SU99703A1 - Манипул тор дл перекладывани заготовок из ручь в ручей штампа при высадке на горизонтально-ковочной машине - Google Patents

Description

Предлагаемый манипул тор предназначен дл  облегчени  работы кузнеца на т желых ковочных машинах при нодъеме заготовкн нли при перекладывании ее из ручь  в ручей. В конструкции манипул тора использован пневматический привод.

Отличительной особенностью манипул тора  вл етс  оригинальное выполнение его пневматического привода . Он состоит из нескольких расположенных соосно пневматических цилиндров, штоки поршней которых закреплены концами последовательно - один в неподвижной траверсе машины, а остальные - в подвижных траверсах; при этом ход каждого цилиндра равн етс  межручьевому шагу штампа. На чертеже схематически изображен предлагаемый манипул тор.

Три пневматических цилиндра 1, 2 и 3 смонтированы соосно; их хода соответственно равны межручьевому шагу А Б и В штампа.

Корпус цилиндра / прикреплен к средней подвижной траверсе 4, котора  вместе с ним перемеш,аетс  по колонкам 5 всегда только на величину хода цилиндра /, т. е. на величину , равную рассто нию В между

первым и вторым ручь ми штампа. Шток 6 этого цилиндра укреплен в верхней неподвижной траверсе 7.

Цилиндры 2 и 3 соединены между собой. Шток 8 цилиндра 2 закреплен в средней траверсе 4, а шток 9 цилиндра 5 - в нижней траверсе 10, к которой поворотно прикреплен крючок 11. К нижней траверсе 10 прикреплены две направл ющие колонки 5, которые проход т через отверсти  траверсы 4 к направл ющие втулки траверсы 7.

Направл ющие колонки 5, кроме своего основного назначени , выполн ют роль ст жных болтов, воспринимающих на себ  часть нагрузки при отключенных цилиндрах, т. е. при опущенном в крайнее нижнее положение крючке 11. Пружины 12, надетые на направл ющие колонки, служат амортизаторами.

При помощи регулировочных гаек 13 фиксируют нужное нижнее положение крючка И, которое можно устанавливать также и при помогци ст жной муфты 14.

Шток 6 порщн  цилиндра / жестко закреплен в неподвижной траверсе 7, а корпус цилиндра прикреплен к средней траверсе 4, поэтому

при впуске воздуха в цилиндр / последний , поднима сь, т нет за собой траверсу 4 вверх. В свою очередь траверса 4 поднимает траверсу 10 и крючок У/ на величину установленного (дл  данного штампа) хода цилиндра /.

Подъем траверсы 10 происходит также и при впуске воздуха в цилиндры 2 и 5. В этом случае величина подъема, как и в первом случае, соответствует величине хода цилиндров 2 и 3.

Безразлично, в какой цилиндр сначала впускать воздух - в цилиндр }, 2 или 3 или одновременно во все три цилиндра. Конструкци  позвол ет осуществить любую последовательность впуска воздуха, обеспечива  при этом нужные ступени подъема.

При выпуске воздуха из цилиндров нижн   траверса 10 и крючок // опускаютс  вниз.

С задней стороны цилиндров укреплены концевые выключатели (на чертеже не показаны) на рассто нии один от другого, равном соответств .енно величинам Л, и В.

На одной из направл ющих колонок 5 укреплен движок, который, перемеща сь вместе с колонкой, замыкает или размыкает электрическую цепь соответствующего золотника 15, 16 или 17. Впуск воздуха в цилиндр, равно как и выпуск, про-: изводитс  при помощи ножной педали 18.

. В крайнем верхнем положении крючка // движок, каса сь верхнего концевого выключател , замыкает электрическую цепь золотника 15; при нажатии иа -педаль /5 включаетс  соленоид, .который открывает

выпускное отверстие золотника, и воздух из цилиндра / выпускаетс  в атмосферу, а крючок 11 опускаетс  вниз.

Опустившись вниз, движок касаетс  второго концевого выключател  и замыкает электрическую цепь уже золотника 16. Как и в первом случае нажатием.,на педаль 18 производ т выпуск воздуха из цилиндра 2.

Опустившись еще на один шаг, движок касаетс  третьего концевого выключател  и замыкает электрическую цепь золотника 17. Нажав на педаль 18, выпускают воздух из последнего цилиндра 3.

После этого движок окажетс  в крайнем нижнем положении и коснетс  четвертого выключател , который замкнет электрическую цепь сразу всех трех золотников 15, 16 и 17. Нажав на педаль, включают соленоиды «впуск одновременно всех трех золотников, и цикл начинаетс  сначала.

Предмет изобретени 

Манипул тор дл  перекладывани  заготовок из ручь  в ручей штампа при высадке на горизонтально-ковочной машине с использованием пневматического привода, отличающийс  тем, что, с целью механизации цикла работы по высадке, пневматический привод выполнен из нескольких расположенных соосно пневматических цилиндров, штоки поршней которых закреплены концами последовательно - один в неподвижной траверсе машины, а остальные в подвижных траверсах так, что-, бы ход каждого цилиндра равн лс  межручьевому шагу.