Claims (11)
1. วงจรคุมค่าสำหรับการควบคุมอัตราเร็วของจานหมุนเพื่อจัดให้มีสัญญาณความถี่คงที่จากจานดังกล่าวประกอบด้วย อุปกรณ์พิกอัปสัญญาณสำหรับการเคลื่อนที่ตามแนวรัศมีตามจานดังกล่าวและให้การจัดเตรียมสัญญาณความเร็วซึ่งมีความถี่ซึ่งบ่งบอกถึงความเร็วของอุปกรณ์พิกอับสัญญาณดังกล่าวเทียบกับจานดังกล่าว โดยที่ความถี่ดังกล่าวจะเปลี่ยนแปลงได้ด้วยเฟกเตอร์(สัญลักษณ์)f เมื่ออุปกรณ์พิกอัป สัญญาณดังกล่าวเคลื่อนที่ตามแนวรัศมีเมื่อเทียบกับจานดังกล่าว อุปกรณ์โพรเซสเซอร์สำหรับการรับสัญญาณความเร็วดังกล่าวและก่อเกิดสัญญาณควบคุมและสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งมีช่วงการมอดูเลตแบบเลือกได้ขึ้นมาตามแฟกเตอร์(สัญลักษณ์)f ดังกล่าว อุปกรณ์สวิทซ์สับเปลี่ยนซึ่งตอบสนองกับสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัสส์ดังกล่าวสำหรับให้การจัดเตรียมแรงดันในช่วงแบบละเอียดและแรงดันในช่วงแบบหยาบ อุปกรณ์สวิทซ์ตัวเลือกซึ่งตอบสนองกับสัญญาควบคุมดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณคุมค่าเพื่อควบคุมอัตราเร็วของจานหมุนดังกล่าว โดยอุปกรณ์สวิทซ์ตัวเลือกดังกล่าวจะให้แรงดันในช่วงแบบละเอียดผ่านไปเมื่อเฟกเตอร์ (สัญลักษณ์)f ดังกล่าวต่ำระดับที่เลือกไว้ก่อนแล้ว และให้แรงดันในช่วงแบบหยาบดังกล่าวผ่านไปเมื่อแฟกเตอร์ (สัญลักษณ์)f ดังกล่าวมากเกินระดับที่เลือกไว้ก่อนแล้วดังกล่าว และเมื่ออุปกรณ์สวิทซ์ตัวเลือกดังกล่าวได้รับการทำให้สับเปลี่ยนไประหว่างการส่งผ่านแรงดันในช่วงแบบละเอียดดังกล่าว และแรงดันในช่วงแบบหยาบดังกล่าว อุปกรณ์โพรเซสเซอร์ดังกล่าวจะได้ รับการทำให้ทำการปรับความลึกของการมอดูเลตของสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวในลักษณะที่การเปลี่ยนแปลงของแรงดันเฉลี่ยฉับพลันจะไม่ได้รับการยอมให้ผ่านไปได้โดยอุปกรณ์สวิทซ์ตัวเลือกดังกล่าว1. The control circuit for controlling the speed of a turntable to provide a constant frequency signal from the turntable consists of: a signal pickup device for radial movement around the turntable, providing a speed signal with a frequency indicating the speed of the signal pickup relative to the turntable. This frequency is changeable by a factor (symbol) f as the signal pickup moves radially relative to the turntable. A processor receives this speed signal and generates a control signal and a pulse width modulation signal with a selectable modulation range based on the factor (symbol) f. A switch responds to the pulse width modulation signal to provide fine and coarse voltage ranges. A selector switch responds to the control signal to provide a control signal for controlling the speed of the turntable. The selector switch provides a fine voltage range when the factor (symbol) f is below the selected level, and a coarse voltage range when the factor (symbol) f exceeds the selected level. And when the selector switch is made to switch between the fine-tuning and coarse-tuning voltage ranges, the processor is made to adjust the modulation depth of the signal through pulse width modulation in such a way that sudden changes in average voltage are not allowed to pass through by the selector switch.
2. วงจรคุมค่าของข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ซึ่งอุปกรณ์สวิทซ์สับเปลี่ยนดังกล่าวประกอบด้วยสวิทซ์สับเปลี่ยนที่หนึ่งและที่สองสำหรับให้การจัดเตรียมแรงดันในช่วงแบบละเอียดดังกล่าวและแรงดันในช่วงแบบหยาบดังกล่าวโดยลำดังแยกกัน2. The control circuit of claim 1, in which the switching device consists of a first and a second switching device for providing the aforementioned fine-range and coarse-range voltage provisions separately.
