TH104159A - ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

------24/01/2563------(OCR) หน้าที่ 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลางภายในและภายนอกเครื่องวัดความขนานของ ชิ้นงาน และระบบขนย้ายถาดชิ้นงานอัตโนมัติ ระบบจะเริ่มทำงานจากถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าเคลื่อนที่ เข้าสู่ตำแหน่งพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานจากถาดชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัดทั้งสองเครื่อง หลังจากวัดเสร็จผลการวัดที่ได้จากเครื่องวัดจะเป็นตัวระบุให้หุ่นยนต์นำชิ้นงานนั้นไปไว้ที่ใด ถ้าชิ้นงานถูกระบุว่าผ่านชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายกลับไปยังถาดชิ้นงานฝั่งขาออก แต่ถ้าชิ้นงานถูกระบุว่าไม่ผ่าน ชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายไปไว้ในถาดสำหรับชิ้นงานเสีย กระบวนของหุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัดและนำกลับมาไว้ที่เดิม เป็นเช่นนี้อย่างต่อเนื่องจนกระทั่งถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าหมดและถาดชิ้นงานฝั่งขาออกเต็มห้าถาด ระบบก็จะเคลื่อนที่พาถาดชิ้นงานออกจากพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ เป็นอันเสร็จสิ้นการทำงานหนึ่งวงรอบ ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ จะช่วยลดความผิดพลาดที่เกิดจากมนุษย์นอกจากนี้ระบบมีความยืดหยุ่นสูงสามารถปรับเปลี่ยนกริปเปอร์เพื่อให้จับชิ้นงานโมเดลอื่นๆ ได้ในอนาคต จึงเหมาะอย่างยิ่งกับกระบวนการผลิตชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ที่ต้องการความต่อเนื่อง รวดเร็ว และผิดพลาดน้อยที่สุด ------------ DC60 (30/10/58) ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลางภายในและภายนอก เครื่องวัดความขนานของ ชิ้นงาน และระบบขนย้ายถาดชิ้นงานอัตโนมัติ ระบบจะเริ่มทำงานจากถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าเคลื่อนที่ เข้าสู่ตำแหน่งพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานจากถาดชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัด ทั้งสองเครื่อง หลังจากวัดเสร็จผลการวัดที่ได้จากเครื่องวัดจะเป็นตัวระบุให้หุ่นยนต์นำชิ้นงานนั้น ไปไว้ที่ใด ถ้าชิ้นงานถูกระบุว่าผ่านชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายกลับไปยังถาดชิ้นงานฝั่งขาออก แต่ถ้า ชิ้นงานถูกระบุว่าไม่ผ่าน ชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายไปไว้ในถาดสำหรับชิ้นงานเสีย กระบวนของหุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัดและนำกลับมาไว้ที่เดิม เป็นเช่นนี้อย่าง ต่อเนื่องจนกระทั่งถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าหมดและถาดชิ้นงานฝั่งขาออกเต็มห้าถาด ระบบก็จะ เคลื่อนที่พาถาดชิ้นงานออกจากพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ เป็นอันเสร็จสิ้นการทำงานหนึ่งวงรอบ ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ จะช่วยลดความ ผิดพลาดที่เกิดจากมนุษย์ นอกจากนี้ระบบมีความยืดหยุ่นสูงสามารถปรับเปลี่ยนกริปเปอร์เพื่อให้ จับชิ้นงานโมเดลอื่น ๆ ได้ในอนาคต จึงเหมาะอย่างยิ่งกับกระบวนการผลิตชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ที่ ต้ อ ง ก า ร ค ว า ม ต่ อ เ นื่ อ ง ร ว ด เ ร็ ว แ ล ะ ผิ ด พ ล าด น้ อ ย ที่ สุ ด แก้ไขบทสรุปการประดิษฐ์ 30/10/2558 ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลางภายในและภายนอก เครื่องวัดความขนานของ ชิ้นงาน และระบบขนย้ายถาดชิ้นงานอัตโนมัติ ระบบจะเริ่มทำงานจากถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าเคลื่อนที่ เข้าสู่ตำแหน่งพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานจากถาดชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัด ทั้งสองเครื่อง หลังจากวัดเสร็จผลการวัดที่ได้จากเครื่องวัดจะเป็นตัวระบุให้หุ่นยนต์นำชิ้นงานนั้น ไปไว้ที่ใด ถ้าชิ้นงานถูกระบุว่าผ่านชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายกลับไปยังถาดชิ้นงานฝั่งขาออก แต่ถ้า ชิ้นงานถูกระบุว่าไม่ผ่าน ชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายไปไว้ในถาดสำหรับชิ้นงานเสีย กระบวนของหุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัดและนำกลับมาไว้ที่เดิม เป็นเช่นนี้อย่าง ต่อเนื่องจนกระทั่งถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าหมดและถาดชิ้นงานฝั่งขาออกเต็มห้าถาด ระบบก็จะ เคลื่อนที่พาถาดชิ้นงานออกจากพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ เป็นอันเสร็จสิ้นการทำงานหนึ่งวงรอบ ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ จะช่วยลดความ ผิดพลาดที่เกิดจากมนุษย์ นอกจากนี้ระบบมีความยืดหยุ่นสูงสามารถปรับเปลี่ยนกริปเปอร์เพื่อให้ จับชิ้นงานโมเดลอื่นๆ ได้ในอนาคต จึงเหมาะอย่างยิ่งกับกระบวนการผลิตชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ที่ ต้องการความต่อเนื่อง รวดเร็ว และผิดพลาดน้อยที่สุด ------------------------------------------------------------------------------- ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ ตามการประดิษฐ์นี้ ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์ เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลางภายในและภายนอก เครื่องวัดความขนานของ ชิ้นงาน และระบบขนย้ายถาดชิ้นงานอัตโนมัติ ระบบจะเริ่มทำงานจากถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าเคลื่อนที่ เข้าสู่ตำแหน่งพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานจากถาดชิ้นงานไปเข้าเครื่องวัด ทั้งสองเครื่อง หลักจากวัดเสร็จผลการวัดที่ได้จากเครื่องวัดจะเป็นตัวระบุให้หุ่นยนต์นำชิ้นงานนั้น ไปไว้ที่ใด ถ้าชิ้นงานถูกระบุว่าผ่านชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายกลับไปยังถาดชิ้นงานฝั่งขาออก แต่ถ้า ชิ้นงานถูกระบุว่าไม่ผ่าน ชิ้นงานจะถูกเคลื่อนย้ายไปไวในถาดสำหรับชิ้นงานเสีย กระบวนของหุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานไปเข้าเครื่องวักและนำกลับมาไว้ที่เดิม เป็นเช่นนี้อย่าง ต่อเนื่องจนกระทั้งถาดชิ้นงานฝั่งขาเข้าหมดและถาดชิ้นงานฝั่งขาออกเต็มห้าถาด