SU997635A1 - Installation for keeping aqueous organisms - Google Patents
Installation for keeping aqueous organisms Download PDFInfo
- Publication number
- SU997635A1 SU997635A1 SU813312675A SU3312675A SU997635A1 SU 997635 A1 SU997635 A1 SU 997635A1 SU 813312675 A SU813312675 A SU 813312675A SU 3312675 A SU3312675 A SU 3312675A SU 997635 A1 SU997635 A1 SU 997635A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- air
- parameters
- water
- light
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ВОДНЫХ ОРГАНИЗМОВ(54) INSTALLATION FOR THE CONTENT OF WATER ORGANISMS
1one
Изобретение относитс к гидробиологии и экологии, в частности к установкам дл содержани , выращивани и исследовани водных и земневодных организмов.The invention relates to hydrobiology and ecology, in particular, to installations for the maintenance, cultivation and research of aquatic and aquatic organisms.
Известна установка дл содержани водных организмов, содержаща резервуар дл помещени организмов, выполненный с конусообразным дном и центральным стоком воды , и замкнутый контур циркул ции воды, в который вход т емкость подготовки воды и устройство дл аэрации воды, св занное с устройством дл подачи воздуха 1.A known installation for the maintenance of aquatic organisms, containing a reservoir for placing organisms, is made with a cone-shaped bottom and central water flow, and a closed water circulation circuit, which includes a water treatment tank and a device for aerating water, associated with the air supply device 1 .
Однако эта установка йе позвол ет длительное врем содержать земноводные организмы в услови х, близких к естественным .However, this installation does not allow amphibious organisms to be kept under conditions close to natural for a long time.
Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс установка дл содержани водных организмов, включающа сборно-разборный герметичный резервуар дл помещени организмов, имеющий корпус, куполообразную крышку, ложное выпуклое перфорированное дно и конусообразное основное дно с центральным стоком воды, оборудованный датчиками температуры , давлени и относительной влажлости воздуха, а также замкнутым контуром циркул ции воды, содержащим систему фильтров, насос подачи воды, холодильник , нагреватель и сборно-разборную герметичную емкость дл подготовки воды иClosest to the invention the technical essence is an installation for the maintenance of aquatic organisms, including a collapsible sealed container for placing organisms, having a body, a dome-shaped lid, a false convex perforated bottom and a cone-shaped main bottom with central water flow, equipped with temperature sensors, pressure and relative humidity of the air, as well as a closed water circuit containing a filter system, a water supply pump, a refrigerator, a heater, and a assembled a sealed container for the water treatment and
5 воздуха заданных параметров с дефлегматором и барботером, подключенным при помощи трубопровода с регулирующим вентилем к устройству дл подачи воздуха на аэрацию, систему подачи воздуха, состо .Q щую из линии регулировани давлени воздуха с регулирующими вентил ми и линией подачи осущенного и увлажненного воздуха , образованных воздухопроводами, двум теплообменниками, расположенными в емкости дл подготовки воды и воздуха задан15 ных параметров над барботером, и ос щительной колонкой, св занной с одним из теплообменников, регул тор температуры воды, св занный с холодильником и электронагревателем , и установленные на лини х подачи осущенного и увлажнённого возду20 ха регулирующие вентили, св занные с датчиком относительной влажности воздуха 2. Основные Недостатки известной установки дл содержани водных организмов заключаютс в ограниченных ее функциональИых возможност х, недостаточной точности и Невозможности синхронного воспроизведени , климатических параметров в заданном масштабе времени дл обеспечени оптимальных условий содержани живых организмов разных экологических групп. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и более точное и синхронное воспроизведение климатических параметров в заданном масштабе времени дл обеспечени оптимальных условий содержани живых органиамов разных экологических групп. Поставленна цель достигаетс тем, что в установке дл содержани водных организмов , включающей сборно-разборный герметичный резервуар дл помещени организмов , имеюндий корпус, куполообразную крышку, ложное выпуклое перфорированное дно и конусообразное основное дно с центральным стоком, воды, оборудованный датчиками температуры, давлени и относительной влажности воздуха, а также замкнутым контуром циркул ции воды, содержащим систему фильтров, насос подачи воды, холодильник, нагреватель и сборно-разборную герметичнуо емкость дл подготовки воды и воздуха заданных параметров с дефлегматором и барботером, подключенным при помош.и трубопровода с регулирукэщи.м вентилем к устройству дл подачи воздуха на аэрацию, систему подачи воздуха, состо щую из линии регулировани давлени воздуха с регулирующими вентил ми и линий подачи осушенного и увлажненного воздуха , образованных воздухопроводами, дву .м теплообменниками, расположенными в емкости дл подготовки воды и воздуха заданных параметров над барботером, и осущительНой колонкой, св занной с одним из теплообменников, регул тор температуры воды, св занный с холодильником и электронагревателем , и установленные на лини х подачи, осушенного и увлажненного воздуха регулирующие вентили, св занные с датчиком относительной влажности воздуха, корпус резервуара дл помещени организмов соединен с конусообразным основным дном посредством кольцевой площадки, куполообразна крышка выполнена внутри из чеек в форме сот, кажда из которых имеет светоотражающую поверхность и снабжена источником искусственного света, на линии подачи увлажненного воздуха установлена сборно-разборна герметическа емкость дл подготовки увлажненного воздуха , подключенна к теплообменнику линии подачи увлажненного воздуха и оснащенна барботером, св занным с устройством дл подачи воздуха на аэрацию, при этом система подачи воздуха дополнительно содержит линию подачи термостатированного воздуха заданной влажности, включающую компрессор ХОЛОДИЛЬНИК и электронагреватель дл корректировки температуры воздуха, линии осущенного и увлажненного воздуха посредством регулирующих вентилей, св занных с компрессором линии подачи термостатированного воздуха заданной влажности, а лини регулировани давлени воздуха осНащена компрессором. Причем установка снабжена комплексом автоматического регулировани климатических параметров, резервуар дл помещени организмов оснащен датчиком интенсивности светового излучени по спектральным составл ющим и датчиком температуры воды, а емкость дл подготовки воды и воздуха заданных параметров - датчиком концентрации растворенного в воде кислорода, при этом датчики температуры, давлени и влажности воздуха, температуры воды, интенсивности светового излучени по спектральным составл ющим и концентрации растворенного в воде кислорода св заны посредством усилителей с комплексом автоматического регулировани климатических параметров, а последний с помощью регул торов климатических параметров - с холодильником и электронагревателем контура циркул ции воды, холодильником и нагревателем линии подачи термостатированного воздуха заданной влажности , а также с регулирующими вентил ми линий увлажненного и осущенного воздуха , линии регулировани давлени воздуха и приводом компрессора этой линии, и с регулирующим вентилем воздухопровода устройства дл подачи воздуха на аэрацию . Кроме того, комплекс автоматического регулировани климатических параметров состоит из пульта ввода и управлени заданными климатическими параметрами, управл ющего микропроцессора, автономного календар - часов, системы индикации и фактических параметров и цифровой след щей системы, при этом выходы пульта управлени св заны с управл ющим .микропроцессором системой индикации и календарем - часами, выходы календар - часов - с входами системы индикации, цифровой след щей системы и управл ющего микропроцессора, выходы последнего - с входами цифровой след щей системы и системы индикации, выход цифровой след щей системы подключен к регул торам климатических параметров, а усилители сигналов климатических параметров св заны с цифровой след щей системой и управл ющим микропроцессором. Причем автономный календарь - часы имеет генератор- тактовых импульсов, делитель с регулируемым коэффициентом частоты и счетчики минут, часов, суток, мес цев и годов. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой установки; на фиг. 2 - резервуар дл помещени организмов в вертикальном разр де, общий вид; на фиг. 3 - фрагмент5 set-point air with a dephlegmator and a bubbler connected by means of a pipeline with a regulating valve to an air supply device for aeration, an air supply system consisting of an air pressure control line with control valves and a drained and humidified air supply line air ducts, two heat exchangers located in the tank for the preparation of water and air of prescribed parameters above the bubbler, and a settling column connected to one of the heat exchangers A water temperature torus connected to a refrigerator and an electric heater and installed on the supply lines of drained and humidified air control valves connected to the relative humidity sensor 2. The main disadvantages of a known installation for the maintenance of aquatic organisms are its limited capabilities, lack of accuracy and Impossibility of synchronous reproduction, climatic parameters at a given time scale to ensure optimal conditions for the maintenance of living organs isms of different environmental groups. The aim of the invention is to expand the functionality and more accurate and synchronous reproduction of climatic parameters at a given time scale to ensure optimal conditions for the maintenance of living organisms of different ecological groups. The goal is achieved by the fact that in an installation for maintaining aquatic organisms, including a collapsible sealed reservoir for placing organisms, a housing, a dome-shaped cover, a false convex perforated bottom and a cone-shaped main bottom with a central drain, water equipped with temperature sensors, pressure and relative air humidity, as well as a closed water circuit containing a filter system, a water supply pump, a refrigerator, a heater and a collapsible sealed container l preparation of water and air of the given parameters with a dephlegmator and a bubbler connected by means of a pipeline and a regulator with a valve to a device for supplying air for aeration, an air supply system consisting of an air pressure control line with regulating valves and supply lines of a dried and humidified air, formed by air ducts, two heat exchangers arranged in a tank for preparing water and air of given parameters above the bubbler, and a desiccant column connected to one of the heat water heaters, a water temperature regulator connected to a refrigerator and an electric heater and installed on supply lines, dried and humidified air control valves connected to a relative humidity sensor, the body of the reservoir for placing organisms is connected to a conical main bottom through an annular platform, a dome-shaped cover is made inside of cells in the form of combs, each of which has a reflective surface and is supplied with a source of artificial light, on the humidified supply line The air is fitted with a collapsible airtight container for preparing humid air, connected to the heat exchanger of the humid air supply line and equipped with a bubbler connected to the device for supplying air for aeration, the air supply system additionally contains a supply line for the temperature-controlled air of a predetermined humidity, including the compressor REFRIGERATOR and an electric heater for adjusting the temperature of the air, the line of drained and humidified air by means of control valves, The temperature-controlled air supply lines of the given humidity are connected to the compressor, and the air pressure control line is equipped with a compressor. Moreover, the plant is equipped with a complex for automatic control of climatic parameters, the reservoir for placing organisms is equipped with a light intensity sensor using the spectral component and a water temperature sensor, and the tank for preparing water and air of specified parameters with a sensor of dissolved oxygen in the water, while temperature and pressure sensors and air humidity, water temperature, light intensity by spectral components and concentration dissolved in water Oxygen is connected by means of amplifiers to a complex for automatic control of climatic parameters, and the latter is connected with a climate control unit with a refrigerator and electric circuit of a water circuit, a cooler and a heater of a supply line of thermostatted air of a predetermined humidity, as well as control valves of a humidified and drained line. air, air pressure control lines and a compressor drive for this line, and with a control valve for the air line of the device for air garden for aeration. In addition, the automatic climate control complex consists of a console for input and control of specified climate parameters, a control microprocessor, an autonomous calendar - clock, an indication system and actual parameters, and a digital tracking system, with the outputs of the control panel connected to the microprocessor control the display system and the calendar — the clock, the calendar-clock outputs — with the inputs of the display system, the digital tracking system and the control microprocessor, the outputs of the latter — with the inputs of the digital tracking system and the display system, the output of the digital tracking system is connected to the climate parameter controllers, and the climate signal amplifiers are connected to the digital tracking system and the control microprocessor. Moreover, an autonomous calendar - a clock has a generator-clock pulse, a divider with an adjustable frequency factor and counters of minutes, hours, days, months and years. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed installation; in fig. 2 - a reservoir for placing organisms in a vertical discharge, general view; in fig. 3 - fragment
конструкции куполообразного свода резервуара дл помещени организмов; на фиг. 4 - функциональна схема работы установки дл содержани водных организмов; на фиг. 5 - функциональна схема цифровой след щей системы; -на фиг. 6 - функциональна схема управл ющего микропроцессора и системы индикации; на фиг. 7 пульт ввода и управлени заданными климатическими параметрами и отображени информации об, основных рабочих параметрах установки дл содержани водных организмов , внешний вид; на фиг. 8 - структурна схема пульта ввода и управлени заданными климатическими параметрами и отображени информации об основных рабочих параметрах установки; на фиг. 9 - функциональна схема ввода заданных климатических , параметров в микропроцессор и схема масштабировани времени; на фиг. ГО - функциональна схема управлени источниками искусственного света.the construction of a domed vault of a reservoir for the placement of organisms; in fig. 4 is a functional diagram of the operation of the installation for the maintenance of aquatic organisms; in fig. 5 is a functional diagram of a digital tracking system; in FIG. 6 is a functional diagram of the control microprocessor and display system; in fig. 7, a panel for inputting and controlling predetermined climatic parameters and displaying information on the main operating parameters of the installation for keeping aquatic organisms, appearance; in fig. 8 is a block diagram of the console for inputting and controlling the specified climatic parameters and displaying information on the main operating parameters of the installation; in fig. 9 is a functional diagram for inputting predetermined climatic parameters into the microprocessor and a time scaling circuit; in fig. GO is a functional control circuit for sources of artificial light.
