TH10503A3 - ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน - Google Patents

Abstract

DC60 (11/12/57) ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยส่วนประกอบสำคัญๆ คือ ฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน คาน น็อต ลูกตุ้มน้ำหนัก วงจรแปลงสัญญาณ วงจรขับมอเตอร์ ชุดยกตัว และเอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งคานเปรียบเสมือนลำตัวของ เฮลิคอปเตอร์ และชุดยกตัวเปรียบเสมือนใบพัดหลักของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์ให้ได้ผลตอบสนองตามต้องการนั้น จะต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจด้านคุณลักษณะของ กระบวนการ ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมด้วยเทคนิคต่างๆ รวมถึงทักษะความรู้การใช้งานอุปกรณ์ ตรวจวัด ตัวแปลงสัญญาณ และตัวควบคุม ดังนั้นชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน จึงเป็นโจทย์สำหรับการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม และใช้สำหรับ การเรียนการสอนเพื่อเสริมสร้างทักษะความรู้ความเข้าใจถึงขีดจำกัดและสมรรถนะของระบบควบคุม ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยส่วนประกอบสำคัญๆ คือฐานรองกระบวนการ เสายึดคาน คาน น็อต ลูกตุ้มน้ำหนัก วงจรแปลงสัญญาณ วงจรขับมอเตอร์ ชุดยกตัว เอ็นโค้ดเดอร์ ซึ่งเปรียบเสมือนลำตัวของ เฮลิคอปเตอร์ และชุดยกตัวเปรียบเสมือนใบพัดหลักของเฮลิคอปเตอร์ ซึ่งการควบคุมการทรงตัวของ เฮลิคอปเตอร์ ให้ได้ผลตอบสนองความต้องการนั้น จะต้องอาศัยความรู้ความเข้าใจด้านคุณลักษณะของ กระบวนการ ทฤษฏีการออกแบบระบบควบคุมด้วยเทคนิคต่าง ๆ รวมถึงทักษะความรู้การใช้งานอุปกรณ์ ตรวจวัด ตัวแปลงสัญญาณ และตัวควบคุม ดังนั้นชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของ ฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน จึงเป็นโจทย์สำหรับการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม และใช้สำหรับ การเรียนการสอนเพื่อเสริมสร้างทักษะความรู้ความเข้าใจถึงขึดจำกัดและสมรรถนะของระบบควบคุม

Claims (1)

1. ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน ประกอบด้วย ฐานรองกระบวนการ (1) เสายึดคาน (2) คาน (3) น็อต (4) ลูกตุ้มน้ำหนัก (5) แผงเชื่อมต่อ (6) วงจร แปลงสัญญาณ (7)วงจรขับมอเตอร์ (8) พอร์ตเอาต์พุต (9) พอร์ตอินพุต (10) ชุดยกตัว (11) เอ็นโค้ด เดอร์ (12) ฝาครอบใบพัด (13)ใบพัด (14) มอเตอร์ (15) แกนหมุน (16) ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ ฐานรอง กระบวนการ (1) ทำหน้าที่รองรับอุปกรณ์ทั้งหมดของกระบวนการให้อยู่ด้วยกัน ซึ่งฐานรองกระบวนการ (1) จะต่ออยู่กับเสายึดคาน (2)ซึ่งมีลักษณะเป็นฉาก ทำหน้าที่เป็นจุดหมุนให้กับคาน (3) โดยปลายด้าน หนึ่งของเสายึดคาน (2) จะยึดแน่นกับฐานรองกระบวนการ (1) และปลายอีกด้านหนึ่งจะมีแกนหมุน (16) ต่ออยู่ ปลายด้านหนึ่งของแกนหมุน (16) จะต่ออยู่กับคาน (3) เพื่อทำให้คานเคลื่อนที่รอบแกนหมุน (3) ส่วนปลายอีกด้านหนึ่งจะต่อยู่กับเอ็นโค้ดเดอร์ (12) เพื่อตรวจวัดตำแหน่งของคาน (3) โดยที่คาน (3) มี ลักษณะเป็นแท่งสี่เหลี่ยมถูกยึดเข้ากับแกนหมุน (16) ด้วยน็อต (4) เพื่อให้คาน (3) และแกนหมุน (16) ยึด ติดกันแน่น ปลายด้านหนึ่งของคาน (3) จะต่ออยู่กับชุดยกตัว (11) และปลายอีกด้านหนึ่งจะต่ออยู่กับ ลูกตุ้มน้ำหนัก (5) ซึ่งสามารถเพิ่มหรือลดน้ำหนักได้ ชุดยกตัว (11) จะทำหน้าที่ยกคาน (3) ให้ไปอยู่ใน ตำแหน่งที่ต้องการ โดยชุดยกตัว (11) ประกอบไปด้วยมอเตอร์ (15) เป็นต้นกำลังถูกต่ออยู่กับใบพัด (14) เพื่อสร้างแรงยกตัวโดยการหมุน และฝาครอบใบพัด (13) จะทำหน้าที่ป้องกันอันตรายจากใบพัด (14) ให้แก่ผู้ทดลอง เอ็นโค้ดเดอร์ (12) ที่ต่ออยู่กับแกนหมุน (16) จะทำหน้าที่ตรวจวัดตำแหน่งของคาน (3) ที่ เปลี่ยนไปและจะส่งสัญญาณที่วัดได้ปยังวงจรแปลงสัญญาณ (7) ที่อยู่ภายในแผงเชื่อมต่อ (6) โดยแผง เชื่อมต่อ (6) ประกอบไปด้วย วงจรแปลงสัญญาณ (7) และวงจรขับมอเตอร์ (8) โดยวงจรแปลงสัญญาณ (7) จะรับสัญญาณจากเอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (12) แล้วแปลงสัญญาณให้เหมาะสมกับความต้องการ ของตัวควบคุม แล้งส่งไปยังตัวควบคุมผ่านทางพอร์ตเอาต์พุต (9) ส่วนที่วงจรขับมอเตอร์ (8) ทำหน้าที่รับ สัญญาณจากตัวควบขคุมผ่านทางพอร์ตอินพุต (10) และส่งไปขับเมอเตอร์ (15) ให้หมุนเพื่อสร้างแรงยกตัว