SU998853A1

SU998853A1 - Transmission kinematic error measuring method

Info

Publication number: SU998853A1
Application number: SU813348919A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Степанович Абрамян; Валентин Филиппович Ионак
Original assignee: Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения
Priority date: 1981-10-16
Filing date: 1981-10-16
Publication date: 1983-02-23

Description

Изобретение относитс к машинот строению, а именно к измерению зубчатых передач.The invention relates to machine building, in particular to the measurement of gears.

Известен способ контрол кинематической погрешности передачи, заключающийс в том, что движени звеньев механизма преобразуют в последовательность импульсов и определ ют их относительный фазовый сдвиг.A known method of controlling the kinematic error of the transmission is that the movements of the links of the mechanism are transformed into a sequence of pulses and their relative phase shift is determined.

Использу полосовые фильтры, выIдел ют гармоническуй составл ющую кинематической погрешности ll.Using band-pass filters, the harmonic component of the kinematic error II will be determined.

Недостатком указанного способа вл етс низка точность определени амплитуды из-за ограниченной разрешающей способности ПС1ЛОСОВЫХ фильтров .The disadvantage of this method is the low accuracy of the amplitude determination due to the limited resolution of the PSL filters.

Наиболее близким по технич(.ской сущности к изобретению вл етс способ измерени кинематической погрешности передач, заключающийс в тсж, что углы поворота начального и конечного звеньев передачи преобразуют в последовательность импульсов,, определ ют их относительный фазовый сдвиг, выдел ют гармоническую составл 1с1и1ую кинематической погрешности и определ ют ее амплитуду с использованием анализаторов спектра последователоного или параллельного деисту ВИЯ 1,2.The closest in technical terms (to the essence of the invention is a method for measuring the kinematic error of gears, which consists in TSS, that the angles of rotation of the initial and final parts of the transmission are transformed into a sequence of pulses, determine their relative phase shift, separate the harmonic component of the kinematic error and determine its amplitude using VIA 1.2, sequential or parallel deistu spectrum analyzers.

Недостатком известного способа вл етс невысока точность определени амплитуды гармонической составл ющей в св зи с расширением полосы пропускани фильтров анализатора из-за колебани диапазона погрешности контролируемой кинемати10 ческой погрешности.The disadvantage of this method is the low accuracy of determining the amplitude of the harmonic component in connection with the expansion of the passband of the analyzer filters due to the variation of the error range of the controlled kinematic error.

Цель изобретени - повышение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу измерени кине15 матической погрешности передачи, заключающемус в том, что углы поворота начального и конечного звеньев передачи преобразуют в последовательность импульсов, определ ют их The goal is achieved by the fact that, according to the method of measuring the kinematic error of the transmission, which consists in the fact that the angles of rotation of the initial and final links of the transfer are converted into a sequence of pulses, they are determined

20 относительный фазоый сдвиг, выдел ют гармоническую составл ющую Погрешности и определ ют ее амплитуду, количество шлпульсов конечного ( тихоходного ) звена передачи, в которые 20 relative phase shift, isolate the harmonic component of the Error, and determine its amplitude, the number of shlpuls of the final (low-speed) transmission link, into which

25 преобразованы движени ее звеньев, образуют из услови равенства импульсов за цикл движени зтого звена пор дку выдел емой гармоники. . На чертеже изображена блок-схема 25 transforms the movements of its links, form from the condition of equality of pulses during the cycle of movement of this link, the order of the extracted harmonic. . The drawing shows a block diagram

30 кинематомера, реализующа способ :30 kinematomerera, implementing method:

измерени кинематической погрешнеети передачи,measuring the kinematic transmission error,

Кинематомер включает преобразователи 1 и 2 угла поворота начального 3 и конечного 4 звеньев передачи.Kinematomer includes converters 1 and 2 of the angle of rotation of the initial 3 and final 4 transmission units.

Преобразователи 1 и 2 электрически св заны с делител ми 5 и 6 частоты , выходы которых через фазометр 7 и фильтр 8 нижних частот соединены с входом самописца 9.Transducers 1 and 2 are electrically connected to frequency dividers 5 and 6, the outputs of which are connected to the recorder 9 through phase meter 7 and low pass filter 8.

