Изобретение относитс к преобра зовательной технике и может быть использовано в людул торах импульсов управлени тиристорных широтно-импульсных преобразсдаателей посто нного тока дл электроприводов посто нного тока элактроподвижных составов и электромобилей. По основному авт.св. № 758463 известен широтно-импульсный модул то содержащий задаю111ий генератор, ( Р -fm+n -разр дный двоичный тактовый счетчик, га-разр дный дешифратор с двум входами, т-раэр дный регистрсчетчик , узел .сравнени , гузел управлени и формирователь длительности отпирающих импульсов, причем выход задающего генератора св зан с тактовым входом двоичного счетчика, выходы средних m разр дов крторого св заны с одним входом тора, дру гой вход деишфратора св зан с выходом регистра-счетчика и одним из вхо дов узла сравнени , второй вход ysЛа сравнени св зан с входным выводом устройства и разр дным регистра-счетчика, вход управлени которого св зан с одним выходом бло к а управлени , входы последнего св - заны с выходами двоичного счетчика и выходом элемента .сравнени , дру- . гой же выход блока управлени св зан с одним выходным выводом модул тора, и втсфой выходной вывод модул тора через формирователь длительности св зан с выходом де дафратр| а, а также го-разр дный регистр, подключейный к входнс у выводу и св занный выходом с рввгистром-счетчиком и управлени - с третьим выходом блока управлени Г1 3К не; 1остаткам известного модул тора относ тс невысокие точность отслеживани и быстродействие перестройки задани что ухудшает маневренность управл емого им электротранспортного средства. ./ Цель изобретени - повьшение ;точности отслеживани и быстродействи перестройки задани . Поставленна цель достигаетс тем, что известный модул тор снабжен датчиком тока нагрузки и пороговьол элетчентом, причем выход датчика тока подключен через пороговьй элемент к первому входу узла упргшленн . На чертеже представлена блок-схе ,ма широтно-импульсного модул тора. 1Ш1ротно-1шпульсный Модул тор содержит .задакшшй генератор 1, { t +m+n)-разр дный двоичный тактовы счетчик 2, дешифратор 3 с двум вхо дами, т-разр дный регистр-счетчик 4 в сторону старшего разр да,элемент 5 сравнени , блок 6 управлени , фор мирователь 7 длительности импульсов управлени / входной вывод 8, выходные выводы 9 и 10, т-разр дный регистр 11, датчик 12 тока нагрузки и пороговый элемент 13. Выход задающего генератора 1 св зан с тактовым входом двоичного счетчика 2, выходы m разр дов которого св заны с разр дами одного вко да дешифратора 3. Разр ды второго входа дешифратора 3 св заны с разр дами выхода регистра-счетчика 4. Выход регистра-счетчика 4 св зан также с одним входом элемента 5 сра нени , другой вход элемента 5 сравнени и разр дные входы регистр-сче чика 4 св заны с разр дными выходами регистра 11, разр дные входы которого св заны с входным выводом 8. Выходы ;Всех разр дов двоичного счетчика 2 и элемента 5 сравнени св заны с входами блока 6 управлени один выход которого св зан с выходным выводом 10, а остальные два выхода блока 6 управлени св заны соответственно с входами управлени регистра-счетчика 4 и регистра 11. Выход дешифратора 3 через формирова тель 7 длительности св зан с выходным выводом 9. Вход 14 датчика 12 тока нагрузки св зан с нагрузкой, а выход датчика 12 тока через пороговый элемент 13 св зан с одним вхо дом блока б управлени . Модул тор работает следующим образом . При подаче выходных импульсов задан цего генератора 1 на тактовый вход двоичного счетчика 2 .на разр дных выходах последнего по вл ютс кмпульсы, причем частота повторени импульсов на выходе данного разр да в два раза больще частоты импульсов на выходе последуницего разр да. Выходные импульсы от средних m раэр дов двоичного счетчика 2 подаютс на разр дам одного из входов лзиифра тора 3. В соответствии с состо нием регистра-счетчика 4, выхрдные импульс которого подаютс на разр ды второго Эхода дешифратора 3, на выходе после него по вл ютс импульсы с част той, определ емой частотой выходных импульсов старшего разр да средних т разр дов двоичного счетчика 2,и длительностью , где .