SU997071A1 - Устройство дл определени направлени движени объекта - Google Patents

Description

.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относитс  к автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управлени  и контрол .

Известно устройство, содержащее датчики и триггеры, одни выходы которых подключены к одному из входов одних элементов И, элементы ИЛИ и дополнительный триггер со счетным входом. Выходы датчиков подключены к другому выходу одних элементов И и к соответствующим входам первого элемента ИЛи, выход которого через триггер со счетным входом соединён с одним из входов других элементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ. Выход второго элементе ИЛИ соединен с одним из входов всех триггеров , другой вход которых соединен с выходами одних элементов И, а другой выход - с другими входами других элементов И 1.

Однако в таком устройстве при работе с датчиками, выходными сигналами которых  вл ютс  перепады потенциалов , последовательно с датчиками необходимо включать схеыы формировани  остроконечных импульсов. Выходным сигналом устройства  вл етс 

короткий импульс пор дка микросекунд, и поэтому перед исполнительным устройством необходимо включать дополнительную схему формировани . Кроме устройство имеет низкую помехоустойчивость . При ложном срабатывании одного из датчиков или триггера со счетным входом устройство неработоспособно , и дл  восстановлени  его ра10 ботоспособности необходимо искусственное срабатывание одного из датчиков .

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  уст15 ройство дл  определени  направлени  движени  о бъекта, содержа цее датчики , соединенные через одни триггеры со входами первого элемента И и через другие элементы И - со входами других

20 триггеров, одни выходы которых соединены с одними входами третьих элементов И, а другие - со вторыми входами других элементов И, выход первого элемента И подключен ко вторым

25 входам других элементов И. Б устройстве также установлены элементы ИЛИ и элемент временной задержки, при этом выходы одних триггеров соединвг ны также со входами первого элемен30 та ИЛИ, а его выход через элемент временной задержки соединен со вхо дом второго элемента ИЛИ, два других входа которого соединены с вых дами третьих элементов И/ а выход последнего подключен к другим вход треггиров Г23. Это устройство сложное и имеет невысокую помехоустойчивость. При малой скорости движени  объекта эле мент временной задержки может своим сигналом сброса через второй эле мент или возвратить устройство в исходное состо ние до поступлени  сигнала со второго датчика. Кроме того при любой помехе датчиков (одновременно с каждого или с некоторшл сдвигом во времени ), а также при поступлении сигнала с одного датчика и сигнала помехи с другого устройство имеет недостаточную помехозащищенность . Поэтому устройство восприимчиво к помехам при малых скорост х движени  объекта вследствие необходимости увеличени  времени задержки элемента временной задержки.-Выходные импульсы с дат .чинов опрокидывают триггеры и сигнал одновременно проходит через эле мент ИЛИ на сброс триггеров и к исполнительному устройству, которое по этой причине должно быть быстродействунвдим . Цель изобретени  - повышение дос товерности определени  направлени  движени  объекта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  определени  направлени  движени  объекта, содержащее датчики, выходы которых соединены с первыми входаг- р первого и второго элементов И, третий элемент И, выход которого соединен с первыми входами четвертого и п того элементов И, введены одновибраторы выходы датчиков соответственно через первый и второй одновибраторы подключены ко входам, третьего элеме та И, входаз третьего и четвертого одновибраторов соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, первый выход третьего одновибратора соединен с вторым вхо дом четвертого элемента И, второй выход - с вторым входом второго эле мента И,- а вход - с выходом первого (элемента И, первый выход четвертого одновибрэтора соединен с вторым вхо дом первого элемента И, второй выход - с вторым входЬм п того эле ,мента И, а вход - с выходом второг элемента И. . На чертеже изображема структурна схема предложенного устройства. Устройство содержит датчики 1 и 2, соединенные через одновибраторы 3 и 4-со входами элемента И 5 и через элементы И б и 7 - с входами одновибраторов 8 и 9, одни выходы, которых соединены с одними входами элементов И 10 и 11, а другие с вторыми входами элементов И 6 и 7, выход эелмента И 5 подключен к вторым входам элементов И 10 и 11,входы которых 12 и 13  вл ютс  выходами устройства. Устройство работает следующим образом . В исходном -состо нии при отсутствии движущегос  объекта сигналы на выходах 12 и 13 устройства отсутствуют , одновибраторы 3, 4, 8 и 9 наход тс  в исходном состо нии,при котором элементы И 6 и 7 подготовлены к работе, а элементы И 5, 10 и 11 заперты. При поступлении сигнала с датчика 1 одновибратор 8 опрокинут, элемент И 7 заперт, а элемент И 10 подготовлен j одновременно опрокинут одновибратор 3, подготовлен элемент И 5. При дальнейшем движении объекта датчик 2 выдает сигнал, переключающий одновибратор 4, так как сигнал датчика 2. на одновибратор 9 не проходит, потому что элемент И 7 заперт. Вследствие того, что одновибраторы имеют продолжительностью их временно устойчивого (опрокинутого ) состо ни  т больше времени проследовани  объекта между датчиками 1 и 2 (оно определено как L/V), одновибраторы 3 и 8 не возвращены в исходное состо ние, пока не опрокинут одновибратор 4, а это приводит к по влению на выходе 12 третьего элемента И 10 сигнала направлени  движени  объекта от датчика 1 к датчику 2. При этоЧ длительность сигнала- на выходе 12 дл  включени  исполнительного устройства достаточ- . на, та как пр.одолжительность временно - устойчивого состо ни  одновибраторов больше времени проследовани  объекта мелоду датчиками 1 и 2. Дл  повышени  помехоустойчивости путем сокраиодени  времени проследовани  объекта между датчиками 1 и 2 рассто ние между ними выбираетс  с соблюдением следующего соотнетдени  VT L, , при этом, чем меньше рассто ние L между датчиками 1 и 2, тем меньше продолжительность временно устойчивого состо ни  т при заданной скорости V движени  объекта. Но при достаточно малой величине отношени  L/V , т.е. малом времени проследовани  объекта между датчиками 1 и 2, оно выбираетс  больше времени прохождени  сигнала t отдатчика 1 или 2 до исполнительногоустройства при этом -,- .. Если одновибратор 3, 4, 8 или 9 опрокинут сигналом помехи, то через промежуток времени т они возвращаютс  в исходное состо ние,