3. วงจรคุมค่าของข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ซึ่งแรงดันในช่วงแบบละเอียดดังกล่าวอยู่ระหว่างแรงดันที่หนึ่งกับที่สองที่เว้นแยกด้วยแรงดันที่เลือกแรงดันที่หนึ่ง และซึ่งแรงดันในช่วงแบบหยาบดังกล่าวอยู่ระหว่างแรงดันที่สามกับที่สี่ที่เว้นแยกกันด้วยแรงดันที่เลือกแรงดันที่สองซึ่งมากกว่าแรงดันที่เลือกแรงดันที่หนึ่งดังกล่าว3. The control circuit for claim 2, where the fine-tuning voltage range is between the first and second voltages separated by the first selected voltage, and where the coarse-tuning voltage range is between the third and fourth voltages separated by the second selected voltage, which is greater than the first selected voltage.
4. วงจรคุมค่าของข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ซึ่งแรงดันที่หนึ่งกับที่สองดังกล่าวมีขนาดเท่ากันและมีสภาพขั้วตรงข้ามกันและซึ่งแรงดันที่สามกับที่สี่ดังกล่าวมีขนาดเท่ากันและมีสภาพขั้วตรงข้ามกัน4. The control circuit for claim 3 is such that the first and second voltages are of equal magnitude and opposite polarity, and the third and fourth voltages are of equal magnitude and opposite polarity.
5. วงจรคุมค่าของข้อถือสิทธิข้อที่ 4 ซึ่งโพรเซสเซอร์ดังกล่าวเป็นไมโครโพรเซสเซอร์5. The control circuit for claim number 4, in which the processor is a microprocessor.
6. เครื่องสำหรับการควบคุมอัตราเร็วของมอเตอร์ประกอบด้วย อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณอัตราเร็วซึ่งบ่งบอกอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ประมวลผลซึ่งตอบสนองกับสัญญาณของอัตราเร็วดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณควบคุมซึ่งมีสถานะที่หนึ่งกับสถานะที่สอง ถ้าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวอยู่ภายในปริมาณที่กำหนดไว้ก่อนแล้วของอัตราเร็วที่ต้องการหรือไม่อยู่ภายในปริมาณที่กำหนดไว้ก่อนแล้วของอัตราเร็วที่ต้องการดังกล่าวตามลำดับ และสำหรับให้การจัดเตรียมสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งมีช่วงการมอดูเลตความกว้างพัลส์ที่หนึ่งและที่สองแบบเลือกได้ที่ขึ้นอยู่กับการเบนออกของอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวจากอัตราเร็วที่ต้องการดังกล่าว อุปกรณ์ที่หนึ่งซึ่งตอบสนองกับสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณควบคุมอัตราเร็วของมอเตอร์ซึ่งมีช่วงของค่าที่หนึ่งที่กำหนดด้วยค่าที่ค่อนข้างเป็นบวกและลบ V1 และ V2 อุปกรณ์ที่สองซึ่งตอบสนองกับสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณควบคุมอัตราเร็วของมอเตอร์ซึ่งมีช่วงที่สองที่กำหนดด้วยค่าที่ค่อนข้างเป็นบวกและลบ V3 และ V4 และ อุปกรณ์สวิทช์ตัวเลือกซึ่งตอบสนองกับสถานะที่หนึ่งของสัญญาณควบคุมดังกล่าวเพื่อการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่หนึ่งดังกล่าวเพื่อคุมค่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว และตอบสนองกับสถานะที่สองของสัญญาณควบคุมดังกล่าวเพื่อการเชื่อมต่ออุปกรณ์ที่สองดังกล่าวเพื่อคุมค่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดัง กล่าว และซึ่งอุปกรณ์ประมวลผลดังกล่าวจะสับเปลี่ยนระหว่างช่วงหนึ่งกับที่สองดังกล่าวและปรับเปอร์เซ็นต์ของการมอดูเลตของสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเมื่อมีการทำให้อุปกรณ์สวิทช์ตัวเลือกดังกล่าวเปลี่ยนการเชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์ที่หนึ่งกับที่สองดังกล่าวเพื่อป้องกันการเปลี่ยนแปลงฉับพลันในค่าเฉลี่ยของสัญญาณเพื่อคุมค่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว6. The motor speed control device consists of: a device connected to the motor to provide a speed signal indicating the motor's speed; a processing device that responds to the speed signal to provide a control signal in two states, first and second, if the motor speed is within or outside a predetermined desired speed range, respectively; and a pulse width modulation (PWM) signal with selectable first and second pulse width modulation ranges depending on the deviation of the motor speed from the desired speed. The first device responds to the PWM signal to provide a motor speed control signal with the first phase defined by relatively positive and negative values V1 and V2. The second device responds to the PWM signal to provide a motor speed control signal with the second phase defined by relatively positive and negative values V3 and V4. Finally, a selector switch responds to the first state of the control signal to connect the first device for motor speed control. Responding to the second state of the control signal, the device connects to a second device to control the motor's speed. The processing device switches between the first and second phases and adjusts the modulation percentage of the signal via pulse width modulation when the selector switch changes the connection between the first and second devices, preventing sudden changes in the average signal used to control the motor's speed.