} - скважность управлени с тиристорным преобразователем т - период повторени импульсов на выходе старшего разр да средних разр дов двоичного счетчика 2 или период коммутации тиристорного преобразовател ; Р st О,- 1, 2,... (23-1) - состо ние регистра-Счетчика 4. Причем задние фронты импульсов на выходе дешифратора 3 и периодов Т во времени совпадают. В течение времени frtCZ T iTg т) элементом 5 сравнени производитс сравнение состо ний регистра-счетчика 4 и регистра 11. В начале последующего периода Т в течение С в зависимости от выходного сигнала элемента 5 сравнени производитс : перезапись (запись) задани в двоичном коде с регистра 11 в регистресчетчике 4, если в предыдущем периоде Р4 / Рц, где Р О, 1, г,..., (2 состо ние регистра 11; увеличение с осто ни р регистра-счетчика 4. на единицу с задержкой -.Т, если Р4 Р-) I где О « V. $ п. После окончани процессов управлени регистр-счетчика 3. в том же интервале времени Т- производитс перезапись (запись задани в двоичном коде с входа 8 в регистр 11. Маломощные импульсы управлени выключением тиристорного преобразовател , импульсы управлени регистрасчетчика 4 и регистра 11 фо рмируютс от выходных импульсов двоичного счетчика 2 блоком б управлени последовательно в течение времени ь , причем импульсы управлени регистра 11 и маломощные импульсы управлени выключением тиристорного преобразовател формируютс в каждом периоде Т, управлени и записи регистра-счетчика 4 формируютс в каждом периоде Т, если Р4 / P-j , а импульсы управлени счетным входом регистра-счетчика 4 формируютс с периодом ( или 1) , если 4 -И выходной потенциал порогового элемента 13 низкий (т.е. ток нагрузки преобразовател меньше допустимого значени ), или с максимальным периодом 2 -Т, если Р. Р и выходной потенциал порогового элемента 13 высокий (т.е. ток Йагрузки преобразовател по величине близок к допустимому значению К Маломощные импульсы управлени выключением тиристорного преобразовател подаютс на выходной вывод 10, а на вывод 9 - маломощные импульсы управлени преобразовател отпиранием длительностью t 2 -Т и преобразованные формирователем 7 длительности от выходных импульсов дешифратора 3, причем передние фрон- ты импульсов на выходе 9 совпадают с передними фронтами импульсов на выходе дешифратора 3, следовательно временна задержка между импулЁхзов управленк отпиранием и выключением преобразовател состав л ет fjsy.T , а дискретный шаг регулировани задержки , Таким образом, в режиме увеличвни задани (Р. P-ti когда ток нагрузки преобразовател меньше допустимого значейи , временна задержка увеличени скважности минимальна , а когда ток нагрузки прес« разовател по величине становитс близким к допустимс му значению, изменением состо ни порогового эле мента переключаетс временна за-держка увеличени скважности на мак симальную, чем и повышаетс быстродействие восстановлени нового (вторичного ) задани . Порог срабатывани порогового элемента 13 выбираетс из услови , чтобы при запуске преобразовател с максимальной нагрузкой в конце лю бой ступени скважности его ток нагрузки был больше значени соответствующего порога порогового элемент Количество старших п разр дов Такто вого счетчика 2 вырабатываетс в соответствии с периодсм кo ФiyтaG(ии Т и посто нной времени нагрузки пре образовател , чем меньше период : к)г1мутации Т и больше посто нна времени, тем больше количество разр дов п. Использование изобретени позвол ет увеличить скважность по заданному закону во времени при интенсив ном или скачкообразном увеличении задани скважности; непосредственно ( с максимальной згщержкой, равной периоду коммутации преобразовател ) умены11ить скважность при скачкообразном у1 ньшении задани и повысить точность слежени . Широтно-импульсный модул тор в режиме увеличени задани , когда ток нагрузки управл емого преобразовател меньше допустимого значени , увеличивает скважность управлени с минимальной задержкой, а когда ток нагрузки преобразовател по величине близок к допустимому, изменением состо ни порогового элемента пере ключает временную задержку увеличени скважности на максимальную, что повышает быстродействие восстановлени нового вторичного) задани , тем самю4 улучшаетс маневренность управл емого им электротрансп % тного средства. Формула изобретени impoTHo-импульсный модул тор по авт.св. I 758463, отличающ и и с тем, что, с целью повышени точности отслеживани и быстродействи перестройки задани , он снабжен датчикбм тока нагрузки и пороговым элементом, причем выход датчика Тока подключен через пороговый элемент к первому входу блока управлени . Источники информации, прин тые вб внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 758463, кл. Н 02 Р 13/16, 1978.