Установка дл содержани водных организмов предназначена дл экологических, медико-биологических и генетико-селекционных экспериментальных работ по изучению водйых, земноводных и сухопутных растительных И животных организмов в лабораторных услови х, а также дл массового культивировани этих организмов дл промышленных и производственных целей.The installation for the maintenance of aquatic organisms is intended for environmental, biomedical and genetic selection experimental work on the study of water, amphibians and land plant and animal organisms in laboratory conditions, as well as for the mass cultivation of these organisms for industrial and industrial purposes.
Установка дл содержани водных ор-. ганизмов представл ет собой агрегат, состо щий из искусственной экологической системы, системы дл подготовки воды и воздуха заданных параметров и комплекса автоматического управлени климатическими параметрами (фиг. 1).Installation for the maintenance of aqueous or-. The cannabis is an aggregate consisting of an artificial ecological system, a system for preparing water and air of predetermined parameters, and a complex of automatic control of climatic parameters (Fig. 1).
Установка состоит из резервуара 1 дл помещени организмов (фиг. 2), который совместно с помещенными в него живыми организмами составл ет искусственную экологическую систему, функциональные св зи которой с остальными блоками регулировани и управлени на фиг. 1 обозначены стрелками.The installation consists of a reservoir 1 for the placement of organisms (Fig. 2), which, together with the living organisms placed therein, constitutes an artificial ecological system, the functional connections of which with the remaining control and regulating units in FIG. 1 are indicated by arrows.
Резервуар i (фиг. 2 и 3) состоит из корпуса 2 и основного конусообразного дна 3, соединенных между собой посредством расположенной кольцевой площадки 4. Внутри основного дна 3 расположено перфорированное дно 5 выпуклой формы.The reservoir i (figs. 2 and 3) consists of the body 2 and the main cone-shaped bottom 3, interconnected by means of a located annular platform 4. Inside the main bottom 3 there is a perforated bottom 5 of convex shape.
Сверху резервуара 1 расположен куполообразный свод 6, имеющий внутри чеистую структуру (фиг- 2 и 3), кажда сотообразйа чейка 7 которого имеет внутри светоотражающую поверхность. Ячейки 7 выполнены из ролированного алюмини и предназначены дл размещени в них источников искусственного света.On top of the tank 1 there is a dome-shaped roof 6, which has a cellular structure inside (Figures 2 and 3), each cell forming 7 of which has a reflecting surface inside. Cells 7 are made of rolled aluminum and are intended to house sources of artificial light.
Резервуар 1 выполнен сборно-разборйым , герметичным и снабжен штуцерами дл подвода и отвода воды и воздуха (не изображено).The tank 1 is made collapsible, sealed and equipped with fittings for supplying and discharging water and air (not shown).
Посредством штуцеров дл подвода воды и воздуха заданных параметров резервуарBy means of fittings for the supply of water and air given parameters tank
1 подсоединен к системе подготовки воды и воздуха.1 is connected to a water and air treatment system.
В состав системы подготовки воды и воздуха заданных параметров входит (фиг. 4) емкость 8 дл подготовки воды и воздухаThe composition of the water and air treatment system of the given parameters includes (Fig. 4) a tank 8 for the preparation of water and air
заданных параметров. Дл уменьшени вли ни температурного режима внещней среды на температурный режим установки полезный объем емкости 8 в несколько раз превосходит полезный объем резервуара 1, а дл нормального функционировани ус0 тановки за счет обеспечени естественного перетока воды из емкости 8 в резервуар 1 уровень расположени емкости 8 выше уровн расположени резервуара 1.set parameters. To reduce the influence of the temperature regime of the external medium on the temperature conditions of the installation, the useful volume of tank 8 is several times larger than the useful volume of tank 1, and for normal operation of the installation by providing natural water flow from tank 8 to tank 1, the level of tank 8 is above the level tank 1.
Емкость 8 снабжена барботером 9, соединенным посредством воздухопровода с регулируюпшм вентиле.м 10 с воздуходувкой 11. Сверху емкость 8 снабжена дефлегматором 12 с змеевиком 13 и патрубками 14 дл подачи и отвода хладагента.The container 8 is equipped with a bubbler 9 connected by means of an air duct with control valves 10 with a blower 11. From above, the container 8 is equipped with a reflux condenser 12 with a coil 13 and nozzles 14 for supplying and discharging refrigerant.
Дефлегматор 12 выполнен в виде гер0 метичной куполообразной крышки, имеет регулировочный вентиль 15 с сетчатым конусообразным основанием и предназначен дл пре.иотвращени испарени воды из емкости 8.The dephlegmator 12 is made in the form of a sealed dome-shaped cover, has a control valve 15 with a mesh cone-shaped base and is designed to prevent water from evaporating from the tank 8.
Контур, (система) замкнутой циркул 5 ции воды содержит насос 16 подачи воды, систему фильтров 17, деаэратор воды 18, холодильник 19 (типа труба в трубе или змеевиковый) и двухсекционный электронагреватель 20.The circuit, (system) of a closed water circulation system includes a water supply pump 16, a filter system 17, a water deaerator 18, a refrigerator 19 (such as a pipe in a pipe or a coil pipe) and a two-section electric heater 20.
„ Кроме того, контур замкнутой циркул ции воды содержит регулирующие вентили 21 и 22, предназначенные дл изменени соотношени уровней воды в резервуаре 1 и емкости 8, и вентиль 23, который совместно с вентилем 21 предназначен дл -подачиIn addition, the closed water circuit contains control valves 21 and 22 for changing the ratio of the water levels in the tank 1 and the tank 8 and the valve 23, which together with the valve 21 is intended for
5 воды через вентиль 22 по замкнутому циркул ционному контуру (без пр мой подачи в резервуар 1), а также вентиль 24 с патрубком , предназначенным дл слива воды из установки.5 water through valve 22 through a closed circulation circuit (without direct supply to reservoir 1), as well as valve 24 with a pipe intended to drain water from the installation.
Воздухопроводна коммуникаци системы полуоткрытой циркул ции воздуха заданных параметров (температуры, относительной влажности и давлени ) состоит из линии подачи увлажненного, линии подачи осушенного и линии подачи термостатированного воздуха заданной влажности и The air communication system of the semi-open air circulation system of the specified parameters (temperature, relative humidity and pressure) consists of a humidified supply line, a dried supply line and a thermostatted supply line of a given humidity and
5 линии регулировани давлени воздуха в резервуаре 1.5 air pressure control lines in tank 1.
Воздухопроводна коммуникаци линии подачи увлажненного воздуха содержит емкость 25 дл подготовки увлажненногоThe airway communication of the humidified air supply line contains a tank 25 for preparing the humidified
воздуха, снабженную барботером 26, соединенным посредством трубопровода с вентилем 27 с воздуходувкой 11. Кроме того, емкость 25 имеет герметическую съемную крышку с вентилем 28 и водосливной патрубок с вентилем 29, теплообменник 30,air, equipped with a bubbler 26, connected through a pipeline with a valve 27 with a blower 11. In addition, the tank 25 has a hermetic removable cover with a valve 28 and a drain pipe with a valve 29, a heat exchanger 30,
выполненный в виде змеевика, воздухозаборный патрубок которого расположен внутри емкости 25. Теплообменник 30 расположен над барботером 9 внутри емкости 8 дл подготовки воды и воздуха заданных параметров, Вочдухогфоводна коммуникаци линии подачи осушенного воздуха -содержит расположенный над барботером 9 емкости 8 теплообменник 31, выполненный тоже в ниде змеевика, воздухозаборный .q)y6oK ко торого с вентилем 32 раоположс сна|)ужи емкости 8, а теплообменник 31 пОдсоедимеи к осушительной колонке 33. Воздухопроводна коммуник ци .липки подачи те)мостатированпог() воздуха за данной влажности содержит pery.inp/yronuic вентили 34 и 35, компрессор 36, двухсекционный электрогипреватель 37, реализованный на стандартпых yjicKTfKjnarpeBaTeл х типа T3}i, и холодильник 38 (тина труба в трубе или змеевиловый), мри этом концы линий 1|одачи увлажненного и осушенного воздуха подключены к компрессору 36, обеспечивающему подачу термостатированного в емкости 8 посредством теплообменников 30 ii 31 воздуха заданной влажности в резервуар 1, а э-лектронагреватель 37 и холодильник 38 обеспечивает корректировку температуры воздуха дл создани в резервуаре 1 задаи 1О ч.) температурного режима воздуипюй сре.1,ь:. Воздух()ир ;водна коммуникаци линии регулировани д.авлени воздуха в резервуаре 1 содержит регулирующие вентили 39 и 40 и компрессор 41, имеклии элек -ропривод . Вентиль 39 обес.чсчивает Г)егу,лир.;вку избыточного давлени5 воз.чуха, а вентиль 40 совместно с компрессоре 41 обеспечивает регулиро,ку пониженного (разр л е1ьпого ) давлени воздуха в резервуаре 1. Дл обеспечени заданного светового режима сотообразпые чейки 7 (фиг. 1 и 2) куполообразного свод;) 6 оснащены источниками 42 искусственного света (фиг. 4). Дл автоматического и синхрон1 ого воснроизведепи , регулировани и стабилизации задан51ых климатических параметров установка дл содержани водных оргапизмов ocnantcHa комплексом а15то.матического управлени климатически.ми параметра.ми. Комплекс автоматического регулировани климатических параметров установки состоит из пульта ввода и управлени заданными климатическими параметрами (задани режимов функционировани , индикации заданных и фактических параметров, текущего времени и другой необходимой информации ) управл ющего микропроцессора , цифровой след щей системы, системы индикации заданных и фактических параметров (их регулировани , стабилизации и синхронизации заданных климатических параметров), звень которой показаны на фиг. 4, а также автоно.много календар -часов . Пульт ввода и управлени заданными климатически.ми параметрами (фиг. 7 и 8) СОСТОИТ из нанели 43 ввода заданных параметров и установки режимов функционировани , па которой расположена клавиатура 44 задани количественных значений, состо ща из четырех р дов дес тичных клавишей 45, к лавиатуры 46 выбора пара.метров , клавиатуры 47 выбора временных параметров , клави1пи 48 сброса неправильно набранной информации, клавиши 49 ввода ин()ор.мации в микропроцессор, кнопки 50 пуска системы и сигнальной ламны 51 дл контрол системы, расположенной под цветным светофильтром. В состав пульта также входит панель 52 индикации текущего времени, па которой с помощью знаковых элементов 53 отображаютс год, мес ц,сутки, часы и минуты. Р дом расположены панели 54 и 55 индикации счетчика циклов и масштаба времени соответственно. На пульте ввода и управлепи заданНы.ми кли.малическими параметрами имеетс возможность отображать значение управл ющих параметров с помощью специальной панели 56, на которой слева расположен р д знаковых чеек 57 дл отображени заданных значений параметров , а справа - знаковые чейки 58 дл отображени фактических значений пара .метров. Кроме того, па этом же пульте расположена панель 59 аварийной сигнализации, имеклда дл каждого канала -управлени г-араметром световую сигнализацию в виде .ла.мпы 60, закрытой красным светофильтром . Пульт и система индикации непосредственно св зан.ы с управл ющим микропроцессором (ф.иг. 6 и 8), Микропроцессор представл ет собой сг;ециализированНую вычис .лительную .машину, состо ш.ую из типовых элементов и реа.лизованную в интегральном исполнении, характеризу1ош,уюс .-лалок стои.мостью, простотой обслуживани , удобством эксплуатации, высокой надеж1юстью Б работе и и.меющую достаточные объемы информации и долговременной и оперативной пам ти, а также простую систе.му команд программировани , что обеспечивает надежное и оперативное решение функциональных зависимостей управл емых параметров от текущего в системе времени - автономного календар - часов. Автономный календарь - часы п,редназначен дл синхронизации всей систе.мы и отсчета автономного текущего времени систе.мы в прин .той форме из.мерени и сослоит Hi генератора 61 тактовых импульсов, вырабатывающего сигналы с периодом сле .зрвани 0,1 с, поступающие на схему 62 .масштабировани времени. Схема 62 предназначена лТ,л получени из исходной последовательности тактовых и.мпульсов, выдавае.мых геператоро.