7. เครื่องที่บรรยายไว้ในข้อถือสิทธิที่ 6 ซึ่งค่า V1 และ V2 ดังกล่าวที่กำหนดขอบเขตช่วงของสัญญาณควบคุมอัตราเร็วที่จัดเตรียมขึ้นมาโดยอุปกรณ์ที่หนึ่งดังกล่าวจะเท่ากับค่าบวกและลบและค่า V3 และ V4 ดังกล่าวซึ่งกำหนดขอบเขตช่วงของสัญญาณควบคุมอัตราเร็วที่จัดเตรียมขึ้นมาโดยอุปกรณ์ที่สองดังกล่าวจะเท่ากับค่าบวกและลบเช่นเดียวกัน แต่ต่างจากค่า V1 และ V2 ดังกล่าว7. The device described in claim 6, where the values V1 and V2 that define the range of the speed control signal provided by the first device are positive and negative, and the values V3 and V4 that define the range of the speed control signal provided by the second device are also positive and negative but different from the values V1 and V2.
8. เครื่องที่บรรยายไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 6 ยังประกอบเพิ่มเติมด้วยอุปกรณ์วงจรกรองผ่านต่ำเพื่อการเชื่อมต่ออุปกรณ์สวิทช์ตัวเลือกดังกล่าวเพื่อควบคุมอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว8. The device described in claim number 6 is further equipped with a low-pass filter circuit for connecting the said selector switch device to control the speed of the said motor.
9. เครื่องสำหรับการควบคุมอัตราเร็วของมอเตอร์ประกอบด้วย อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณอัตราเร็วซึ่งบ่งบอกอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าว อุปกรณ์ประมวลผลซึ่งตอบสนองกับสัญญาณอัตราเร็วดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณควบคุมซึ่งบ่งบอกว่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวอยู่ภายในปริมาณตามที่กำหนดไว้ของอัตราเร็วที่ต้องการหรือไม่ และเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณผ่านมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งมีความกว้างพัลส์ซึ่งขึ้นอยู่กับการเบนออกของอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวจากอัตราเร็วที่ต้องการดังกล่าว อุปกรณ์ซึ่งตอบสนองกับสัญญาณดังกล่าวและสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งแกว่งไประหว่างค่าที่หนึ่งกับที่สอง (V1และ V2) ถ้าสัญาณอัตราเร็วบ่งบอกว่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวอยู่ภายในปริมาณที่กำหนดไว้ดังกล่าวของอัตราเร็วที่ต้องการ และสัญญาณซึ่งแกว่งไประหว่างค่าที่สามกับที่สี่ (V3 และ V4) ถ้าสัญญาณของอัตราเร็วบ่งบอกว่าอัตราเร็วของมอเตอร์ดังกล่าวไม่อยู่ภายในปริมาณที่กำหนดไว้ดังกล่าวของอัตราเร็วที่ต้องการดังกล่าว และที่ซึ่งมีการปรับเปอร์เซ็นต์การมอดูเลตของสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเพื่อไม่ให้มีการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณโดยเฉลี่ยแบบฉับพลันเมื่ออุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับให้การจัดเตรียมสัญญาณซึ่งแกว่างไประหว่างค่าที่หนึ่งกับที่สองดังกล่าวไปเป็นการจัดเตรียมสัญญาณซึ่งแกว่งไประหว่างค่าที่สามกับที่สี่ดังกล่าว และ อุปกรณ์วงจรกรองผ่านต่ำที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับการจัเตรียมสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์เพื่อการต่อสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ที่ผ่านการกรองผ่านต่ำเป็นสัญญาณคุมค่าอัตราเร็วเข้ากับมอเตอร์ดังกล่าว9. The motor speed control device consists of: a device connected to the motor to provide a speed signal indicating the motor's speed; a processing device that responds to this speed signal to provide a control signal indicating whether the motor's speed is within a specified quantity of the desired speed; and a device that provides a pulse width modulation signal whose pulse width depends on the deviation of the motor's speed from the desired speed. The device responds to both the speed signal and the pulse width modulation signal to provide a pulse width modulation signal that oscillates between the first and second values (V1 and V2) if the speed signal indicates that the motor's speed is within the specified quantity of the desired speed, and a signal that oscillates between the third and fourth values (V3 and V4) if the speed signal indicates that the motor's speed is not within the specified quantity of the desired speed. And where the percentage modulation of the signal is adjusted through pulse width modulation to prevent sudden changes in the average signal when the device prepares a signal that oscillates between the first and second values, and a low-pass filter circuit connected to the device prepares the pulse width modulation signal for connecting the low-pass filtered pulse width modulation signal as a speed control signal to the motor.
