TH145172A - Soft joint, fixed speed, riveted type - Google Patents

Soft joint, fixed speed, riveted type

Info

Publication number
TH145172A
TH145172A TH1401002492A TH1401002492A TH145172A TH 145172 A TH145172 A TH 145172A TH 1401002492 A TH1401002492 A TH 1401002492A TH 1401002492 A TH1401002492 A TH 1401002492A TH 145172 A TH145172 A TH 145172A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
center
joint
rail groove
rail
center line
Prior art date
Application number
TH1401002492A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1401002492B (en
Inventor
ฮิรูคาวะ
ฮิโรยาสุ
ยามาซากิ
เคนตะ
คิซาโอะ
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายบุญมา เตชะวณิช
นายต่อพงศ์ โทณะวณิก
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายบุญมา เตชะวณิช, นายต่อพงศ์ โทณะวณิก filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH1401002492B publication Critical patent/TH1401002492B/en
Publication of TH145172A publication Critical patent/TH145172A/en

Links

Abstract

DC60 (01/08/57) ในข้อต่ออ่อนความเร็วคงที่ชนิดตรึง (1) ร่องรางของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกรวมถึง ส่วน ร่องรางที่หนึ่ง (7a) ที่ได้รับการจัดตำแหน่งไว้บนด้านภายใน และส่วนร่องรางที่สอง (7b) ที่ได้รับการ จัดตำแหน่งไว้บนด้านช่องเปิด ส่วนร่องรางที่หนึ่ง (7a) แต่ละส่วนรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม รูปร่างส่วนโค้ง (Xa) ที่มีศูนย์กลางความโค้งที่ได้รับการกันไม่ให้เยื้องไปในทิศทางตามแนวแกนของ ชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกโดยเทียบกับศูนย์กลางข้อต่อ (O) ระนาบ (M) แต่ละระนาบที่รวมถึง แนวกลางรางรับลูกกลม (Xa) และศูนย์กลางข้อต่อ (O) เป็นอย่างน้อยที่สุดได้รับการทำให้เอียงโดย เทียบกับแนวแกนข้อต่อ (N-N) โดยที่ทิศทางการเอียงของระนาบเหล่านั้นตรงกันข้ามกันในส่วนร่อง รางที่หนึ่ง (7a) ซึ่งอยู่ใกล้กันในทิศทางตามแนวรอบรูปของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอก ส่วนร่อง รางที่สอง (7b) แต่ละส่วนรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม (Xb) ที่มีส่วนตรงเมื่อได้รับการฉายภาพลง บนระนาบหนึ่งที่สอดคล้องกันของระนาบ (M) ส่วนตรงได้รับการก่อรูปขึ้นในลักษณะที่เอียง เพื่อให้เข้าใกล้แนวแกนข้อต่อ (N-N) เมื่อระยะทางถึงด้านช่องเปิดนั้นน้อยลง แนวกลางรางรับลูก กลม (Xa) ของส่วนร่องรางที่หนึ่ง (7a) แต่ละส่วนรวมถึงส่วนปลาย (A) ที่ได้รับการจัดตำแหน่งไว้บน ด้านช่องเปิดในทิศทางตามแนวแกนโดยเทียบกับศูนย์กลางข้อต่อ (O) แนวกลางรางรับลูกกลม (Xb) ของส่วนร่องรางที่สอง (7b) แต่ละส่วนได้รับการเชื่อมต่อกับส่วนปลาย (A) ร่องรางแต่ละร่องราง ของชิ้นประกอบข้อต่อด้านในรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม (Y) ซึ่งได้รับการก่อรูปขึ้นเพื่อให้ สมมาตรในสภาพภาพในกระจกเงากับแนวกลางรางรับลูกกลม (X) ของร่องรางหนึ่งที่สอดคล้องกัน ของร่องรางที่เข้าคู่ของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกโดยเทียบกับระนาบ (P) ที่รวมถึงศูนย์กลางข้อต่อ (O) ณ มุมทำงานค่า 0 องศา ในข้อต่ออ่อนความเร็วคงที่ชนิดตรึง(1)ร่องรางของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกรวมถึง ส่วน ร่องรางที่หนึ่ง(7a)ที่ได้รับการจัดตำแหน่งไว้บนด้านภายใน และส่วนร่องรางที่สอง (7b)ที่ได้รับการ จัดตำแหน่งไว้บนด้านช่องเปิด ส่วนร่องรางที่หนึ่ง(7a)แต่ละส่วนรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม รูปร่างส่วนโค้ง(Xa)ที่มีศูนย์กลางความโค้งที่ได้รับการกันไม่ให้เยื้องไปในทิศทางตามแนวแกนของ ชิ้นประกอบข้อต่อโดยเทียบกับศูนย์กลางข้อต่อ (O) ระนาบ (M)แต่ละระนาบที่รวมถึง แนวกลางรางรับลูกกลม (Xa)และศูนย์กลางข้อต่อ(O)เป็นอย่างน้อยที่สุดได้รับการทำให้เอียงโดย เทียบกับแนวแกนข้อต่อ(N-N)โดยที่ทิศทางการเอียงของระนาบเหล่านั้นตรงกันข้ามกันในส่วนร่อง ร่างที่หนึ่ง(7a)ซึ่งอยู่ใกล้กันในทิศทางตามแนวรอบรูปของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนนอก ส่วนร่อง รางที่สอง(7b)แต่ละส่วนรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม(Xb)ที่มีส่วนตรงเมื่อได้รับการฉายภาพลง บนระนาบหนึ่งที่สอดคล้องกันของระนาบ(M) ส่วนตรงได้รับการก่อรูปขึ้นในลักษณะที่เอียง เพื่อให้เข้าใกล้แนวแกนข้อต่อ(N-N)มื่อระยะทางถึงด้านช่องเปิดนั้นน้อยลง แนวกลางรางรับ ลูกกลม(Xa)ของส่วนร่องรางที่หนึ่ง(7a)แต่ละส่วนรวมถึงส่วนปลาย(A)ที่ได้รับการจัดตำแหน่งไว้ บนด้านช่องเปิดในทิศทางตามแนวแกนโดยเทียบกับศูนย์กลางข้อต่อ(O) แนวกลางรางรับลูกกลม (Xb)ของส่วนร่องรางที่สอง(7b)แต่ละส่วนได้รับการเชื่อมต่อกับส่วนปลาย(A)ร่องรางจำนวนหนึ่ง แต่ละร่องรางของชิ้นประกอบข้อต่อด้านในรวมถึงแนวกลางรางรับลูกกลม(Y)ซึ่งได้รับการก่อรูปขึ้น เพื่อให้สมมาตรในสภาพภาพในกระจกเงากับแนวกลางรางรับลูกกลม (X) ของร่องรางหนึ่งที่ สอดคล้องกันของร่องรางที่เข้าคู่จำนวนหนึ่งของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกโดยเทียบกับระนาบ(P) ที่รวมถึงศูนย์กลางข้อต่อ(O) ณ มุมทำงานค่า 0 องศาเซลเซียส DC60 (01/08/57) in fixed speed soft coupling (1), the rail groove of the outer coupling assembly, including the first rail groove (7a), positioned on the inside. And the second groove part (7b), aligned on the opening side. Each one (7a) groove section includes the center line of the ball. An arc shape (Xa) with a protected curvature center in the axial direction of The outer joint assembly relative to the joint center (O). Each plane (M) including The ball center line (Xa) and at least center of the joint (O) were tilted by Relative to the joint axial direction (NN) where the direction of their inclination is opposite in the first rail groove (7a), which are close to each other in the peripheral direction of the outer joint assembly. Two (7b) sections, each including the center line of the spherical guide rail (Xb), that are straight when the image has been projected down. On one of the corresponding planes of the plane (M), straight sections are formed in an inclined manner. To approach the axis of the joint (N-N) when the distance to the opening side is less. The center line (Xa) of each first groove portion (7a), including the tip (A), positioned on The opening side in the axial direction relative to the joint center (O), the ball center (Xb) of the second rail groove section (7b) is connected to the end (A) rail groove. Each rail groove Of the inner joint assembly, including the center line of the ball bearing (Y), which has been formed to provide Symmetry in the mirror image with the center line (X) of one of the corresponding grooves. Of the matched rail groove of the outer coupling assembly relative to the plane (P) including the coupling center (O) at working angle 0 ° in fixed speed soft joint (1) Rail groove of The outer joint assembly, including the first rail groove part (7a), positioned on the inside. And the second groove part (7b) that has been Positioned on the opening side Each one (7a) groove section includes the center line of the ball. An arc shape (Xa) with a protected curvature center in the axial direction of Joint assembly relative to the joint center (O). Each plane (M) including The middle of the rail to receive the ball. (Xa) and the coupling center (O) is the least, be tilted by Relative to the joint axial direction (N-N) where the direction of inclination of those planes is opposite in the groove part. The first figure (7a), which is close to each other in the peripheral direction of the outer joint assembly, each second groove part (7b), including the center line of the ball bearing (Xb) with a straight section, where Get projected down On one of the corresponding planes of the plane (M), straight sections are formed in an inclined manner. To get closer to the axis of the joint (N-N) when the distance to the opening side is less. The middle of the receiving rail Spheres (Xa) of each first rail groove section (7a), including the aligned tip (A). On the opening side in the axial direction relative to the joint center (O) (Xb) of the second rail groove section (7b), each connected to a number of end (A) grooves. Each rail groove of the inner joint assembly, as well as the center line (Y), has been formed. To achieve symmetry in the mirror image with the center of the spherical receiver (X) of one of the grooves at Corresponding of a number of matched rail grooves of the outer joint assembly relative to the plane (P) including the center of the joint (O) at a working angle of 0 ° C.

