหมุดย้ำ

34. วิธีการของข้อถือลิทธิข้อ 31 ที่ซึ่งตัวตรวจจับยังประกอบรวมด้วยส่วนประกอบสเกลแม่เหล็กที่ถูกทำ ให้ยื่นออกตามแนวยาวและฟวนประกอบตัวตรจจรู้ความยาวแม่เหล็ก ตัวตรวจรู้ความยาวแม่เหล็ก และส่วนประกอบสเกลแม่เหล็กอย่างใดอย่างหนึ่งเคลื่อนที่เทียบกับอีกส่วนหนึ่งเมื่อตัวตอกเคลื่อนที่ เทียบกับชิ้นจมูก และส่วนประกอบตัวตรวจรู้ความยาวแม่เหล็กที่ตรวจจับสนามการแผ่รังสีของ แม่เหล็กและส่งสัญญาณตำแหน่งไปยังตัวควบคุมที่สามารถโปรแกรมได้ซึ่งควบคุมการกระตุ้นตัว ตอก

35. วิธีการของข้อถือสิทธิข้อ 31 ที่ยังประกอบรวมด้วยการใช้อินพุตของฟลัชเนส (flushness) ที่ต้องการ แบบเดียวเพื่อเซตการรวมกันที่แตกต่างอย่างอัตโนมัตของ (a) ความยาวของหมุดย้ำที่เจาะด้วยตัวมันเองที่แตกต่างกัน และ (b) ความหนาของชิ้นงานที่แตกต่างกัน ระหว่างตัวเอกและแม่พิมพ์ โดยผ่านเฉพาะขั้นตอนตรวจจับโดยไม่ต้องทำการปรับอินพุตที่ต้องการ