SU996770A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Известна волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое зубчатое колесо, генератор волн и жесткое зубчатое колесо. Гибкое колесо этой передачи выполнено в виде тонкостенной усеченной конической оболочки 1).

Однако изготовление тонкостенного гибкого колеса в виде усеченного конуса с малым углом наклона образующей и нарезание зубьев на таком колесе в состо нии его деформации представл ет определенные трудности.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое зубчатое колесо в виде стакана , размещенный внутри него генератор волн и охватывающее гибкое колесо жесткое зубчатое колесо. Дл  выравнивани  нагрузки по длине зубьев жесткого и гибкого колес зубь  гибкого колеса этой передачи выполнены конусными по длине за счет создани  угла между направлени ми движени  подачи черв чной фрезы и

2

гибкого колеосью нарезаемого

венца са {2.

Недостатком этой передачи  вл етс  сложность изготовлени  конусного зубчатого венца на тонкостенном гибком колесе.

Цель изобретени  - упрощение технологии .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое зубчатое колесо в виде стакана , размещенный внутри него генератор волн и охватывающее гибкое колесо жесткое зубчатое колесо, зубчатые венцы гибкого и жесткого колес разделены кольцевыми канавками на отдельные участки с переменной длиной, возрастающей от цов зубчатых венцов колес, обращенных к открытому торцу стакана гибкого колеса, и обратно пропорциональной деформации участков.

На фиг. 1 показана часть продольного

сечени  волновой зубчатой передачи; на

° фиг. 2 - диаграмма упругой деформации

зуба нагруженной передачи; на фиг. 3 -

средн   удельна  нагрузка по длине зуба.

Claims (2)

1. Предлагаема  передача содержит гибкое зубчатое колесо 1 в виде стакана, размещенный внутри него генератор 2 волн и охватывающее гибкое колесо 1 жесткое зубчатое колесо (не показано). Зубчатый венец 3 гибкого колеса 1 и венец жесткого колеса разделены кольцевыми канавками 4 на отдельные участки bj, bj и Ьз с переменной длиной, длина которых возрастает от торцов зубчатых венцов колес, обраи1,енных к открытому торцу 5 стакана гибкого колеса 1, и обратно пропорциональна деформации ,2 ъ участков (фиг. 2) bi. Ь Длина первого участка bj зуба определ етс  из услови  равномерного распределени  нагрузки Яср (фиг. 3) по участкам зуба. При этом деформаци  ,первого участка должна отличатьс  от деформации второго на величину разности , т. е. Д,-/52- Л(Ь))-Ь), (2) где Ь- длина зуба, мм; Л - сближение тел в точке начального контакта, упруга  деформаци , мм; У - суммарный угол перекоса пары зубьев , наход щихс  в контакте под действием нагрузки, рад; q - удельна  нагрузка по длине зуба , Н/мм. С использованием зависимостей (2) получена зависимость дл  определени  длины первого участка. где Е - модуль упругости, Н/мм. Зависимости дл  определени  длин последующих участков получены из уравнений (1) и (2) Ai-biJT 3 д,-(ь,Ь2)гг Возможно деление зубчатых венцов гибкого и жесткого колес и на число участков больше трех. Конструктивно разделение венца осуществл етс  прорезкой или прожиганием кольцевых канавок на всю высоту зуба 3 гибкого 1 и жесткого колес. Передача работает следующим образом. В ненагруженной передаче контакт зубьев гибкого 1 и жесткого колес осуществл етс  в точке, расположенной в пределах участка Ь. При приложении к гибкому колесу 1 крут щего момента участок bj деформируетс  и нагрузка распредел етс  на соседние участки. Разделение зубчатых венцов гибкого и жесткого колес волновой передачи на участки обеспечивает увеличение податливости каждого участка при приложении к выходному звену передачи крут щего момента, что приводит к равномерному распределению нагрузки по всей длине зуба, а отсюда к у1величению долговечности зубчатых колес волновой передачи. Кроме того, равномерное распределение нагрузки по длине зуба позвол ет при необходимости увеличить длину зубьев, что увеличивает передаваемую нагрузку при тех же габаритах и параметрах. Формула изобретени  Волнова  зубчата  передача, содержаща  гибкое зубчатое- колесо в виде стакана , размещенный внутри него генератор волн и охватывающее гибкое колесо жесткое зубчатое колесо, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  технологии, зубчатые венцы гибкого и жесткого колес разделены кольцевыми канавками на отдельные участки с переменной длиной, возрастающей от торцов зубчатых венцов колес, обращенных к открытому торцу стакана гибкого колеса, и обратно пропорциональной деформации участков. Источники информации, прин тые во внимание п.ри экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 601494, кл. F 16 Н 1/00, 1976.
2. 2.Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., «Мащиноетроение, 1969, с. 97, рис. 49, с. 101 (прототип).

   /If.

   CD

   fcz.J