м 61 дл автономного календар - часов в различных отношени х (1:1, 1:2, 2:1 и т. д.) кmade in the form of a coil, the air intake pipe of which is located inside the tank 25. The heat exchanger 30 is located above the bubbler 9 inside the tank 8 for preparing water and air of the given parameters, In the first-minute communication of the dried air supply line, the heat exchanger 31 located above the bubbler 9 is also provided Nide of the coil, the air intake .q) y6oK of which with a valve 32 is a good position |) of the vessel 8, and the heat exchanger 31 is connected to a drainage column 33. Air duct connection those) the air is fixed () for this humidity contains pery.inp / yronuic valves 34 and 35, compressor 36, two-piece electric heater 37, implemented on standard yjicKTfKjnarpeBaTelkh type T3} i, and refrigerator 38 (tube in pipe or serpentine tube), mri In this case, the ends of lines 1 | supplying humidified and dried air are connected to a compressor 36, which provides the supply of temperature-controlled air into the tank 8 by means of heat exchangers 30 ii 31 to the tank 1, and the electric heater 37 and the refrigerator 38 provide temperature correction air to create in the tank 1 sets 1O h.) temperature vozduipyuy sre.1, s :. Air () air; the water communication of the air pressure regulation line in tank 1 contains control valves 39 and 40 and compressor 41, electric actuator. Valve 39 relieves D) egu, lira., Overpressure of the 5th air, and valve 40, in conjunction with compressor 41, provides for the regulation of low (discharge) air pressure in the tank 1. To provide a given light mode, honeycomb cells 7 (Fig. 1 and 2) dome-shaped vault;) 6 are equipped with artificial light sources 42 (Fig. 4). For automatic and synchronous reconnaissance, regulation and stabilization of specified climatic parameters, the installation for the maintenance of aquatic organisms is occant with the complex of automatic control of climatic parameters. The complex of automatic control of the climatic parameters of the installation consists of the input panel and control of the set climatic parameters (set of operating modes, indication of set and actual parameters, current time and other necessary information) of the control microprocessor, digital tracking system, display system of set and actual parameters control, stabilization and synchronization of predetermined climatic parameters, the links of which are shown in FIG. 4, as well as the autonomic calendar hours. The input and control panel of the specified climatic parameters (Figs. 7 and 8) consists of the input parameters set 43 and the operation modes, for which the keyboard 44 sets quantitative values, consisting of four rows of decimal keys 45, to the keyboard. 46 parameters selection, time selection keypads 47, keypad 48 for resetting incorrectly typed information, input key () of the microprocessor 49, system start button 50 and signal light 51 for controlling the system located under the color by light filter. The console also includes the current time display panel 52, the parameter of which is to display the year, month, day, hour, and minute with the help of the sign elements 53. Nearby are panels 54 and 55 of the counter display of cycles and time scale, respectively. On the input panel and control of the specified climatic parameters, it is possible to display the value of the control parameters using a special panel 56, on which the row of iconic cells 57 is located on the left to display the set values of the parameters, and on the right, the sign cells of 58 couple of meters. In addition, an alarm panel 59 is located on the same remote control panel, for each channel of the g-control, the light signaling in the form of a lamp 60, closed by a red light filter. The console and the display system are directly connected with the control microprocessor (Figs. 6 and 8), the microprocessor is a cr; a computerized computational machine, consisting of typical elements and implemented in an integral design , characterized by, uyus. -lalok cost, ease of maintenance, ease of use, high reliability B work and imeyu sufficient amounts of information and long-term and operational memory, as well as a simple system of programming commands that provides reliable and operational Addressing functional dependencies of parameters controlled by the current in-time system - auxiliary calendar - hours. Offline calendar - clock n, designed to synchronize the entire system. We count the autonomous current time of the system. We will receive the measured measurement and will allocate 61 clock pulses to the Hi generator, generating signals with a period of 0.1 second, arriving on scheme 62. scaling time. Scheme 62 is intended for LT, l for obtaining from the initial sequence of clock pulses, giving out perimeters 61 for an autonomous calendar - hours in various ratios (1: 1, 1: 2, 2: 1, etc.) to
реально текущему времени, и состоит из элемента 63 пуска автономного календар - часов, двух делителей импульсов, выполненных на двоично-дес тичных счетчиках 64 и 65, схемы 66 управлени и индикации масштаба времени (фиг. 8), выполненной на параллельных регистрах 67 (фиг. 9), логических элементах 68 и 69 и двоичнодес тичных дешифраторах 70.real current time, and consists of an autonomous calendar start element 63 - a clock, two impulse dividers, performed on binary decade counters 64 and 65, a time scale control and display circuit 66 (FIG. 8), executed on parallel registers 67 (FIG. 9), logic elements 68 and 69, and binary partition decoders 70.
Импульсы времени после схемы 62 поступают на счетчики минут (71), часов (72), суток(73), мес цев (74) и годов (75), в которых предусмотрена возможность предварительной установки начала отсчета автономного времени (минуты, часы, сутки, мес ц и год).The time pulses after the circuit 62 arrive at the counters of minutes (71), hours (72), days (73), months (74) and years (75), which provide for the possibility of presetting the reference point of the autonomous time (minutes, hours, days , month and year).
Кроме того, в автономном календаре - часах имеетс счетчик 76 циклов (фиг. 8), который обеспечивает в случае необходимости воспроизведени в установке климатических условий неполного годового цикла (например, весна - лето - осень) подсчет прошедших циклов. Счетчик 76 представл ет собой обычный двоично-дес тичный счетчик с возможностью задани начала и конца счета с помош,ью клавиатуры 46 и клавиши 45, функционально св занных со счетчиками 74 (фиг. 7 и 8).In addition, in the stand-alone calendar — a clock, there is a 76-cycle counter (FIG. 8), which provides, if necessary, for the reproduction of the climatic conditions of an incomplete annual cycle (for example, spring-summer-autumn), counting the past cycles. The counter 76 is a conventional binary decimal counter with the ability to set the beginning and end of the count using the keyboard 46 and key 45, functionally associated with the counters 74 (Figures 7 and 8).
Выход счетчика 76 св зан через дешифратор 77 с панелью 54 индикации счетчика циклов. В состав управл ющего микропроцессора вход т функциональные блоки, предназначенные дл получени числовых значений функциональных зависимостей климатических параметров от текушего автономного времени в установке. Каждый из этих блоков представл ет собой схему, собранную на типовых элементах вычислительной техники (арифметические и логические устройства и элементы в микросхемном исполнении ) , реализующую математическую функцию, котора задаетс путем предварительного программировани и ввода необходимых исходных данных с помощью пульта управлени .The output of counter 76 is connected via a decoder 77 to a loop counter display panel 54. The control microprocessor includes functional blocks designed to obtain the numerical values of the functional dependences of climatic parameters on the current autonomous time in the installation. Each of these blocks is a circuit assembled on typical elements of computing equipment (arithmetic and logic devices and elements in a microcircuit version) that implements a mathematical function, which is set by preprogramming and entering the necessary initial data using a control panel.
Дл создани заданных климатических условий в установке управл ющий микропроцессор содержит функциональные блоки 78 управлени изменением во времени давлени воздуха, - блок 79 относительной влажности воздуха, блок 80 концентрации растворенного в воде кислорода, блок 81 температуры воды, блок 82 температуры воздуха, а также блок 83 освещенности по спектральным составл ющим.In order to create predetermined climatic conditions in the installation, the control microprocessor contains functional blocks 78 for controlling the change in air pressure over time, - unit 79 for relative humidity of air, unit 80 for concentration of dissolved oxygen in water, unit 81 for water temperature, unit 82 for air temperature, and also unit 83 illumination by spectral components.
Кроме того., в управл ющем микропроцессоре расположен функциональный блок 84 имитации вли ни на режим освещени облачности и осадков, св занный с датчиком 85 случайных чисел.In addition, in the control microprocessor there is a functional block 84 simulating the effect on the mode of lighting of clouds and precipitation associated with a sensor 85 of random numbers.
Каждый функциональный блок 78-84 св зан с клавиатурой 46 выбора параметров (фиг. 7 и 8) дл изменени , давлени влажности , кислородного режима, температуры воды и воздуха, светового режима по спектральным составл ющим и режимов осадков .Each functional block 78-84 is associated with a parameter selection keypad 46 (Figs. 7 and 8) for varying pressure, humidity, oxygen mode, water and air temperature, light mode for spectral components and precipitation patterns.
Кроме того, выходы функциональных блоков 78-84 св заны с счетчиками времени 71-73 дл определени климатических параметров в зависимости от числа текущих суток, часов, минут в соответствии с 5 программой, заложенной в функциональных блоках и заданной посредством клавиатуры 46.In addition, the outputs of the functional blocks 78-84 are associated with time counters 71-73 for determining climatic parameters depending on the number of current days, hours, minutes in accordance with the 5 program incorporated in the functional blocks and set via the keyboard 46.
В управл ющем микропроцессоре имеютс регистры дл хранени текущих заданных значений климатических параметров в О цифровой форме: регистр 86 давлени воздуха , регистр 87 относительной влажности воздуха, регистр 88 концентрации растворенного в воде кислорода, регистр 89 температуры воды, регистр 90 температуры воздуха и регистр 91 освещенности по спектральS ным составл ющим.In the control microprocessor, there are registers for storing the current set values of climatic parameters in digital form: air pressure register 86, air relative humidity register 87, dissolved oxygen concentration register 88, water temperature register 89, air temperature register 90, and light register 91 by spectral components.
Регистры 86-91 св заны с блоками 78-83. Управл ющий микропроцессор непосредственно св зан с системой индикации. Система индикации предназначена . дл отображени текущего времени, значени за0 данных параметров и другой необходимой информации.Registers 86-91 are associated with blocks 78-83. The control microprocessor is directly connected to the display system. Display system is designed. to display the current time, the value of the 0 parameter data and other necessary information.
Выходы регистров 86-91 св заны с дешифраторами 92 панели 56 индикации и знаковыми чейками 57 системы индика5 ции (фиг. 6-8).The outputs of registers 86-91 are associated with the decoders 92 of the display panel 56 and the signed cells 57 of the display system (Fig. 6-8).
Дешифраторы 92 предназначены дл преобразовани значений заданнь1х параметров выраженных двоичным кодом, в число, отображенное в дес тичной системе счислени .Decoders 92 are designed to convert the values of the specified parameters, expressed in binary code, to the number displayed in the decimal number system.
Выходы счетчиков 71-75 автономного Outputs of counters 71-75 autonomous
о календар - часов св заны с блоком 93 дешифраторов, предназначенным дл преобразовани текущего значени времени, выдаваемого в двоичном коде с счетчиков времени в дес тичные числа дл отображени на панели 52 индикации с помощью The calendar clock is associated with a decoder block 93 for converting the current time value, which is output in binary code from time counters to decimal numbers for display on the display panel 52 using
5 знаковых элементов 53.5 iconic elements 53.
В систему индикации входит распределитель 94, предназначенный дл записи фактических значений управл емых климатических параметров в регистры 95. Распределитель 94 управлени сигналами генера0 тора 61 тактовых импульсов, а также сигналами выбора параметров и сигналами фактических значений параметров.The display system includes a distributor 94 for recording the actual values of controlled climatic parameters in registers 95. The distributor 94 controls the signals of the generator of 61 clock pulses, as well as the signals of the selection of parameters and the signals of actual values of the parameters.
