SU995944A1

SU995944A1 - Apparatus for power changing of stands at endless strip rolling

Info

Publication number: SU995944A1
Application number: SU813317375A
Authority: SU
Inventors: Леонид Абрамович Данилов; Геннадий Евгеньевич Трусов; Роман Львович Шаталов
Priority date: 1981-07-14
Filing date: 1981-07-14
Publication date: 1983-02-15

Description

торого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вход которого соединен с задатчиком суммарной выт жки, а выход соединен с переключател ми режимов, которые соединены с регул торами положени нажимных устройств.This is connected to the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the generator of the total exhaust, and the output is connected to the mode switches, which are connected to the position controllers of the pressing devices.

На чертеже изображена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Схема устройства содержит прокатные клети 1-6, датчики 7 нат жени полосы, соединенные с регул торами 8 скорости, измерител 9 скорости полосы соединены с входами блоков 10 делени , выход которых соединен с первыми входами элементов 11 сравнени , вторые входы которых соединены с задатчиками 12 выт жки полосы, выход устройств соединени соединен с входами переключателей 13 режимов, которые соединены с регул торами 14 положени нажимных устройств и общим элементом 15 сравнени . Общий блок 16 делени соединен с измерител ми 9 скорости полосы на входе в стан и выходе из стана, выход блока 16 соединен с входом общего элемента 15 сравнени , второй вход которого соединен с общим задатчиком 17 деформации.The device circuit contains rolling stands 1-6, strip tension sensors 7 connected to speed regulators 8, strip speed meter 9 connected to the inputs of dividing units 10, the output of which is connected to the first inputs of comparison elements 11, the second inputs of which are connected to setting units 12 strip stretching, the output of the coupling devices is connected to the inputs of the mode switches 13, which are connected to the regulators 14 of the position of the pressing devices and the common element 15 of the comparison. A common dividing unit 16 is connected to gauges 9 of the speed of a strip at the mill entrance and exit from the mill, the output of block 16 is connected to the input of a common comparison element 15, the second input of which is connected to a common deformation generator 17.

С помощью данного устройства рещаетс задача замены любой из клетей стана бесконечной прокатки на резервную клеть без снижени скорости прокатки.With this device, the task of replacing any of the stands of an endless rolling mill with a backup stand without reducing the rolling speed is solved.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Межклетевые нат жени поддерживаютс при помощи датчиков 7 нат жени и регул торов 8 скорости.The interstand tensions are supported by the tension sensors 7 and speed controllers 8.

Задатчйками 12 выт жки полосы задаетс требуема , а следовательно, и суммарна деформаци полосы в каждой из п ти клетей стана (например, щеста клеть резервна ) и обща выт жка, а, следовательно , и суммарна деформаци полосы на стане устанавливаетс задатчиком 17. Блоки 10 делени , получа информацию от соответствующих измерителей 9 скорости , подсчитывают текущее значение выт жки Атек каждой клети. Блок 16 делени подсчитывает суммарную выт жку полосы на выходе из стана, получа информацию от измерителей 9 скорости полосы на входе в стан и выходе из стана. На элементах 11 сравнени происходит сравнение величины -текущей выт жки Лтек заданным значением выт жки в клети Дза и по сигналу рассогласовани через замкнутые Контакты переключателей 13, воздейству на регул торы 14 положени нажимных устройств, с целью восстановлени равенства Атек jai При необходимости вывести из работы, например, вторую клеть и ввести в работу щестую клеть переключателем 13 второй клети ее регул торBy the stretch strips 12, the required and therefore the total deformation of the strip in each of the five stands of the mill (for example, the stand reserve chute) and the total stretch, and, consequently, the total deformation of the strip are set by the generator 17, is set. dividing, receiving information from the respective speed meters 9, calculate the current value of the Atek stretch of each stand. Dividing unit 16 calculates the total stretch of strip at the exit of the mill, receiving information from the measuring devices 9 of the strip speed at the entrance to the mill and exit of the mill. On the comparison elements 11, the magnitude of the –current exhaust Ltek is compared with a specified value of the exhaust in the Za cage and by the error signal through the closed Contacts of the switches 13, acting on the regulators 14 of the position of the pressing devices, in order to restore equality for example, the second cage and put into operation the shchea cage with the switch 13 of the second cage

положени подключаетс к общему элементу 15 сравнени . Задатчиком 12 выт жка , следовательно, и деформаци металла в 6-й клети устанавливаетс равной выт жке в 5-й клети. При это.м дл соблюдени равенства ZTSK сигнал рассогласовани с общего элемента 15 сравнени воздействует на регул тор положени второй клети, уменьща выт жку на соответствующую величину. Далее, устанавлива выт жку в п той клети,The position is connected to a common reference element 15. The unit 12 stretches out, therefore, the metal deformation in the 6th stand is set equal to the stretch in the 5th stand. In this case, in order to ensure that the ZTSK is equal, the error signal from the common comparison element 15 acts on the position controller of the second stand, reducing the stretch by the appropriate amount. Next, install the hood in the fifth cage,

равной четвертой, четвертой-третьей и третьей-второй , полностью разгружают замен емую клеть, Г. е. Л 1. Развод т валки и отключают электродвигатели. Втора клеть выводитс из работы.equal to the fourth, fourth to third, and third to second, fully replace the replaced stand, G. e. L 1. Dilute the rolls and turn off the electric motors. The second stand is removed from operation.

Годовой экономический эффект от внедрени одного предлагаемого устройства превыщает 500 тыс. руб.The annual economic effect from the introduction of one proposed device exceeds 500 thousand rubles.

Claims

Invention Formula

Device for automated replacement of stands during endless rolling of a strip, comprising belt tension sensors connected to the speed regulators of the stands, strip velocity meters

5 at the inlet and outlet of each stand, connected to the dividing units, the outlets of which are connected to the first inputs of the comparison elements, the second inputs of which are connected to the controllers of the strip stretch, as well as the position controllers of the pressure devices, in order to increase the productivity of the unit and the yield, it is additionally equipped with a common dividing unit, a comparison element, a unit for the total stretching of the strip,

5 switches of modes according to the number of stands, with the strip tension sensors connected to the inputs of the speed regulators, the strip velocity meters at the entrance to the stand are connected to the first inputs of the dividing units, the strip velocity meters on

The output of the stand is connected to the second inputs of the dividing units, strip rate meters. At the entrance to the mill and the output of the mill are connected to the first and second inputs of a common dividing unit, the output of which is connected to the first input of the comparison element, the second input of which is connected to the total exhaust unit. and the output is connected to the mode switches, which are connected to the position controllers of the pressure devices.

Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese patent number 52-9425, cl. 12 C 211.4, publ. 1977.