SU99832A1 - Комбайн дл проходки горизонтальных или слабонаклонных выработок - Google Patents

Description

Предлагаемый комбайн относитс  к типу комбайнов, предназначенных дл  механизированной проходки горизонтальных или с табонаклонных выработок, и имеет рабочий орган в виде совершающих планетарное движение шарошек. ,

Особенностью предлагаемого комбайна  вл етс  ТО , что ведущей выполнена солнечна  шестерн , передающа  вращение на оси рабочих дисков, несущих шарошки. Таким выполнением обеспечиваетс  автоматическое регулирование угловой скоростн вращени  водила при взаимодействии шарощек с забоем в зависимости от сопротивлени  породы разрушению и автоматически регулируемой величины напорного усили .

На фиг. 1 и 2 схематически изображены вертикальный продольный разрез и вид сверху предлагаемого комбайна, на фиг. 3 изображена принципиальна  схема задней опоры комбайна.

Цилиндрический корпус 1 комбайна опираетс  на две опоры; заднюю опору 2 и переднюю опору 3, состо щую из двух гидравлических домкратов 4, обоймы 5 и башмаков 6.

Слева в корпус комбайна входит цилиндрическа  часть 7 водила 8, в котором помещен дифференциальный редуктор. Цилиндрическа  часть 7 опираетс  на два подшипника 9 и 10. Справа в корпус комбайна вмонтирован основной редуктор 11, служащий дл  передачи крут пкго момента от электродвигател  12, установленного па задней опоре 2, к валу 13, соосному с водилом 8. От ведущей солнечной шестерни 14, укрепленной на валу 13, крут щий момент через систему шестерен передаетс  двум шестерн м 15 рабочих дисков 16, на периферии которых укреплены оси 17 шарошек 18. Вблизи задней опоры 2 на корпусе комбайна установлен вспомогательный элекродвигатель 19 со специальным устройством 20, через которое крут щий момент от электродвигател  19 через систему шестерен передаетс  на итестерню 21, сцепленную с зубчатым венцом 22 цилиндрической части 7 водила 8. На передней опоре 3 укреплены гидравлические домкраты 23 двухстороннего действи , служащие дл  подачи корпуса комбайна вместе с его задней опорой 2, водилом 8 н рабочими дисками 16.

В передней части корпуса прикреплены упорна  лапа 24 и разборный отгораживающий лист 25.

Задн   опора 2 представл ет собой кольцевую конструкцию. Двум  нижними лапами 26 и 27 она опираетс  на породу через полозь  28. В верхней части кольца установлен упорный ролик 29, упирающийс  в кровлю выработки через защитный лист 30, прикрепленный к верхнему башмаку передней опоры 3. Корпус комбайна опираетс  на кольцо опоры 2 через салазки 31, лежащие на домкрате 32. При движении щтока домкрата задн   часть корпуса комбайна поднимаетс  или опускаетс  в направл ющих 33; при этом корпус вращаетс  вокруг центра niapoвой опоры нижнего башмака перед«ей опоры 3. Дл  осуществлени  такого поворота верхний башмак имеет конструкцию, обеспечивающую необходимую степень свободы. Салазки 31 позвол ют перемещать заднюю часть корпуса комбайна вправо или влево; это перемещение осуществл етс  электродвигателем с помощью винта 34. Дл  указани  наклона и поворота корпуса комбайна служат ма тник и лимб.

Уборка породы, разрущенной щарошкам .и, осуществл етс  посредством гидротранспортной установки. Всасывающий трубопровод выведен в нижнюю часть забо  через отгораживающий щит 25. Насос 35 с электродвигателем 36 установлен на задней опоре 2.

. При пуске электродвигател  12 оси рабочих дисков 16 приход т во вращение. Если при этом распереть с помощью гидравлических домкратов 4 переднюю опору 3 комбайна между стенками выработки и с помощью гидравлических домкратов 23, левые щтоки которых упираютс  в, левый борт корпуса комбайна (между бортом корпуса и водилом имеетс  упорный подщипник), подать корпус комбайна влево до упора щарощек 18 в забой, то водило вследствие возникающего реактивного момента начнет вращатьс  в сторону , обратную вращению рабочих дисков. Шарошки 18, зубь  которых упираютс  в забой, будут двигатьс  по слолчным взаимно пересекающимс  кривым (удлиненным гипоциклоидам ).

Таким образом, водило не имеет принудительного вращени  и его углова  скорость устанавливаетс  автоматически в зависимости от сопротивлени  породы разрушению и величины напорного усили . Следовательно , чем легче порода поддаетс  разрущению, тем интенсивнее (при прочих равных услови х) будет подача, т. е. повыситс  углова  скорость водила.

В св зи с тем, что, как было установлено исследованием, величина отнощени  угловой скорости рабочего диска к угловой скорости водила не должна выходить за пределы 4 г 30, комбайн оборудован системой регулировани , св зывающей интенсивность вращени  водила с величиной напорпого усили  долакратов 23, т. е. с интенсивностью подачи комбайна на забой. При снижении / до величины менее 4, что соответствует , повышению числа оборотов водила до некоторого значени , система регулировани  автоматически увеличивает интенсивность подачи комбайна на забой. При этом сопротивление движению щарошек возрастает , углова  скорость водила снижаетс , а величипа 1 увеличиваетс . В случае же, если величина 1 превысит число 30 (что соответствует снижению числа оборотов водила до некоторого значени ), то система регулировани  автоматически снизит давление в домкратах 23, т. е. уменьщит интенсивность подачи комбайна на забой.

Дл  компенсации потерь в передачах и опорах служит электродвигатель 19, сообщающий водилу некоторый дополнительный момент. Назначение устройства 20 (оно может быть выполнено различно - как бесступенчатый регул тор скоростей или как дифференциальный редуктор с тормозом) - уравнивать угловую скорость зубчатого венца 22, сообщаемую от электродвигател  19, с угловой скоростью, сообщаемой водилу реактивным моментом. При этом условии (уравнивание угловых скоростей) вспомогательный двигатель 19 будет сообщать водилу некоторый дополнительный момент. Есть

основани  полагать, что добавление к моменту на водиле только 10% этого дополнительного момента может повысить интенсивность разрушени  породы в забое на 30% (при прочих равных услови х).

Разработанна  шарошками 18 порода , скапливаюша с  в нижней части выработки между забоем и отгораживаюш:им ш;итом, выдаетс  с помощью гидротранспортной установки в магистральный трубопровод и по нему - на дневную .поверхность.

После исчерпани  хода домкратов 23 давление в распорных домкратах снижаетс . При этом «орлус комбайна опираетс  на упорную лапу 24 и на заднюю опору 2. Включением домкратов 23 на обратный ход передн   опора перемещаетс  влево При этом правые щтоки домкратов 23 упираютс  в правый борт корпуса

комбайна. После перемещени  опоры

3влево на 1 м распорные домкраты

4включаютс  вновь, и цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Комбайн дл  проходки горизонтальных или слабонаклонных выработок с рабочим органом в виде совершающих планетарное движение шарошек, отличающийс  тем, что ведущей выполнена солнечна  щестерн , передающа  вращение на оси рабочих дисков, несущих шарошки , с тем, чтобы при взаимодействии последних с забоем происходило автоматическое регулирование угловой скорости вращени  водила в зависимости от сопротивлени  породы разрущению и автоматически регулируемой величины напорного

УСИЛИЯ.

fS е 15 9 1 6 5 7 Ю 21 Л 19 20 30

18

Фиг. 1

29

25

Фиг. 2.