Регистры 95 св заны с блоком 96 дешифраторов , предназначенным дл преобразовани значений климатических параметров из двоичной формы в дес тичную и отображени на знаковых индикаторах 58 (фиг. 6-8).The registers 95 are associated with a decoder block 96 for converting climatic parameter values from binary to decimal and displaying on sign indicators 58 (Fig. 6-8).
Клавиатура 46 выбора параметров и клавиатура 47 выбора временных параметров предназначены дл подключени регистров 86-91, блоков 78-84, входов счетчиков времени 71-76 регистров 67 и схемы 62 масштабировани времени к дес тичнымThe parameter selection keypad 46 and the time parameter selector keypad 47 are designed to connect registers 86-91, blocks 78-84, time counter inputs 71-76, registers 67, and time scaling circuit 62 to decimal
клавишам 45 задани климатических параметров . Клавиатура 46 и 47 реализована на клавишных переключател х с фиксацией и логических элементах 97 (фиг. 6-9).Keys 45 set the climatic parameters. Keyboards 46 and 47 are implemented on keyed switches with latching and logic elements 97 (Fig. 6-9).
В состав комплекса автоматического управлени климатическими параметрами входит цифрова след ща система (фиг. 5), предйазначенйа дл поддержани заданных значений регулируемых климатических параметров. Использование цифровой след щей системы в качестве регул тора климатических параметров обусловлено наличием микропроцессора и большой инерционностью регулируемых процессов. В данном случае дискретное регулирование обеспечивает требуемую точность, скорость и регулирование при минимальных затратах энергии. На входы цифровой след щей системы поступают заданные фактические значени регулируемых параметров в дискретной форме, где они сравниваютс и определ ютс рассогласовани , из которых формируютс управл ющие сигналы регулировани заданными климатическими параметрами .The complex for automatic control of climatic parameters includes a digital tracking system (Fig. 5), designed to maintain the specified values of the controlled climatic parameters. The use of a digital tracking system as a regulator of climatic parameters is due to the presence of a microprocessor and the large inertia of regulated processes. In this case, the discrete regulation provides the required accuracy, speed and regulation with minimal energy expenditure. The inputs of the digital tracking system receive the specified actual values of the controlled parameters in discrete form, where they are compared and determined by the mismatch, from which the control signals are generated to control the specified climatic parameters.
Цифрова след ща система состоит из селектора 98 заданных значений климатических параметров, управл емого тактовыми импульсами, поступающими от генератора 61 (фиг. 6), и сигналами выбора параметров , поступающими от счетчика 99 параметров .The digital tracking system consists of a selector 98 of predetermined values of climatic parameters, controlled by clock pulses from generator 61 (Fig. 6), and parameter selection signals from parameter counter 99.
Селектор 98 св зан с арифметическологическим устройством 100, которое производит сравнение заданных и фактических значений параметров в цифровой форме с целью выработки управл ющих сигналов.A selector 98 is coupled to an arithmetic unit 100 which compares the set and actual values of the parameters in digital form in order to generate control signals.
Цифрова след ща система содержит распределитель 101 управл ющих сигналов по соответствующим каналам управлени , которые состо т из регистров хранени управл ющих сигналов давлени воздуха 102, относительной влажности воздуха 103, концентрации растворенного в воде кислорода 104, температуры воды 105, температуры воздуха 106, светового режима 107, цифровых преобразователей 108-112 соответственно управл ющих сигналов давлени воздуха, относительной влажности воздуха, концентрации растворенного в воде кислорода, температуры вбды и температуры воздуха, а также выходных усилителей 113-117 управл ющих сигналов соответственно давлением воздуха, относительной влажностью воздуха, концентрацией растворенного в воде кислорода, температурами воды и воздуха.The digital tracking system contains the control signal distributor 101 via the appropriate control channels, which consist of registers of control signals for air pressure 102, relative humidity 103, oxygen concentration 104 dissolved in water, water temperature 105, air temperature 106, light mode 107, digital converters 108-112, respectively, of the control signals of air pressure, relative humidity of air, concentration of oxygen dissolved in water, water inlet temperature and temperature air, as well as output amplifiers 113-117 of control signals, respectively, of air pressure, relative humidity of air, concentration of oxygen dissolved in water, and water and air temperatures.
В состав цифровой след щей системы также входит селектор 118 фактических значений контролируемых климатических параметров , св занный с аналого-цифровым преобразователем 119 и регистром 120 хранени , фактического значени параметра в цифровой форме, выход которого подключен к устройству 100 и распределителю 94 системы индикации дл отображени фактических регулирующих параметров (фиг. 6)The digital servo system also includes a selector 118 of actual values of controlled climatic parameters associated with analog-digital converter 119 and storage register 120, the actual value of the parameter in digital form, the output of which is connected to device 100 and display system distributor 94 for displaying actual values. regulatory parameters (Fig. 6)
В резервуаре 1 дл помещени организмов (фиг. 4) расположен датчик 121 фактического давлени воздуха, св занный с усилителем 122, датчик 123 относительной влажности воздуха, св занный с усилителем 124, датчик 125 температуры воды, св занный с усилителем 126, датчик 127 температуры воздуха, св занный с усилителем 128, и датчик 129 характеристики освещенности по спектральным составл ющим, св занный с усилителем 130.In the reservoir 1 for placing the organisms (Fig. 4), there is an actual air pressure sensor 121 associated with an amplifier 122, a relative humidity sensor 123 associated with an amplifier 124, a water temperature sensor 125 associated with an amplifier 126, a temperature sensor 127 air, coupled to amplifier 128, and spectral component sensor 129, associated with amplifier 130.
Датчик 129- характеристики освещенности по спектральным составл ющим представл ет собой корпус с влагонепроницаемыми камерами, в каждой из которых окошком служит светофильтр, пропускающий определенный участок сплошного спектра видимой области светового излучени , и в каждой из которых под светофильтром расположен фотоприемник, например фотодиод, а все светофильтры в совокупности перекрывают видимую область спектра. В емкости 8 расположен датчик 131 концентрации растворенного в воде кислорода,Sensor 129 — spectral component illuminance characteristics — is a housing with moisture-proof cameras, in each of which a window serves as a filter that transmits a certain portion of the continuous spectrum of the visible light emission region, and in each of which a photodiode is located under the filter, and all light filters collectively cover the visible region of the spectrum. In the tank 8 there is a sensor 131 of the concentration of oxygen dissolved in water,
0 св занный с усилителем 132.0 associated with amplifier 132.
Усилители сигналов 122, 124, 126, 128, 130 и 132 датчиков 121, 123, 125, 127 и 131 св заны с селектором 118.The signal amplifiers 122, 124, 126, 128, 130, and 132 of the sensors 121, 123, 125, 127, and 131 are connected to the selector 118.
Выходы усилителей 113-117 цифровой след щей системы (фиг. 5) св заны с ре5 гул торами 133-137 (фиг. 4).The outputs of the amplifiers 113-117 of the digital tracking system (Fig. 5) are connected to the transducers 133-137 (Fig. 4).
Выходы регистров 107 св заны с цифровым регул тором 138 освещенности по спектральным составл ющим, состо щим из блоков I логики управлени 139 и блоков II реле 140 (фиг. 10). Регул торы 138 уп0 равл ют работой источников 42 искусственного света.The outputs of registers 107 are associated with a digital dimmer 138 for spectral components, consisting of control logic I blocks 139 and relay II blocks II (Fig. 10). Controllers 138 control the operation of sources 42 of artificial light.
Регул торы 136 и 137 посредством коммутационных элементов 141 и 142 св заны с регулирующими вентил ми 143 и 144 холодильников 19 и 38, а также св заны с двухсекционными электронагревател ми 20 и 37, в которых одна секци при нагреве включена посто нно, а друга выполнена управл емой через магнитные пускатели 145 и 146, а регул тор 133 посредством коммутационного элемента 147 управл ет работой компрессора 41.Regulators 136 and 137 are connected by means of switching elements 141 and 142 to control valves 143 and 144 of refrigerators 19 and 38, as well as to two-section electric heaters 20 and 37, in which one section is constantly turned on during heating. controlled through magnetic starters 145 and 146, and the controller 133 controls the operation of the compressor 41 by means of the switching element 147.
Кроме того, куполообразный свод 6 оснащен вентил ционным патрубком с вентилем 148 (фиг. 2 и 4).In addition, the dome-shaped roof 6 is equipped with a vent pipe with a valve 148 (Figs. 2 and 4).
Функциональные переходы от одной час5 ти схемы к другой на чертежах обозначены цифрами, где: канал сигналов управлени величиной давлени воздуха 149, канал сигналов управлени значением относительной влажности воздуха 150, канал сигналов управлени концентрацией растворенного в воде кислорода 151, канал сигналов управлени температурным режимом водной среды 152, канал сигналов управлени температурным режимом воздушной среды 153, канал сиг алов управлени световым ре5 жимом 154, канал сигналов фактического значени давлени воздуха 155, канал сигналов фактического значени относительной влажности воздуха 156, канал сигналовFunctional transitions from one part of the circuit to another are indicated by figures in the drawings, where: air pressure control signal channel 149, relative air humidity control signal channel 150, oxygen dissolved oxygen concentration control signal channel 151, water temperature control signal channel 152, air temperature control signal channel 153, light control signal channel 154, actual air pressure value channel 155, channel L actual signals defined relative humidity 156 signals channel
фактического зйачейи концентрации растворенйого в воде кислорода 157, канал сигналов фактического значени температуры воды 158, канал сигналов .фактического значени температуры воздуха 159, канал сигналов фактического значени интенсивности света по спектральным составл ющим 160, канал сигналов заданных значений давлени воздуха 161, канал сигналов заданных значений относительной влажности воздухаthe actual concentration of oxygen dissolved in water 157, the channel of signals of the actual value of water temperature 158, the channel of signals of the actual value of air temperature 159, the channel of signals of the actual value of light intensity by spectral components 160, the channel of signals of set values of air pressure 161, the channel of signals of specified values relative humidity
162,канал сигналов заданных значений концентрации растворенного в воде кислорода162, the channel signals the set values of the concentration of oxygen dissolved in water
163,канал сигналов заданных значений тем-пературы воды 164, канал сигналов заданных значений температуры воздуха 165, канал сигналов заданных значений интенсивности света по спектральным составл ющим 166, кайал сигналов выбора параметра 167, канал тактового сигнала 168, канал сигналов фактических значений параметров 169.163, channel of signals of set values of water temperature 164, channel of signals of set values of air temperature 165, channel of signals of set values of light intensity by spectral component 166, kaial of parameter selection signals 167, channel of clock signal 168, channel of signals of actual values of parameters 169.
Кроме того, на фиг. 6 обозначены функциональные св зи каналов комплекса автоматического управлени заданными параметрами с пульта управлени установки дл содержани- водных организмов: канал сигналов запрограммированного значени давлени воздуха 170, канал сигналов запрограммированного значени относительной влажности воздуха 171, канал сигналов запрограммированного значени концентрации растворенного,в воде кислорода172 , канал сигналов запрограммированного значени изменени температуры воды 173, канал сигналов запрограммированного режима изменени температуры воздуха 174; канал сигналов запрограммированного режима изменени интенсивности света по спектральным составл ющим 175„ канал сигналов заданного режима образовани осадков 176, канал сигналов заданного масщтаба времени 177, канал сигналов установки минут 178, канал сигналов установки часов 179, канал сигналов установки суток 180, канал сигналов установки мес цев 181, канал сигналов установки годов 182.In addition, in FIG. 6 denotes the functional links of the automatic control system setpoint channels from the installation control panel for containing aquatic organisms: the signal channel of the programmed air pressure 170, the signal channel of the programmed value of relative humidity 171, the signal channel of the programmed value of oxygen dissolved in water 172, the channel signals of the programmed value of change in water temperature 173, the channel of the signals of the programmed mode no air temperature 174; signal channel of the programmed mode of changing the light intensity by the spectral component 175 ' signal channel of a given precipitation mode 176, a signal channel of a given time base 177, a signal channel for setting minutes 178, a signal channel for setting hours 179, a signal channel for setting day 180 tsev 181, channel installation signals yo 182.
Установка дл содержани водных организмов обеспечивает содержание живых организмов в услови х водной среды, водной среды и суши или же в услови х только суши и может быть использована как аквариум или же как климатич еска камера.A plant for keeping aquatic organisms provides for keeping living organisms in the aquatic environment, aquatic environment and land, or in conditions of land only, and can be used as an aquarium or as a climate chamber.