Способ осуществл етс следующим образом. .The method is carried out as follows. .

В процессе работы измер емой передачи углы поворота начального 3 и конечного 4 звеньев передачи преобразуют преобразовател ми 1 и 2 в последовательность электрических импульсов, поступающих на делители 5 и б частоты.In the course of operation of the measured transmission, the angles of rotation of the initial 3 and final 4 transmission units are transformed by converters 1 and 2 into a sequence of electrical pulses fed to dividers 5 and b of frequency.

Коэффициенты делени делителей 5 и 6 выбирают из такого расчета, что за цикл движени конечного (тихоходного ) звена количество импульсов поступающих на каждый канал фазометра 7, равно номеру гармонической составл ющей кинематической погрешности , которую необходимо выделить.The division factors of dividers 5 and 6 are chosen from such a calculation that, during the cycle of movement of the final (low-speed) link, the number of pulses arriving at each channel of the phase meter 7 is equal to the harmonic component number of the kinematic error that needs to be distinguished.

Например, при измерении кинематической погрешности зубчатой передачи с колесами, у которых числа зубьев ц 24 и jf 72 и при количестве импульсов у преобразователей 1 и 2 N --N --2300, дл выделени зубцовой гармоники кинематической передачи коэффициенты делителей принимаем К ,, К ., так как зубцова частота вл етс 72-ой гармоникой тихоходного колеса.For example, when measuring the kinematic error of a gear drive with wheels, which have teeth number c 24 and jf 72 and with the number of pulses in converters 1 and 2 N - N - 2300, to separate the tooth harmonic of kinematic transmission, the divisor coefficients ., since the tooth frequency is the 72nd harmonic of the low-speed wheel.

При вращении нбчального звена 3, например, с частотой 10 об/с частота имзер емой погрешности равна 51 240 Гц, несуща частота на вхо-. дах фазометра 7 равна ifo -239,58 Гц. Фильтр 8 нижних частот с полосовой пропускани 1 Гц пропускает на саЧ описец 9 лишь напр жение, пропорциональное амплитуде зубцовой погрешности , поскольку все другие гармоники погрешности дают разностные частоты , лежащие за пределами полосыWhen rotating the linker link 3, for example, with a frequency of 10 rev / s, the frequency of immersed error is 51,240 Hz, carrying the frequency at the input. dah phase meter 7 is ifo -239.58 Hz. The low-pass filter 8 with a bandwidth of 1 Hz transmits to the transducer an oscillator 9 only a voltage proportional to the amplitude of the tooth error, since all other harmonics of the error give difference frequencies that lie outside the band

пропускани фильтра 8. Так, накопленна погрешность начального звена имеет частоту 1C Гц, а разностна частота равна 241,42 Гц.filter pass 8. Thus, the accumulated error of the initial link has a frequency of 1C Hz, and the difference frequency is 241.42 Hz.

Дл выделени гармоники второй зубцовой частоты кинематической погрешности коэффициенты делителей принимаем равными К 48, К. 516.To isolate the harmonic of the second prong frequency of the kinematic error, the factors of the dividers are taken equal to K 48, K. 516.

Разность частот Q. - ,84 Гц проходит чеоез фильтр 8, а°разност0 на Частота от первой гармоники зубцовой частоты становитс равной 241,42 Гц и фильтром 8 не пропускаетс .The frequency difference Q. -, 84 Hz passes through the filter 8, and the difference in frequency from the first harmonic of the tooth frequency becomes 241.42 Hz and does not pass through the filter 8.

Использование изобретени дает 5 возможность повышени точности определени гармонических составл ющих кинематической погрешности без усложнени существующих устройств дл измерени кинематической погрешности .The use of the invention makes it possible to increase the accuracy of determining the harmonic components of the kinematic error without complicating the existing devices for measuring the kinematic error.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 427226, cl. G01 7/28, 1974.

2. USSR author's certificate number 783576, cl. G 01 B 7/28, 1980 (prototype).