10. เครื่องที่บรรยายไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ซึ่งค่าที่หนึ่งและที่สอง (V1และ V2) ดังกล่าวจะเท่ากับค่าบวกและลบและค่าที่สามและที่สี่ (V3 และ V4) ดังกล่าวจะเท่ากับค่าบวกและลบเช่นเดียวกันแต่ต่างจากค่าบวกและลบ (V1 และ V2)ดังกล่าว10. The instrument described in claim 9, where the first and second values (V1 and V2) are equal to positive and negative values, and the third and fourth values (V3 and V4) are equal to positive and negative values, but different from the positive and negative values (V1 and V2).
11. วงจรคุมค่าประกอบด้วย อุปกรณ์การใช้ประโยชน์ซึ่งตอบสนองกับสัญญาณคุมค่าที่ผ่านการกรองแล้ว โดยอุปกรณ์การใช้ประโยชน์ดังกล่าวให้การจัดเตรียมสัญญาณป้อนกลับซึ่งบ่งบอกถึงภาวะการปฏิบัติการของ อุปกรณ์การใช้ประโยชน์ดังกล่าว อุปกรณ์ประมวลผลซึ่งประกอบด้วยตัวมอดูเลตความกว้างพัลส์เพื่อการก่อเกิดสัญญาณควบคุมซึ่งจะบ่งบอกว่าสัญญาณป้อนกลับดังกล่าวอยู่ภายในขีดจำกัดที่กำหนดไว้ก่อนแล้วหรือไม่ และเพื่อการก่อเกิดสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ซึ่งมีช่วงการมอดูเลตแบบเลือกได้ อุปกรณ์ซึ่งตอบสนองกับสัญญาณควบคุมดังกล่าวและสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวเพื่อการก่อเกิดสัญญาณคุมค่าซึ่งแกว่งไประหว่างค่ะที่หนึ่งกับค่าที่สอง (V1 และ V2)เมื่อสัญญาณป้อนกลับดังกล่าวอยู่ภายในขีดจำกัดที่กำหนดไว้ก่อนแล้วดังกล่าว และสัญญาณซึ่งแกว่งไประหว่างค่าที่สามกับค่าที่สี่ (V3 และ V4) เมื่อสัญญาณป้อนกลับดังกล่าวไม่อยู่ภายในขีดจำกัดตามที่กำหนดไว้ก่อนแล้วดังกล่าว และค่าที่หนึ่งกับที่สองดังกล่าวจะอยู่ระหว่างค่าที่สามกับที่สี่ดังกล่าวและช่วงการมอดูเลตของสัญญาณผ่านการมอดูเลตความกว้างพัลส์ดังกล่าวจะได้รับการทำให้เปลี่ยนแปลงไปเพื่อป้องกันการเปลี่ยนแปลงแบบฉับพลันในค่าเฉลี่ยของสัญญาณที่จัดเตรียมขึ้นมาโดยอุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับการก่อเกิดสัญญาณคุมค่าเมื่ออุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับการก่อเกิดสัญญาณคุมค่าสับเปลี่ยนไประหว่างการก่อเกิดสัญญาณที่แกว่งไประหว่างค่าที่หนึ่งกับที่สองดังกล่าวและสัญญาณซึ่งแกว่งไประหว่างค่าที่สามกับที่สี่ดังกล่าว และ อุปกรณ์วงจรกรองผ่านต่ำซึ่งตอบสนองกับสัญญาณคุมค่าดังกล่าวเพื่อให้การจัดเตรียมสัญญาณคุมค่าที่ผ่านการกรองดังกล่าว11. The control circuit consists of an utilization device that responds to a filtered control signal. This utilization device provides a feedback signal indicating the operating condition of the utilization device. A processing device contains a pulse width modulator to generate a control signal indicating whether the feedback signal is within a predetermined limit, and to generate a pulse width modulated signal with a selectable modulation range. A device responds to this control signal and the pulse width modulated signal to generate a control signal that oscillates between the first and second values (V1 and V2) when the feedback signal is within the predetermined limit, and a signal that oscillates between the third and fourth values (V3 and V4) when the feedback signal is not within the predetermined limit. The first and second values are located between the third and fourth values, and the modulation range of the signal through pulse width modulation is changed to prevent sudden changes in the average value of the signal prepared by the control signal generation device when the control signal generation device switches between generating a signal oscillating between the first and second values and a signal oscillating between the third and fourth values. A low-pass filter circuit responds to the control signal to provide a filtered control signal.