Заданные климатические параметры в установке дл содержани водных организмов обеспечиваютс посредством комплекса автоматического управлени , состо щего из многоконтурной системы.The specified climatic parameters in an installation for the maintenance of aquatic organisms are provided by an automatic control system consisting of a multi-loop system.
Многоконтурна система комплекса ав-. томатического управлени климатическими параметрами содержит систему автоматического регулировани (управлени ) давлени воздуха, систему автоматического регулировани относительной влажности воздуха , систему автоматического регулировани Multi-circuit system complex av-. control system contains a system of automatic control (control) of air pressure, a system of automatic control of relative humidity of the air, a system of automatic control
концентрации растворенного в воде кислорода , систему автоматического регулировани температуры воды, систему автоматического регулировани температуры воздуха и систему автоматического регулировани освещенности по спектральным составл ющим .concentrations of oxygen dissolved in water, an automatic temperature control system for water, an automatic air temperature control system, and an automatic illumination control system for spectral components.
Услови содержани в заданных климатических услови х живых организмов в установке дл содержани водных организмов обеспечивают путем изменени уровн The conditions of keeping living organisms in given climatic conditions in an installation for keeping aquatic organisms are ensured by changing the level
воды в резервуаре 1 следующ-им образом. В емкость 8 заливают воду. Поддержание посто нства солевого состава водной среды, например .морской, обеспечивают путем предотвращени испарени воды в ем5 кости 8 посредством дефлегматора 12, подключенного через патрубки 14 к холодильнику . Затем включают в работу воздуходувку 11 и по воздухопроводу через регулирующий вентиль 10 подают сжатый воздух в барботер 9 дл насыщени воды кис0 лородом воздуха. Избыточный воздух выпускают наружу последовательно через дефлегматор 12 и регулирующий вентиль 15. В резервуаре 1 посредством вентилей 21-23 и циркул ционного насоса 16 создают услови водной среды, водной- среды - суши или только суши.water in tank 1 in the following way. In the tank 8 pour water. Maintaining the constancy of the salt composition of the aqueous medium, for example, the sea, is ensured by preventing evaporation of water in bone 5 of bone 8 by means of a reflux condenser 12 connected through pipes 14 to a refrigerator. Then, the blower 11 is put into operation and compressed air is supplied to the bubbler 9 through the air duct through the control valve 10 to saturate the water with oxygen. Excess air is discharged sequentially through a reflux condenser 12 and a control valve 15. In tank 1, valves 21–23 and circulation pump 16 create conditions for the aquatic environment, water for the land or only land.
При определенном открытии вентил 21 вода из е.мкости 8 поступает самотеком в резервуар 1, при этом воду в резервуар 1At a certain opening of the valve 21, water from its capacity 8 enters by gravity into the tank 1, while the water in the tank 1
0 подают до тех пор, пока вершина ложного дна 5 не скроетс под водой. В данном случае в резервуаре 1 услови содержани живых организмов такие же, как и в обычном аквариуме.0 is served until the top of the false bottom 5 is hidden under water. In this case, in reservoir 1, the conditions of the content of living organisms are the same as in a normal aquarium.
Открыв вентиль 23, посредством цирку л ционного насоса 16 воду подают через напорный фильтр 1/ очистки воды трубопроводной коммуникации через деаэратор 18 в емкость 8. В деаэраторе 18 происходит удаление из воды газов и легколетучихHaving opened the valve 23, by means of the circulating pump 16 water is supplied through the pressure filter 1 / water purification of the pipeline communication through the deaerator 18 into the tank 8. In the deaerator 18 gases and easily volatile substances are removed from the water
0 веществ. При посто нной производительности насоса 16 и изменении проводимости вентилей 21 и 23 можно мен ть уровень воды от максимального заполнени и до полного удалени ее из резервуара 1.0 substances. With a constant performance of the pump 16 and a change in the conductivity of the valves 21 and 23, it is possible to change the water level from the maximum filling and until it is completely removed from the tank 1.
При изменении степени открыти вентил When changing the degree of opening the valve
5 21 расход вОды через него выравниваетс с производительностью циркул ционного Насоса 16 при новом установившемс значении уровн воды в резервуаре 1 за счет саморегулировани системы. .The 5 21 flow of water through it is equalized with the capacity of the circulating Pump 16 at the new steady-state value of the water level in the tank 1 due to the self-regulation of the system. .
При этом частично заполн етс ложноеIn this case, the false
® дно 5 водой (фиг. 4), образу «остров дл размещени животных при выходе из воды.® Bottom 5 with water (Fig. 4), forming an "island to accommodate animals upon leaving the water.
Услови суши в установке создают следующим образом.The sushi condition in the setup is created as follows.
5 Перекрывают вентиль 21 и полностью удал ют воду из резервуара 1 последовательно через вентиль 23 посредством циркул ционного насоса 16. После этого перекрыв ,пог вентили 21 и 23 и Ъткрывают вентиль 22. В этом случае происходит замкнута циркул ци воды, мину резервуар 1, а в самом резервуаре 1 создаютс услови суши. По окончании опытов полностью отK )biiuiioT вентиль 15 и сливают воду из емкости 8 в канализацию через патрубок с вентилем 22. В процессе циркул ции воды по замкнутому циркул ционному контуру вода перед поступлением в емкость 8 попутно подвергаетс очистке на фильтрах 17, деаэрации на деаэраторе 18 и термостатированию, охлажда сь в холодильнике 19 или нагрева сь в электронагревателе 20. Ввод заданных климатических параметров и установка их режимов функционировани осуществл етс следующим образом. Сначала выбирают и устанавливают масщтаб времени. Дл это.го нажимаетс клавиша «Масштаб (фиг. 7-9) на клавиатуре 46 и с помощью панели 44 набираютс посредством клавищ 45 числовые значени масштаба времени, причем дл режима замедлени времени по отношению к реальному используетс клавиша «Масштаб больше 46, а дл режима ускорени - «Масштаб меньше 46. Клавиша 45 построена таким образом, что на ее выходах получаетс значение коэффициента замедлени или ускорени времени в двоично-дес тичном коде. Эти значени подаютс на регистры 67 дл управлени делител ми 64 и 65, а также дл отображени На панели 55 индикации. Получение импульсов времени в заданном масштабе времени осуществл етс следующим образом (фиг. 9). Импульсы с генератора 61 тактовых импульсов подаютс через элемент 63 запус- tJ ка, который пропускает импульсы тактовой частоты на двоично-дес тичный счетчик 64 только при нажатии кнопки 50 «Пуск. На выходах счетчика 64 можно получить последовательность импульсов с коэффициентом делени частоты от 1 до 10. Последний выход счетчика позвол ет получить импульсы времени с периодом следовани в одну секунду, что соответствует масштабу 1:1. Эта последовательность поступает на вход второго счетчика 65, который тоже осуществл ет деление с коэффициентом от 1 до 10. Выходы счетчиков 64 и 65 подключаютс к схеме 66 управлени и индикации масштаба времени. Сюда подаетс код регистров 67 в соответствии с выбранным масштабом времени, который открывает тот или иной логический элемент 68, и на вход схемы €2 поступает соответствующа сери импульсов, причем от счетчика 64 поступают импульсы в режиме ускорени времени , а с счетчика 65 - импульсы в режиме замедлени времени с заданным масштабным коэффициентом. С выхода схемы 62 масштабировани импульсы времени поступают на автономный календарь - часы счетчика 71 минут. Дл установки начала функционировани нажимаетс последовательно клавиша 47 выбора временного параметра, что приводит к подключению клавиш 45 к счетчикам 71-75 дл ввода заданных значений минут, часов, суток, мес ца и года. После нажати кнопки 50 «Пуск начинает функционировать автономный календарь - часы и вс система управлени . С выхода, схемы 62 масштабировани времени импульсы времени поступают последовательно на счетчики 71-75, в которых производитс суммирование текущего времени с установленным начальным значением соответственно в минутах, часах и т. д. При необходимости воспроизведени в установке климатических условий неполного годового цикла задаетс его начало и конец, отсчитываемое в сутках годового цикла, с помощью клавиатуры 46 выбора параметров «цикл начало - конец, которые подключают клавищи 45 к счетчику 76 циклов дл ввода числовых значений начала и конца цикла. Отображение количества прошедших циклов осуществл етс путем дешифрации показаний счетчика 76 циклов дешифратором 77 и выдачей данных на панель 54 индикации счетчика циклов. Функциональные блоки микропроцессора перед их изготовлением программируютс на основе наперед составленных закономерностей изменени во времени каждого климатического параметра, т. е. предварительно ввод тс в программированное посто нное запоминающее устройство параметры математической функции, описывающей изменение данного климатического параметра во времени, что позвол ет свести к миnnPMeUU ИТП nriQHnnaPT Г ИАГТи 1/ |«Ннимуму число оперативно задаваемых характеристик . Таким образом, дл задани режима изменени климатического параметра достаточно с помощью панели 41 пульта управлени вводить либо среднее значение управл емого параметра, либо пределы его изменений (максимум - минимум). Установка (задание) режимов функционировани достаточно упрощена и сводитс к выбору задаваемого параметра с помощью клавиатуры 46 выбора параметров и набора его количественного значени (среднее или пределы изменени ) на клавиатуре 45 (фиг. 7). При Нажатии любой из клавиш клавиатуры 45 к выходным регистрам функциональных блоков 78-84 подключаетс цифрова клавиатура 44 с клавищами 45 и поступает разрешение на считывание информации через логические элементы 97 (фиг. 8 и 9). После нажати клавиши 49 осуществл етс считывание набранной информации в5 Shut off valve 21 and completely remove water from tank 1 successively through valve 23 by means of a circulation pump 16. After that, shut off valve valves 21 and 23 and b to open valve 22. In this case, water is circulating, mine 1, in tank 1 itself, sushi conditions are created. Upon completion of the experiments, fully K) biiuiioT valve 15 and drain water from tank 8 to the sewage system through a branch pipe with valve 22. During the circulation of water through a closed circulation loop, before entering the tank 8, it is simultaneously cleaned on filters 17 and deaerated on a deaerator 18 and thermostating, cooling in the refrigerator 19 or heating in the electric heater 20. The input of the specified climatic parameters and the setting of their operation modes is carried out as follows. First select and set the time scale. For this, it presses the "Scale" key (Fig. 7-9) on the keyboard 46 and using the panel 44 dials the numeric values of the time scale using the key 45, and for the time deceleration mode relative to the real one, the "Scale more than 46" key is used. the acceleration mode is "Scale less than 46. The key 45 is constructed in such a way that at its outputs the value of the rate of deceleration or acceleration of time in the binary-decimal code is obtained. These values are applied to registers 67 for controlling dividers 64 and 65, as well as for displaying on display panel 55. The acquisition of time pulses at a given time scale is carried out as follows (Fig. 9). The pulses from the generator 61 clock pulses are fed through the start-up element 63, which passes the clock-frequency pulses to the binary-decimal counter 64 only by pressing the button 50 "Start. At the outputs of counter 64, it is possible to obtain a sequence of pulses with a frequency division factor from 1 to 10. The last output of the counter allows to receive time pulses with a follow-up period of one second, which corresponds to a 1: 1 scale. This sequence is fed to the input of the second counter 65, which also divides with a factor from 1 to 10. The outputs of the counters 64 and 65 are connected to the circuit 66 for controlling and indicating the time scale. Here, the code of registers 67 is fed in accordance with the selected time scale, which opens one or another logic element 68, and the corresponding series of pulses comes to the input of the € 2 circuit, and the counter 64 receives pulses in the time acceleration mode, and from the counter 65 - pulses in time delay mode with a given scale factor. From the output of the scaling circuit 62, the time pulses arrive at the stand-alone calendar — a counter clock of 71 minutes. To set the start of operation, the time parameter selection key 47 is pressed in succession, which leads to the connection of the keys 45 to the counters 71-75 for entering the set values of minutes, hours, days, months and years. After pressing the button 50 "The start-up starts the functioning of the autonomous calendar - the clock and the entire control system. From the output, time scaling circuits 62, time pulses are fed successively to counters 71-75, in which the current time is summed with the initial value set respectively in minutes, hours, etc. If the climatic conditions of an incomplete annual cycle are to be reproduced in the installation, and the end, counted in days of the annual cycle, using the keypad 46 select the parameters "cycle start - end, which connect the key 45 to the counter 76 cycles to enter the numeric values of the beginning and the end of the cycle. The number of elapsed cycles is displayed by decoding the readings of the 76 cycles counter by the decoder 77 and outputting data to the cycle counter display panel 54. The functional blocks of the microprocessor are pre-programmed on the basis of predetermined patterns of time variation of each climatic parameter, i.e., the parameters of a mathematical function describing the change of this climatic parameter in time, which can be reduced to minnPMeUU, are pre-entered into the programmed permanent memory. ITP nriQHnnaPT G YAGTI 1 / | “At the number of operational characteristics. Thus, to set the mode of climate parameter change, using the control panel panel 41, it is sufficient to enter either the average value of the controlled parameter or the limits of its changes (maximum-minimum). The setting (setting) of the operation modes is quite simplified and reduces to the selection of the parameter being set using the selection keypad 46 and the set of its quantitative value (average or change limits) on the keyboard 45 (Fig. 7). Pressing any of the keys of the keyboard 45 connects the output registers of the functional blocks 78-84 to the digital keyboard 44 with the keys 45 and receives permission to read the information through the logic elements 97 (Figures 8 and 9). After pressing the key 49, the typed information is read into
функциональные блоки микрокопрессора. Одновременно происходит отображение вводимой информации на индикаторах знаковых чеек 57 с помощью дешифраторов 92. В случае обнаружени ошибки нажимаетс клавиша 48 «Сброс и осуш,ествл етс очистка входного регистра данного функционального блока. После этого возможен повторный ввод необходимого климатического параметра . Аналогичным образом осуществл етс ввод и сброс требуемых значений начала отсчета времени, масштаба и цикла.Functional blocks of microcopressor. At the same time, the input information is displayed on the indicators of the sign cells 57 using the decoders 92. In case of an error, press the key 48 "Reset and drain, press the input register of the functional unit. After that, you can re-enter the required climate parameter. Similarly, the input of and start of the required values of the origin of time, scale and cycle is carried out.