ระบบก็จะ เคลื่อนที่พาถาดชิ้นงานออกจากพื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์ เป็นอันเสร็จสิ้นการทำงานหนึ่งวงรอบ ระบบวัดเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นส่วนฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟแบบอัตโนมัติ จะช่วยลดความ ผิดพลาดที่เกิดจากมนุษย์ นอกจากนี้ระบบมีความยืดหยุ่นสูงสามารถปรับเปลี่ยนกริปเปอร์เพื่อให้ จับชิ้นงานโมเดลอื่นๆ ได้ในอนาคต จึงเหมาะอย่างยิ่งกับกระบวนการผลิตชิ้นส่วนฉาร์ดดิสก์ที่ ต้องการความต่อเนื่อง รวดเร็ว และผิดพลาดน้อยที่สุด

Claims (2)

------24/01/2563------(OCR) หน้าที่ 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ1. ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติ ที่ประกอบด้วย แขนกลที่มีกริปเปอร์จับชิ้นงาน สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งต่างๆที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ถาดชิ้นงาน ที่ประกอบด้วยถาดขาเข้า และถาดขาออก ซึ่งวางอยู่ใน ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สำหรับบรรจุชิ้นงานดังกล่าวจำนวนหนึ่ง กล้องถ่ายภาพ สำหรับจับภาพชิ้นงาน ระบบวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่รับข้อมูลภาพจากกล้องถ่ายภาพดังกล่าว สำหรับการวิเคราะห์หาตำแหน่งของชิ้นงาน จำนวนชิ้นงาน หรือลักษณะ ความผิดปกติต่างๆ ของชิ้นงานที่จะทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานต่อได้ หน่วยควบคุม ที่ประกอบด้วยหน่วยความจำ สำหรับการเก็บข้อมูลต่างๆที่ ได้จากการวิเคราะห์ไว้ในหน่วยความจำของหน่วยควบคุมดังกล่าว และ ควบคุมการทำงานของระบบดังกล่าว เครื่องวัดลักษณะทางกายภาพ ที่เชื่อมต่ออยู่กับหน่วยควบคุมดังกล่าว สำหรับวัดลักษณะทางกายภาพของชิ้นงานดังกล่าว และส่งผลของการวัด ดังกล่าวให้กับหน่วยควบคุม โดยมีลักษณะเฉพาะคือ หน่วยควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล ดังกล่าว ในลักษณะที่ทำให้แขนกลนำชิ้นงานจากถาดเข้าดังกล่าว เข้าไปสู่ เครื่องวัดดังกล่าว เพื่อทำการวัดลักษณะทางกายภาพและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน ดังกล่าวสู่ถาดเข้าหรือถาดออกอย่างใดอย่างหนึ่งโดยขึ้นอยู่กับผลของการวัด ดังกล่าว ซึ่งแขนกลดังกล่าวถูกจัดตั้งให้อยู่บริเวณตรงกลางของพื้นที่ทำงาน ทั้งยังมีการติดตั้งอุปกรณ์กริปเปอร์จับชิ้นงานแบบ 2 ด้าน และตะขอเกี่ยว สำหรับยกถาดชิ้นงานที่ปลายแขนกล เพื่อลดการเคลื่อนที่ของแขนกล ทำให้ ประหยัดเวลาในการทำงาน นอกจากนี้ยังมีการใช้กล้องตรวจสอบชิ้นงานที่ถาดเข้า และถาดออก เพื่อช่วยตรวจสอบจำนวนชิ้นงาน และความถูกต้องในการจัดเรียง โดยใช้ วิธีการประมวลผลภาพ ด้วยการแยกพื้นหลังออกจากชิ้นงาน (Segmentation) โดยใช้การแบ่งค่าระดับสีโดยรวมทั้งภาพ (Global thresholding) เนื่องจากสี ของชิ้นงานและถาดมีความแตกต่างกัน ซึ่งทำให้การหยิบและวางชิ้นงานของ แขนกลแม่นยำยิ่งขึ้น หน้าที่ 2 ของจำนวน 2 หน้า2. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งเครื่องวัดลักษณะทางกายภาพดังกล่าวประกอบรวม ด้วย เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลาง หรือเครื่องวัดความขนานของผิวหน้าชิ้นงาน ------------ แก้ไข 26/10/2561 ข้อถือสิทธิ 1. ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติ ที่ประกอบด้วย • แขนกลที่มีกริปเปอร์จับชิ้นงาน สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งต่างๆที่กำหนดไว้ล่วงหน้า • ถาดชิ้นงาน ที่ประกอบด้วยถาดขาเข้า และถาดขาออก ซึ่งวางอยู่ใน ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่าวหน้า สำหรับบรรจุชิ้นงานดังกล่าวจำนวนหนึ่ง • กล้องถ่ายภาพ สำหรับจับภาพชิ้นงาน • ระบบประมวลผลภาพที่รับข้อมูลภาพจากกล้องถ่ายภาพดังกล่าวสำหรับ การวิเคราะห์หาตำแหน่งของชิ้นงาน จำนวนชิ้นงาน หรือลักษณะความ ความผิดปกติต่างๆ ของชิ้นงานที่จะทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานต่อได้ • หน่วยควบคุม ที่ประกอบด้วยหน่วยความจำ สำหรับการเก็บข้อมูลต่างๆที่ ได้จากการวิเคราะห์ไว้ในหน่วยความจำของหน่วยควบคุมดังกล่าว และ ควบคุมการทำงานของระบบดังกล่าว • เครื่องวัดลักษณะทางกายภาพ ที่เชื่อมต่ออยู่กับหน่วยควบคุมดังกล่าว สำหรับวัดลักษณะทางกายภาพของชิ้นงานดังกล่าว และส่งผลของการวัด ดังกล่าวให้กับหน่วยควบคุม โดยมีลักษณะเฉพาะคือ หน่วยควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล ดังกล่าว ในลักษณะที่ทำให้แขนกลนำชิ้นงานจากถาดเข้าดังกล่าว เข้าไปสู่ เครื่องวัดดังกล่าว เพื่อทำการ วัดลักษณะทางกายภาพและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน ดังกล่าวสู่ถาดเข้าหรือถาดออกอย่างใดอย่างหนึ่งโดยขึ้นอยู่กับผลของการวัด ดังกล่าว ซึ่งแขนกลดังกล่าวถูกจัดตั้งให้อยู่บริเวณตรงกลางของพื้นที่ทำงาน ทั้งยังมีการติดตั้งอุปกรณ์กริปเปอร์จับชิ้นงานแบบ 2 ด้าน และตะขอเกี่ยว สำหรับยกถาดชิ้นงานที่ปลายแขนกล เพื่อลดการเคลื่อนที่ของแขนกล ทำให้ ประหยัดเวลาในการทำงาน นอกจากนี้ยังมีการใช้กล้องตรวจสอบชิ้นงานที่ถาดเข้า และถาดออก เพื่อช่วยตรวจสอบจำนวนชิ้นงาน และความถูกต้องในการจัดเรียง โดยใช้ วิธีการประมวลผลภาพ ด้วยการแยกพื้นหลังออกจากชิ้นงาน (Segmentation) โดยใช้การแบ่งค่าระดับสีโดยรวมทั้งภาพ (Global thresholding) เนื่องจากสี ของชิ้นงานและถาดมีความแตกต่างกัน ซึ่งทำให้การหยิบและวางชิ้นงานของ แขนกลแม่นยำยิ่งขึ้น ----------- แก้ไข 30/10/2558 1. ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติ ที่ประกอบด้วย • แขนกลที่มีกริปเปอร์จับชิ้นงาน สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งต่างๆที่กำหนดไว้ล่วงหน้า • ถาดชิ้นงาน ที่ประกอบด้วยถาดขาเข้า และถาดขาออก ซึ่งวางอยู่ใน ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่าวหน้า สำหรับบรรจุชิ้นงานดังกล่าวจำนวนหนึ่ง • กล้องถ่ายภาพ สำหรับจับภาพชิ้นงาน • ระบบวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่รับข้อมูลจากกล้องถ่ายภาพดังกล่าว สำหรับการวิเคราะห์หาตำแหน่งของชิ้นงาน จำนวนชิ้นงาน หรือลักษณะ ความผิดปกติต่างๆ ของชิ้นงานที่จะทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานต่อได้ • หน่วยควบคุม