Claims (1)

1. ข้อต่ออ่อนความเร็วคงที่ชนิดตรึงที่ประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกที่มีพื้นผิวรอบรูปด้านในรูปทรงกลมซึ่งร่องรางจำนวนหนึ่งได้รับ การก่อรูปขึ้นในนั้นเพื่อให้ยื่นไปในทิศทางตามแนวแกนของชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอก ชิ้นประกอบข้อต่อด้านนอกมีด้านช่องเปิดและด้านภายในที่ได้รับการทำให้เว้น ระยะห่างจากกันในทิศทางตามแนวแกน ชแท็ก :1. Fixing type constant speed soft joint that is assembled with An outer joint assembly with a circular inner surface from which a number of rail grooves are obtained. Forming in it so that it protrudes in the axial direction of the outer joint assembly. The outer coupling assembly has an opening side and a spaced inside. Distance from each other in the direction of the hashtag axis:
TH1401002492A 2012-10-19 Soft joint, fixed speed, riveted type TH145172A (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH1401002492B TH1401002492B (en) 2016-02-05
TH145172A true TH145172A (en) 2016-02-05

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2676073T3 (en) Hand destined to equip a humanoid robot with improved fingers
MX2013005497A (en) Crash cushion.
JP2009292473A5 (en)
IN2014DN03244A (en)
WO2015071684A3 (en) Bend restrictor
WO2008099678A1 (en) Fixed constant velocity universal joint
MX343536B (en) Constant velocity joint.
CN104006087B (en) The flexible Hooke's hinge of a kind of cross reed
JP6257352B2 (en) Ball screw
TH145172A (en) Soft joint, fixed speed, riveted type
TWI412438B (en)
JP2017172765A5 (en)
EP1881218A4 (en) Fixed type constant velocity universal joint
WO2012006993A3 (en) Joint
CN205154940U (en) Constant speed drive shaft removes festival
TH150831A (en) Soft joint, fixed speed, riveted type
CN204239506U (en) The two throw of eccentric rzeppa universal joint of a kind of eight raceway groove centre ofs sphere
RU141691U1 (en) CONSTANT-VELOCITY JOINT
JP2006207801A5 (en)
WO2008114574A1 (en) Constant velocity universal joint
KR101538577B1 (en) Cross groove joint
TH161472B (en) Soft joint, fixed speed, riveted type
TH170580A (en) Soft joint, fixed speed, riveted type
TH171426A (en) Soft joint, fixed speed, riveted type
TWM402951U (en) Ball spline assembly and spline shaft thereof