После задани и установки всех климатических параметров осуществл етс пуск подготовленной к работе установки дл содержани водных организмов нажатием на кнопку 50 «Пуск, при этом должна загоретс сигнальна лампа 51. Дальнейшее поддержание заданных климатических параметров и режимов функционировани осуществл етс автоматически.After setting and setting all climatic parameters, the installation prepared for operation is started up to contain aquatic organisms by pressing the button 50 "Start, the signal lamp 51 should come on. Further maintenance of the specified climatic parameters and operating modes is carried out automatically.
В случае аварии одного из каналов управлени климатических параметров срабатывает сигнализаци (загораетс лампа 60 панели 59) и дополнительно подаетс звуковой сигнал дл извещени об возникшей аварии.In the event of an accident of one of the climatic parameters control channels, an alarm is triggered (the lamp 60 of panel 59 lights up) and an audible signal is additionally signaled to notify of an accident that has occurred.
В режиме работы установки дл содержани водных организмов, как аквариума, систему автоматического регулировани температуры воды, систему автоматического регулировани концентрации растворенного в воде кислорода и систему автоматического регулировани освещенности по спектральным составл ющим включают в работу согласно задаваемой программы изменени этих климатических параметров во времени, вентиль 148 открыт, а система автоматического регулировани давлени , влажности и температуры воздуха в работу не включены. Вентил ционный патрубок с вентилем 148 обеспечивает воздухообмен водной среды резерйуара 1 с окружающей воздушной средой.In the operation mode of the installation for keeping aquatic organisms like an aquarium, a system for automatically controlling water temperature, a system for automatically controlling the concentration of oxygen dissolved in water, and a system for automatically controlling illumination by spectral components, the valve 148 open, and the system of automatic control of pressure, humidity and air temperature is not included in the work. A vent with valve 148 provides for the exchange of the aqueous medium of the reservoir 1 with the surrounding air.
В режиме работы установки дл содержани водных организмов, как террариума, системы автоматического регулировани давлени , влажности и температуры воздуха , концентрации растворенного в воде кислорода, температуры воды и освещенности по спектральным составл ющим включают в работу согласно задаваемой программы .In the operation mode of the installation, for the maintenance of aquatic organisms, such as terrariums, systems for automatic control of pressure, humidity and air temperature, concentration of oxygen dissolved in water, water temperature and illumination by spectral components are included in the work according to the program being set.
В режиме работы этой же установки, как климатической камеры, систему автоматического регулировани концентрации растворенного в воде кислорода перевод т в режим стабилизации концентрации растворенного в воде кислорода; т. е. без изменени во времени величины этого параметра.In the mode of operation of the same installation as the climate chamber, the system of automatic control of the concentration of oxygen dissolved in water is switched to the stabilization mode of the concentration of oxygen dissolved in water; i.e., without changing in time the magnitude of this parameter.
Заданный режим давлени воздуха в резервуаре 1 поддерживаетс системой автоматического регулировани давлени воздуха комплекса автоматического регулировани климатических параметров в установке .The predetermined mode of air pressure in the tank 1 is supported by the automatic air pressure regulation system of the automatic climate control system in the installation.
Режим изменени давлени воздуха во времени определ етс исходными данными (предельным изменением давлени воздухаThe mode of change in air pressure over time is determined by the initial data (the limiting change in air pressure
и функциональной его зависимостью от времени ) и текущим временем.and its functional dependence on time) and current time.
Задание текущего времени осуществл етс автономным календарем - часами (фиг. 6). Изменение заданного значени давлени воздуха в зависимости от установленного режима и текущего времени осуществл етс по программе блоком 78 управлени изменением во времени давлени воздуха. Текущее врем (минуты, часы, сутки ) аа блок 78 поступает с счетчиков 71-73.The current time is set by an autonomous calendar — a clock (FIG. 6). The change in the air pressure setpoint, depending on the set mode and the current time, is performed according to the program by the control 78 unit of the air pressure variation over time. The current time (minutes, hours, days) aa block 78 comes from counters 71-73.
На выход блока 78 в цифровой форме выдаетс заданное значение давлени воздуха дл данного момента времени, которое записываетс в регистр давлени воздуха 86. Из регистра 86 заданное значение давлени воздуха поступает в контур регулировани (фиг. 5). Кроме этого, заданное текущее значение давлени воздуха поступает на дешифратор 92 системы индикации (фиг. 6 и 8), где отображаетс на знаковых чейках 57 дл контрол и регистрации .A block of air pressure for a given point in time is digitally outputted to block 78 and recorded in air pressure register 86. From register 86, a predetermined value of air pressure enters the control loop (Fig. 5). In addition, the predetermined current value of air pressure is supplied to the decoder 92 of the display system (Figs. 6 and 8), where it is displayed on the sign cells 57 for monitoring and recording.
Система индикации позвол ет также отображать текущее автономное врем в естественной форме. Дл этого с счетчиков 71-75 сигналы поступают на блок 93 дешифраторов , где декодируютс и отображаютс На знаковых элементах 53 (фиг. 6 и 8).The display system also makes it possible to display the current autonomous time in a natural form. For this, from counters 71-75, signals are received at block 93 of decoders, where they are decoded and displayed on sign elements 53 (Figs. 6 and 8).
Заданное текущее значение давлени воздуха поступает на селектор 98 (фиг. 5); который осуществл ет выбор управл емого параметра и выдачу его в арифметическологическое устройство 100 многоканальной след щей системы дл сравнени с фактическим значением параметра и получени управл ющего сигнала.The predetermined current value of air pressure enters the selector 98 (Fig. 5); which selects the controlled parameter and outputs it to the arithmetic unit 100 of the multichannel tracking system for comparison with the actual value of the parameter and obtains a control signal.
Выбор и выдача заданных значений параметров давлени воздуха в резервуаре 1 осуществл етс селектором 98 по сигналам , поступающим от генератора 61 тактовых импульсов, и сигналам выбора параметров , поступающим от счетчика 99 (фиг. 5). Управл ющие сигналы из арифметическо-логического устройства 100 в цифровой форме поступают через распределитель 101 управл ющих сигналов, далее на регистр 102, где хран тс в течение цикла регулировани . С выхода регистра 102 управл ющий сигнал поступает на преобразовз: тель 108. После преобразовани аналоговый управл ющий сигнал усиливаетс усилителем 113 и поступает (фиг. 4) на регул тор 133, который управл ет работой регулируемых вентилей 39 и 40 и работой компрессора 41 посредством включени его электропривода через коммутационный элемент 147 в случае работы установки в режиме пониженного давлени воздуха (в этом случае вентиль 40 открыт, а компрессор 41 работает только на отсос воздуха из резервуара 1). Таким образом, заданное давление воздуха в резервуаре 1 поддерживаетс при непрерывной подаче по воздухопроводу компрессором 36 воздуха заданной влажности и его выпуска из резервуара 1 либо через управл емый регул тором 133 регулирующий вентиль 39 при обеспечении избыточного давлени , либо через управл емый регул тором 133 регулирующий вентиль 40 посредством компрессора 41 при обеспечении пониженного давлени .The selection and issuance of predetermined values of the parameters of air pressure in the tank 1 is carried out by the selector 98 according to the signals received from the generator 61 of clock pulses, and the signals of the choice of parameters coming from the counter 99 (Fig. 5). The control signals from the arithmetic logic unit 100 are digitally fed through the control signal distributor 101, then to register 102, where they are stored during the control cycle. From the output of the register 102, the control signal is fed to the converter 108. After conversion, the analog control signal is amplified by the amplifier 113 and supplied (Fig. 4) to the controller 133, which controls the operation of the adjustable gates 39 and 40 and the operation of the compressor 41 by turning on its electric drive through the switching element 147 in the case of operation of the plant in the mode of reduced air pressure (in this case, the valve 40 is open and the compressor 41 operates only for suction of air from the tank 1). Thus, the specified air pressure in the tank 1 is maintained when the compressor 36 is continuously supplied with air of specified humidity and its discharge from the tank 1 or through a regulating valve 39 controlled by a regulator 133 while the overpressure is controlled or through a regulating valve 133 40 by means of a compressor 41 while providing reduced pressure.
Фактическое значение давлени воздуха в резервуаре 1 измер етс датчиком 121 фактического давлени воздуха (фиг. 4), сигнал с которого поступает на усилитель 122. С выхода усилител 122 сигнал фактического значени давлени воздуха через селектор 118 поступает на преобразователь 119 (фиг. 5), затем на регистр 120, далее с помощью распределител 94, регистра 95, деигифратора 96 и знаковых чеек 58 осуществл етс отображение фактического значени давлени воздуха дл контрол и регистрации (фиг. 6).The actual value of air pressure in tank 1 is measured by the sensor 121 of actual air pressure (Fig. 4), the signal from which goes to amplifier 122. From the output of amplifier 122, the signal of actual air pressure through the selector 118 enters the converter 119 (Fig. 5), then, to register 120, then using the distributor 94, register 95, de-distributor 96 and sign cells 58, the actual air pressure is displayed for monitoring and recording (Fig. 6).
Заданную относительную влажность воздуха в резервуаре 1 обеспечивают следующим образом.The specified relative humidity in the tank 1 is provided as follows.
Посредством воздуходувки 11 сжатый воздух по возду.хопроводу через открытый вентиль 27 подают в барботер 26 емкости 25. Посредством барботера 26 сжатый воздух распыл етс на мелкие пузырьки и, контактиру с водой, увлажн етс до полного насыщени . Избыток увлажненного до полного насыщени воздуха выходит наружу из емкости 25 через приоткрытый вентиль 28.By means of the blower 11, compressed air is blown through the air pipe through the open valve 27 to the bubbler 26 of the tank 25. By means of the bubbler 26, the compressed air is sprayed into small bubbles and, in contact with water, is moistened to full saturation. Excess humidified to complete saturation of the air comes out of the tank 25 through the open valve 28.