При обратном направлении движени , т.е. при поступлении сигнала на выходе датчика 2, сначала опрокинуты через элемент И 7 одновибратор 9 и одновибратор 4, с которых сигналы поступают на один вход элемента И 5, один вход элемента И 11, а элемент И б заперт.

При дальнейшем движении объекта поступает сигнал с выхгода датчика 1, в результате одновибратор 3 опроки- ® нут, сигнал поступает через элемент И 5, элемент И 11 на выход 13 к исполнительному устройству, при этом продолжительность временно устойчивого состо ни  Т одновибраторов 3, t5 4 и 9 достаточна дл  срабатывани  исполнительного устройства и чем она меньше, тем выше помехоустойчивость устройства, так как веро тность по влени  помех с датчиков 1 и 2 в 20 течение времени Т мгшоверо тна и она тем меньше, чем меньше величина Т.

При ложном срабатывании одног.о атчика 1 (, 2} одновибраторы 3, 8 (.4,. 9) опрокинуты на врем  опреде- .25 л емое продолжительностью временно устойчивого состо ни  Т одновибраторов 3, 8 (4, 9), по истечении которого одновибраторы 3, 8(4, 9) возвращаютс  в исходное рабочее состо ние. ЗО

При одновременном или сдвинутом по времени по влении помех с датчиков 1 или 2 или самоолрокидывании одновибраторов 3 , 8 (4, 9) и последуюем самоопрокидывании одновибратора 4 (З ) в течение продолжительности - .временно устойчивого состо ни  Т одновибраторов, работа схемы нарушаетс . Однако возможность такого варианта маловеро тна, так как врем  Т . выбираетс  минимальным.

Предлагаемое устройство дл  опреелени  направлени  движени  объекта позвол ет работать с датчиками, имеющими потенциальный выход, обладает более высокой помехоустойчивостью и проще по сравнению с известными устройствами . При этом длительность . выходного сигнала устройства достаточна дл  включени  исполнительного устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 504220, кл. G 01 Р 13/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР ; 702403, кл. G 08 G 1/12, 1979

( прототип ).

ff