ที่ประกอบด้วยหน่วยความจำ สำหรับการเก็บข้อมูลต่างๆ ที่ ได้จากการวิเคราะห์ไว้ในหน่วยความจำของหน่วยควบคุมดังกล่าว และ ควบคุมการทำงานของระบบดังกล่าว • เครื่องวัดลักษณะทางกายภาพ ที่เชื่อมต่ออยู่กับหน่วยควบคุมดังกล่าว สำหรับวัดลักษณะทางกายภาพของชิ้นงานดังกล่าว และส่งผลของการวัด ดังกล่าวให้กับหน่วยควบคุม โดยมีลักษณะเฉพาะคือ หน่วยควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล ดังกล่าว ในลักษณะที่ทำให้แขนกลนำชิ้นงานจากถาดเข้าดังกล่าว เข้าไปสู่ เครื่องวัดดังกล่าว เพื่อทำการ วัดลักษณะทางกายภาพและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน ดังกล่าวสู่ถาดเข้าหรือถาดออกอย่างใดอย่างหนึ่งโดยขึ้นอยู่กับผลของการวัด ดังกล่าว ซึ่งแขนกลดังกล่าวถูกจัดตั้งให้อยู่บริเวณตรงกลางของพื้นที่ทำงาน ทั้งยังมีการติดตั้งอุปกรณ์กริปเปอร์จับชิ้นงานแบบ 2 ด้าน และตะขอเกี่ยว สำหรับยกถาดชิ้นงานที่ปลายแขนกล เพื่อลดการเคลื่อนที่ของแขนกล ทำให้ ประหยัดเวลาในการทำงาน นอกจากนี้ยังมีการใช้กล้องตรวจสอบชิ้นงานที่ถาดเข้า และถาดออก เพื่อช่วยตรวจสอบจำนวนชิ้นงาน และความถูกต้องในการจัดเรียง โดยใช้ วิธีการประมวลผลภาพ ด้วยการแยกพื้นหลังออกจากชิ้นงาน (Segmentation) โดยใช้การแบ่งค่าระดับสีโดยรวมทั้งภาพ (Global thresholding) เนื่องจากสี ของชิ้นงานและถาดมีความแตกต่างกัน ซึ่งทำให้การหยิบและวางชิ้นงานของ แขนกลแม่นยำยิ่งขึ้น 2. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งเครื่องวัดลักษณะทางกายภาพดังกล่าวประกอบรวม ด้วย เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลาง หรือเครื่องวัดความขนานของผิวหน้าชิ้นงาน --------------------------------------------------

1. ระบบสำหรับวัดชิ้นงานแบบอัตโนมัติที่ประกอบด้วย • แขนกลที่มีกริปเปอร์จับชิ้นงาน สำหรับเคลื่อนที่ย้ายชิ้นงานดังกล่าวไปยัง ตำแหน่งต่างๆที่กำหนดไว้ล่วงหน้า • ถาดชิ้นงาน ที่ประกอบด้วยถาดขาเข้า และถากขาออก ซึ่งวางอยู่ใน ตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สำหรับบรรจุชิ้นงานดังกล่าวจำนวนหนึ่ง • กล้องถ่ายภาพ สำหรับจับภาพชิ้นงาน • ระบบวิเคราะห์ข้อมูลภาพที่รับข้อมูลจากกล้องถ่ายภาพดังกล่าว สำหรับการวิเคราะห์หาตำแหน่งของชิ้นงาน จำนวนชิ้นงาน หรือลักษณะ ความผิดปกติต่างๆ ของชิ้นงานที่จะทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานต่อได้ • หน่วยควบคุม ที่ประกอบด้วยหน่วยความจำ สำหรับการเก็บข้อมูลต่างๆที่ ได้จากการวิเคราะห์ไว้ในหน่วยความจำของหน่วยควบคุมดังกล่าว และ ดังกล่าวให้กับหน่วยควบคุม โดยมีลักษณะเฉพาะคือ หน่วยควบคุมจะควบคุมการเคลื่อนที่ของแขนกล ดังกล่าวในลักษณะที่ทำให้แขนกลนำชิ้นงานจากถาดเข้าดังกล่าว เข้าไปสู่ เครื่องวัดดังกล่าวเพื่อทำการวัดลักษณะทางกายภาพและเคลื่อนย้ายชิ้นงาน ดังกล่าวสู่ถาดเข้าหรือถาดออกอย่างใดอย่างหนึ่งโดยขึ้นอยู่กับผลของการวัด ดังกล่าว

2. ระบบตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่งเครื่องวัดลักษณะทางกายภาพดังกล่าวประกอบรวม ด้วย เครื่องวัดเส้นผ่านศูนย์กลาง หรือเครื่องวัดความขนานของผิวหน้าชิ้นงาน