Посредством компрессора 36 при открытом регулировочном вентиле 32 и открытых регулирующих вентил х 34 и 35 увлаженный до полного насыщени воздух из емкости 25 через воздухозаборный патрубок засасываетс в теплообменник 30, а также через воздухозаборный патрубок при открытом вентиле 32 из окружающей среды засасываетс 3 теплообменник 31, проходит далее теплообменники 30 и 31, осущительную колонну 33, открытые регулирующие вентили 34 и 35, объедин етс в общий поток и в конечном итоге компрессоро.м 36 по воздухопроводу нагнетаетс в резервуар 1.Through compressor 36, with open control valve 32 and open control valves 34 and 35, the air from tank 25, humidified to full saturation, is sucked into the heat exchanger 30 through the intake manifold, and through the intake valve 32, the heat exchanger 31 is sucked from the environment then heat exchangers 30 and 31, the draining column 33, the open control valves 34 and 35, are combined into a common flow and ultimately the compressor m. 36 is injected through the air duct into the tank 1.
Поскольку линии подачи увлажненного и осушенного воздуха посредством регулирующих вентилей 34 и 35 объединены в общую линию, соединенную с компрессором 36, то, регулиру соотношение расходов увлажненного и осушенного воздуха посредством регулирующих вентилей 34 и 35, в компрессор 36 поступает воздух заданной относительной влажности, который и обеспечивает пода.чу по воздухопроводу в резервуар 1 воздуха от О до 96-ЮО /о влажности , так как при закрытом регулирующемSince the humidified and dried air supply lines are integrated into a common line connected to compressor 36 by means of regulating valves 34 and 35, by regulating the flow rate of humidified and dried air through regulating valves 34 and 35, air of a given relative humidity enters the compressor 36, which provides air flow through the air duct to the air reservoir 1 from O to 96-OO / o humidity, as with the closed regulating
вентиле 35 в резервуар 1 поступает воздух 96-100% влажности, а при закрытом же регулирующем вентиле 34 в резервуар 1 поступает .воздух с 0% влажностью. При изменении степени открыти регулируемых вентилей 35 и 34 соответственно измен етс и влажность воздуха.the valve 35 enters the tank 1 with air of 96-100% humidity, and when the control valve 34 is closed, air with 0% humidity enters the tank 1. When the opening degree of the adjustable valves 35 and 34 changes, the humidity of the air changes accordingly.
Заданный режим относительной влажности в резервуаре 1 поддерживаетс системой автоматического регулировани относительной влажности воздуха комплекса автоматического регулировани климатических параметров в установке.The specified mode of relative humidity in the tank 1 is supported by the system of automatic control of the relative humidity of the air complex of automatic control of climatic parameters in the installation.
Задание режима изменени относительной влажности воздуха (фиг. 6) осуществл етс с помощью блока 79 по исходным данным и текущему времени. На выходе блока 79 получаетс заданное значение относительной влажности воздуха, которое фиксируетс в регистре 87. С выхода регистра 87 заданное значение относительной влажности воздуха поступает через селектор 98 на арифметическо-логическое устройство 100, где сравниваетс с фактическим значением параметра и вырабатываетс управл ющий скг ал уже по параметру относительной влажности воздуха. Этот управл ющий сигнал через распределитель 101 записываетс в регистре 103, затем преобразуетс в преобразователе 109, усиливаетс в усилителе 114 и подаетс ,в регул тор 135, который обеспечивает степень открыти регулирующих вентилей 34 и 35, обеспечива таким образом подачу увлажненного и осушенного воздуха в определенном соотнощении дл корректировки заданного значени относительной влажности воздуха в резервуаре.The setting of the mode for changing the relative humidity of the air (Fig. 6) is carried out with the help of block 79 according to the initial data and the current time. At the output of block 79, a set value of relative air humidity is obtained, which is recorded in register 87. From register output 87, the set value of relative air humidity passes through the selector 98 to the arithmetic logic unit 100, where it is compared with the actual value of the parameter and in the parameter of relative humidity. This control signal through the distributor 101 is recorded in the register 103, then converted to the converter 109, amplified in the amplifier 114 and fed to the regulator 135, which provides the degree of opening of the control valves 34 and 35, thus ensuring the supply of humid and dry air in a certain ratio to correct a given value of relative humidity in the tank.
Фактическое значение относительной влажности воздуха измер етс датчиком 123 относительной влажности воздуха, сигнал с которого поступает на усилитель 124, где, усилива сь, далее поступает на селектор J18 (фиг. 4 и. 5). С выхода селектора 118 аналоговый сигнал фактического значени относительной влажности воздуха преобразуетс и поступает на систему индикации (фиг. 6), где отображаетс с помощью распределител 94 регистра 95, дешифратора 96 и знаковых чеек 58 дл контрол и регистрации.The actual value of the relative humidity of the air is measured by the sensor 123 of the relative humidity of the air, the signal from which is fed to the amplifier 124, where, amplifying, then goes to the selector J18 (Fig. 4 and. 5). From the output of the selector 118, the analog signal of the actual value of the relative humidity of the air is converted and fed to the display system (Fig. 6), where it is displayed using the register 94 distributor 95, the decoder 96, and the sign cells 58 for monitoring and recording.
Регулирование газового режима водной среды обеспечивают следующим образом.Regulation of the gas regime of the aquatic environment is provided as follows.
Циркулируема по контуру циркул ции вода очищаетс на фильтрах 17, затем деаэрируетс на деаэраторе 18 и поступает по трубопроводу в емкость 8. В процессе деаэрации из воды удал ютс легколетучие вещества и растворимые в ней газы.The water circulating in the circulation circuit is cleaned on the filters 17, then deaerated on the deaerator 18 and transferred through the pipeline to the tank 8. In the process of deaeration, volatile substances and gases soluble in it are removed from the water.
Очищенна и деаэрированна вода в емкости 8 подвергаетс процессу аэрации сжатым воздухом дл обогащени ее кислородом воздуха, подаваемого воздуходувкойThe purified and deaerated water in the tank 8 is subjected to aeration with compressed air to enrich it with oxygen from the air supplied by the blower.
11 по воздухопроводу через открытый регулирующий вентиль Ш и барботер 9.11 through the duct through the open control valve W and the bubbler 9.
Регулировакгие койцентрации растворенйого в воде кислорода осуществл етс системой автоматического регулировани концентрации растворенного в воде кислорода комплекса автоматического регулировани климатических параметров. Дл этой цели заданный режим изменени койцентрации раствореййого в воде кислорода обеспечивают с помощью блока 80 по исходным данным и текущему времени. Заданное значение концентрации растворенного в воде кислорода с блока 80 подаетс в регистр 88, где фиксируетс , далее поступает через селектор 98 на арифметическо-логическое устройство 100 дл сравнени с фактическим значением этого параметра, и выработки управл ющего сигнала этого параметра. Далее через распределитель 101 управл ющий сигнал записываетс в регистре 104, затем преобразуетс в преобразователе ПО, усиливаетс в усилителе 115 и поступает на регул тор 135 (фиг. 4-6), который управл ет степенью открыти регулирующего вентил 10 дл увеличени или уменьшени количественной подачи сжатого воздуха от воздуходувки 11 в барботер 9, и таким образом заданна концентраци растворенного в воде кислорода обеспечиваетс путем количественной подачи сжатого воздуха в процессе аэрации воды в емкости 8.The regulation of the oxygen concentration in the water is carried out by the automatic control system of the concentration of the oxygen-dissolved complex in the water of the automatic control system for climatic parameters. For this purpose, the predetermined mode of change in the co-concentration of oxygen dissolved in water is provided by means of block 80 according to the initial data and the current time. The set value of the concentration of oxygen dissolved in water from block 80 is fed to register 88, where it is fixed, then passed through selector 98 to arithmetic-logic unit 100 for comparison with the actual value of this parameter and the generation of the control signal of this parameter. Then, through the valve 101, the control signal is recorded in the register 104, then converted into a software converter, amplified in the amplifier 115, and fed to the regulator 135 (Fig. 4-6), which controls the opening degree of the control valve 10 to increase or decrease the quantity flow compressed air from the blower 11 to the bubbler 9, and thus the predetermined concentration of oxygen dissolved in the water is provided by quantitatively supplying compressed air during aeration of the water in the tank 8.
Фактическое значение концентрации растворенного в воде кислорода измер етс датчиком 131 концентрации растворенного в водр кислорода, сигнал с которого поступает на усилитель 132 и через селектор 118, преобразователь 119 и регистр 120 (фиг 4 и 5) поступает на систему индикации (см. фиг. 6), где отображаетс с помощью распределител 94, регистра 95, дефщиратора 96, и знаковых чеек 58 дл контрол и регистрации .The actual value of the concentration of oxygen dissolved in water is measured by the sensor 131 of the concentration of oxygen dissolved in water, the signal from which goes to the amplifier 132 and through the selector 118, the converter 119 and the register 120 (Figs 4 and 5) goes to the display system (see Fig. 6 ) where it is displayed using the allocator 94, the register 95, the deflector 96, and the sign cells 58 for monitoring and recording.
Заданный температурный режим водной среды в установке дл содержани водных организмов поддерживаетс системой автоматического регулировани температуры воды комплекса автоматического регулировани климатических параметров. Система автоматического регулировани температуры воды также состоит из контура управлени режимом и контура регулировани температуры.The predetermined temperature regime of the aquatic environment in the installation for the maintenance of aquatic organisms is maintained by the system of automatic control of the water temperature of the complex of automatic control of climatic parameters. An automatic water temperature control system also consists of a mode control loop and a temperature control loop.
. Режим изменени температуры воды определ етс исходными данными (предельным изменением значени температуры и функциональной зависимостью от времени ) и текущем временем. Задание текущего времени осуществл ют автономным календарем-часами (фиг. 6). Изменение заданного режима температуры воды в зависимости от установленного режима и текущего времени осуществл етс по программе функциональным блоком 81. Текущее врем (минуты, часы, сутки) на функциональный. The mode of change in water temperature is determined by the initial data (the limiting change in the temperature value and the functional dependence on time) and the current time. The current time is set by an autonomous calendar-clock (Fig. 6). The change of the set mode of water temperature depending on the set mode and the current time is carried out according to the program by the functional block 81. The current time (minutes, hours, days) for functional
блок 81 поступает с счетчиков 71-73. На выход блока 81 в цифровой форме выдаетс заданное значение температуры воды дл данного момента времени, которое записываетс в регистр 89. Из регистра 89 задан5 ное значение температуры воды поступает в контур регулировани (фиг. 5), а также отображаетс на знаковых чейках 57 дл контрол и регистрации.block 81 comes from counters 71-73. The output of block 81 is digitally provided with a set value of water temperature for a given point in time, which is recorded in register 89. From register 89, a set value of water temperature enters the control loop (Fig. 5), and is also displayed on sign cells 57 to control and registration.
Система индикации позвол ет также отображать текущее автономное вре.м вThe display system also allows you to display the current autonomous time in
естественной форме. Дл этого с счетчиков 71-74 сигналы поступают на дещифраторы 93, где декодируютс и отображаютс на знаковых элементах 53 (фиг. 6 и 8). natural form. For this, from counters 71-74, signals are sent to descramblers 93, where they are decoded and displayed on sign elements 53 (Figs. 6 and 8).
Заданное текущее значение температу5 ры воды поступает на селектор 98 (фиг. 5) который осуществл ет выбор управл емого параметра и выдачу его в арифметическо-логическое устройство 100 многоканальной цифровой след щей системы дл сравнени с фактическим значением пара0 метра и получени управл ющего сигнала. Выбор и выдача заданных значений параметров температуры воды осуществл етс селектором 98 по сигналам, поступаю щим от генератора 61 тактовых импульсов (фиг. 6), и сигналам выбора параметров, поступающим от счетчика 99 параметров (фиг. 5).The predetermined current value of the water temperature is supplied to the selector 98 (Fig. 5) which selects the controlled parameter and outputs it to the arithmetic-logic device 100 of the multi-channel digital tracking system for comparison with the actual value of the parameter and obtaining the control signal. The selection and issuance of predetermined values of water temperature parameters is carried out by the selector 98 according to the signals received from the clock pulse generator 61 (Fig. 6) and the parameter selection signals from the parameter counter 99 (Fig. 5).
Управл ющие сигналы из арифметическо-логического устройства 100 в цифровой форме поступают через распределитель 101The control signals from the arithmetic logic unit 100 are digitally fed through the distributor 101
Q на регистр 105, где хран тс в течение цикла регулировани . С выхода регистра 105 управл ющий сигнал поступает на преобразователь 111.Q is on register 105, where it is stored during the control cycle. From the output of the register 105, the control signal is fed to the converter 111.
После преобразовани аналоговый управл ющий сигнал усиливаетс усилителемAfter conversion, the analog control signal is amplified by an amplifier.
116 и поступает (фиг. 4) на регул тор 136, который через коммутационный элемент 141 управл ет работой регулирующего вентил 143 дл подачи хладагента в холодильник 19 дл охлаждени циркулируемрй воQ ды или управл ет работой электронагревател 20 посредством включени его основной мощности на посто нный режим и по-, зиционного включени регулирующей мощности этого же электронагревател 20 через магнитный пускатель 145. 116 and goes (Fig. 4) to the regulator 136, which through the switching element 141 controls the operation of the control valve 143 to supply refrigerant to the refrigerator 19 to cool the circulating fluid or controls the operation of the electric heater 20 by switching its main power to the constant mode and positional switching of the control power of the same electric heater 20 through the magnetic starter 145.
5 Таким образом, управл работой холодильника 19 и электронагревател 20, циркулируема вода соответственно охлаждаетс или нагреваетс до заданной согласно программы температуры.5 Thus, by controlling the operation of the refrigerator 19 and the electric heater 20, the circulating water is respectively cooled or heated to the temperature specified in the program.
Фактическое значение температуры водыActual water temperature
0 (фиг. 4) измер етс датчиком 125 температуры воды, сигналы которого усиливаютс усилителем 126 и подаютс как фактическое значение температуры воды на селектор 118, работает аналогично селектору 98. С выхода Селектора 118 сигнал этого параметра поступает на преобразователь 119. Преобразованный в цифровую форму сигнал поступает в регистр 120, после чего фактическое значение температуры воды поступает на систему индикации (фиг. 6)0 (Fig. 4) is measured by the water temperature sensor 125, the signals of which are amplified by the amplifier 126 and fed as the actual water temperature to the selector 118, works similarly to the selector 98. From the output of the Selector 118, the signal of this parameter is fed to the converter 119. Digitized the signal enters the register 120, after which the actual value of the water temperature enters the display system (Fig. 6)
Через распределитель 94 фактическое значение температуры воды- записываетс в одном из регистров 95. С выхода регистра 95 сигнал поступает на блок 96 дешифраторов и знаковую чейку 58 дл контрол и регистрации.Through the distributor 94, the actual value of the water temperature is recorded in one of the registers 95. From the output of the register 95, the signal arrives at a block 96 of decoders and a sign cell 58 for monitoring and recording.
Заданный те.мпературный режим воздушной среды создают посредством термостатировани циркулируемого воздуха следующим образом.The desired temperature in the air is created by thermostating the circulating air as follows.
Открывают вентили 27 и 32, затем посредством воздуходувки 11 сжатый воздух п(1 возду.хопроводу подают в барботер 26 емкости 25. .Распыл емый барботером 26 воздух, проход через толщу воды в емкости 25, контактирует с водой и увлажн етс до полного насыщени . Засасываемый через воздухозаборный Патрубок теплообменника 30 из емкости 25 и воздухозаборный патрубок с открытым вентилем 32 теплооб .мепника 31 воздух проходит теплообменники 30 и 31, осущительную колонку 33 и регулирующие вентили 34 и 35 и нагнетаетс далее компрессором 36 по воздухопроводу в резервуар 1. При циркул ции воздуха описанным путем в теплообменниках 30 и 31 ocyщecтвл efc его термостатирование до те.мпературы воды.The valves 27 and 32 are opened, then compressed air p is blown through a blower 11 (1 air duct is fed to the bubbler 26 of the tank 25.) The air sprayed by the bubbler 26 passes through the water column in the tank 25 and contacts with water and is moistened to full saturation. The air intake pipe of the heat exchanger 30 from the tank 25 and the air intake pipe with the open valve 32 of the heat exchanger 31 are sucked through the heat exchangers 30 and 31, the desiccant column 33 and the control valves 34 and 35 and is pumped further by the compressor 36 through the air line in the cut Voir 1. In circulating air through the described heat exchangers 30 and 31 ocyschectvl efc its thermostating to te.mperatury water.
Термостатированный до температуры воды воздух посредством электронагревател 37 и холодильника 38 корректируетс до заданной температуры и поступает в резервуар 1 с величиной температуры согласно заданному программой температурному режиму .Air cooled to the water temperature by means of the electric heater 37 and the refrigerator 38 is corrected to a predetermined temperature and enters the tank 1 with the temperature value according to the temperature mode set by the program.
Заданный температурный режим воздушной среды поддерживаетс системой автоматического регулировани температуры воздуха комплекса автоматического регулировани климатических параметров согласно заданной программы следующим образом.The specified temperature of the air environment is maintained by the system of automatic control of the air temperature of the complex of automatic control of climatic parameters according to a given program as follows.
Задание режима изменени температуры воздуха (фиг. 4-6) осуществл етс с помощью блока 82 по исходным данным и текущему времени. На выходе функционального блока 82 получаетс заданное значение температуры воздуха, которое фиксируетс в регистре 90. С выхода регистра 90 заданное значение температуры воздуха поступает через селектор 98 на арифметическо-логическое устройство 100, где сравниваетс с фактическим значением параметра и вырабатываетс управл ющий сигнал (уже по параметру температуры воздуха ). Этот управл ющий сигнал через распределитель 101 записываетс в регистре 106, затем преобразуетс в преобразователе 112, усиливаетс в усилителе 117 и подаетс в регул тор 137, который через коммутационный элемент 142 управл ет работой холодильника 38 путем пбдачи хладагента через открытый вентиль 144 или включением основной и дополнительной мощностей двухсекционного электронагревател 37 через магнитный пускатель .146, включа таким образом в работу холодильник 38 и электронагреватель 37 дл нормальной корректировки температуры поступающего в резервуар 1 воздуха.The setting of the mode for changing the air temperature (Fig. 4-6) is carried out using the block 82 according to the initial data and the current time. At the output of the functional block 82, a predetermined air temperature value is obtained, which is fixed in register 90. From the register 90 output, the predetermined air temperature value passes through the selector 98 to the arithmetic logic unit 100, where it is compared with the actual value of the parameter and a control signal is generated air temperature parameter). This control signal through the distributor 101 is recorded in the register 106, then converted in the converter 112, amplified in the amplifier 117 and fed to the regulator 137, which through the switching element 142 controls the operation of the refrigerator 38 by pdbdai refrigerant through the open valve 144 or the inclusion of the main and additional power of the two-section electric heater 37 through the magnetic starter .146, thus switching on the refrigerator 38 and the electric heater 37 for normal adjustment of the temperature of the incoming air tank 1.
Фактическое значение температуры воздуха измер етс датчиком 127, сигНал которого усиливг ётс в усилителе 128 и поступает далее на селектор 118 (фиг. 4-6).The actual air temperature value is measured by a sensor 127, the signal of which is amplified in amplifier 128 and then goes to selector 118 (Fig. 4-6).
С выхода селектора 118 аналоговый сигнал фактического значени температуры воздуха поступает на аналого-цифровой преобра зователь 119, затем записываетс в регистре 120. С регистра 120 фактическое значение температуры воздуха в цифровой форме поступает на арифметическо-логическое устройство 100 и систему индикации, состо щую из распределител 94, регистра 95, блока дешифраторов 96 и знаковых чеек 58 контрол и регистрации.From the output of the selector 118, the analog signal of the actual air temperature is fed to the analog-digital converter 119, then recorded in register 120. From the register 120, the actual air temperature is digitally fed to the arithmetic logic unit 100 and the display system consisting of the distributor 94, register 95, a block of decoders 96 and sign cells 58 of control and registration.
0 Свет служит первичным источником энергии , без которого невозможна жизнь, и вл етс одним из важнейших условий существовани живых организмов.0 Light is the primary source of energy, without which life is impossible, and is one of the most important conditions for the existence of living organisms.
Свет представл ет собой электромагнитные волны оптического диапазона, состав5 л ющего 290-760 нм, и в сный летний полдень у поверхности земли может достигать энергии, измер емой 1,34 кал/см в мин. Светова энерги , достинающа земной поверхности в сный полдень, состоит из 10°/о ультрафиолетового излучени , 45-/о видимого света и инфракрасного из лучени .Light represents electromagnetic waves in the optical range of 290–760 nm, and at a clear summer afternoon at the earth’s surface can reach energy measured at 1.34 cal / cm / min. The luminous energy that reaches the earth's surface at a clear afternoon, consists of 10 ° ultraviolet radiation, 45 optical light and infrared radiation.
Спектр солнечного излучени в разное врем года разных географических широт, а также вли ние на него характера и релье5 фа местности и атмосферного состо ни изучены достаточно. Это позвол ет при дополнительных уточнени х характеристики освещенности по спектральным составл ющим заданной местности без особых затруднений составить характеристику светового режимаThe spectrum of solar radiation at different times of the year of different geographic latitudes, as well as the influence of character and relief on it, on the terrain and atmospheric state, have been studied sufficiently. This allows, with additional refinements, the characteristics of the illumination on the spectral components of a given area without much difficulty to make a characteristic of the light mode.
0 этой местности и воспроизвести световой режим за определенный сезон, период года или за год в целом в искусственных услови х .0 of this area and reproduce the light regime for a certain season, a period of a year, or for a year as a whole in artificial conditions.
Необходимость в моделировании свето5 вого режима заданной местности или географической зоны возникает при определении акклиматизационной способности изучаемого организма дл данной конкретной местности, а так же дл выполнени генетико-селекционнь х работ и выполнени . р да экологических исследований.The need to simulate the light regime of a given locality or geographical zone arises when determining the acclimatization ability of the studied organism for a given specific locality, as well as for performing genetic-selective work and execution. p yes environmental research.
Заданный световой режим в виде наперед заданной программы реализуетс системой автоматического регулировани освещенности по спектральным составл ющим 5 комплекса автоматического регулировани климатических параметров.The specified light mode in the form of a predetermined program is implemented by an automatic dimming system for the spectral components 5 of the automatic climate control complex.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813312675A SU997635A1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Installation for keeping aqueous organisms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813312675A SU997635A1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Installation for keeping aqueous organisms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU997635A1 true SU997635A1 (en) | 1983-02-23 |
Family
ID=20967356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813312675A SU997635A1 (en) | 1981-07-08 | 1981-07-08 | Installation for keeping aqueous organisms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU997635A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487536C1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-07-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие Азовский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства | Compact fish-breeding assembly of closed water supply |
-
1981
- 1981-07-08 SU SU813312675A patent/SU997635A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2487536C1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-07-20 | Федеральное Государственное унитарное предприятие Азовский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства | Compact fish-breeding assembly of closed water supply |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI492706B (en) | A multi - functional three - dimensional planting system | |
CN201051806Y (en) | Vegetable plant view and admire cultivating case | |
CN111903397A (en) | Closed seedling raising system | |
KR102176107B1 (en) | Device for cultivating plants | |
US20200267918A1 (en) | Method and system for capable of selecting optimal plant cultivation method | |
CN108522091A (en) | A kind of household growth chamber and its multiobjective optimization control method | |
WO2016175122A1 (en) | Testing device | |
SU997635A1 (en) | Installation for keeping aqueous organisms | |
JP2007071758A (en) | Evaluation device of photosynthesis or evaluation method of photosynthesis | |
US20040222306A1 (en) | Methods, systems and apparatus for displaying bonsai trees | |
US11503774B2 (en) | Grow lighting profiles for indoor garden center | |
CN207461067U (en) | A kind of Multifunction plant planting case | |
Bowman et al. | A light-modulated greenhouse control system | |
CN110583468A (en) | Cultivation cabinet | |
SU1220591A1 (en) | Installation for cultivating water organisms | |
RU2128425C1 (en) | Method and system for automatic controlling of temperature mode in greenhouse | |
RU196013U1 (en) | Airport phytotron | |
RU2259036C1 (en) | Greenhouse | |
CN202873442U (en) | Double-circulation heat supply system for tobacco seedling raising workshop floating tank | |
SU1187828A1 (en) | Apparatus for growing water organisms | |
JP3202306U (en) | Plant cultivation equipment | |
CN109121891A (en) | Plant environment simulator | |
SU895371A1 (en) | Hatcher | |
RU220424U1 (en) | Device for hydroponic growing of plants | |
SU710544A1 (en) | Unit for rearing water-living organisms |