SU994814A1 - Hydraulic booster - Google Patents

Hydraulic booster Download PDF

Info

Publication number
SU994814A1
SU994814A1 SU813352824A SU3352824A SU994814A1 SU 994814 A1 SU994814 A1 SU 994814A1 SU 813352824 A SU813352824 A SU 813352824A SU 3352824 A SU3352824 A SU 3352824A SU 994814 A1 SU994814 A1 SU 994814A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic motor
spool
window
hydraulic
cavity
Prior art date
Application number
SU813352824A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Лаврентьев
Александр Иванович Мартынов
Юрий Аркадьевич Петров
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8670
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8670 filed Critical Предприятие П/Я В-8670
Priority to SU813352824A priority Critical patent/SU994814A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU994814A1 publication Critical patent/SU994814A1/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Description

(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ(54) WATER POWER SUPPLY

1one

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в быстродействующих гидроприводах различных машин, например станков и промышленных роботов.The invention relates to hydraulics and can be used in high-speed hydraulic actuators of various machines, such as machine tools and industrial robots.

Известен гидроусилитель, содержащий последовательно св занные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе , имеющей центральное окно дл  св зи с гидролинией питани  и окна дл  св зи со сливом и полост ми гидродвигател  и размещенной в корпусе с образованием торцевых клапанов, св занных с полост ми гидродвигател  1.A hydraulic booster is known, comprising a series-connected driver and a spool mounted in a movable sleeve spring-loaded on both sides, having a central window for communicating with the supply line and a window for connecting to the drain and cavities of the hydraulic engine and housed in the housing with the formation of end valves. associated with the cavity of the hydraulic motor 1.

Недостатком известного гидроусилител   вл етс  низкое быстродействие вследствие наличи  во всех режимах работы глубокой обратной св зи по давлению.A disadvantage of the known hydraulic booster is the low response rate due to the presence in all modes of operation of a deep pressure feedback.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи .The aim of the invention is to increase speed.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидроусилителе, содержащем последовательно св занные задающее устройство и золотник , установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно дл  св зи с гидролинией питани  и окна дл  св зи со сливом и полост ми гидродвигател  и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, св занных с полост ми гидродвигател , гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых,This goal is achieved by the fact that in a hydraulic booster containing a serially connected driver and a spool mounted in a movable sleeve spring-loaded on both sides, having a central window for communicating with the power line and a hydraulic engine cavity and located in the housing with the formation of end chambers connected to the cavities of the hydraulic engine, the sleeve is made of three successively installed bushings, in the middle of which,

5 неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещени  и с образованием между втулками камер управлени , кажда  из которых5 fixedly mounted in the housing, the central window is made, and the outer bushes are mounted with the possibility of axial movement and with the formation of control chambers between the bushes, each

10 соединена с одним из окон дл  св зи с полост ми гидродвигател , и снабжены ограничител ми их перемещени .10 is connected to one of the windows for communication with the cavities of the hydraulic engine, and are provided with restrictions for their movement.

На чертеже изображена схема гидроусилител .The drawing shows a diagram of the hydraulic booster.

Claims (1)

Гидроусилитель содержит последовательJ5 но св занные задающее устройство, выполненное , например, в виде электромеханического преобразовател  1 и элемента «Сопло-заслонка 2, золотник 3, установленный в подпружиненной пружинами 4 и 5 под20 8ИЖНОЙ гильзе, выполненной из трех последовательно установленных втулок 6, 7 и 8. В средней втулке 7, неподвижно закрепленной в ,корпусе 9, выполнено центральное окно 10 дл  св зи с гидролинией 11 питани . В крайних втулках 6 и 8, установленных с возможностью осевого перемещени , выполнены окна 12 и 13 соответственно дл  ср зи со сливом и окна 14 и 15 соответственно дл  св зи с полост ми 16 и 17 гидродБигател  18. В корпусе 9 образованы торцевые камеры 19 и 20, в которых установлены тол-кателн 21 и 22 дл  взаимодействи  со втул .ками 6 и 8, причем камера 19 св зана с полостью 16, а камера 20 - с полостью 17 гидродвигател  18. Между втулками 6 и 7, 7 и 8 образованы камеры 23 и 24 управлени , причем камера 23 св зана с окном 14, а камера 2 - с окном 15. Втулки 6 и 7 снабжены ограничител ми 25 и 26 их перемещени , установленными неподвижно в корпусе 9. Гидродвигатель соединен с объектом 27 регулировани . Гидроусилитель работает следующим образом . Под действием управл ющего сигнала, проход щего через электромеханический преобразователь 1 и элемент «Сопло-заслонка 2, золотник 3 перемещаетс  на соответствующую величину. При этом в окнах 14 и 15 возникает перепад давлени  АР, под действием которого работает гидродвигатель 18. В заданном диапазоне, например при АР (0,7--.0,8)Рп, втулки 6 и 8 наход тс  в первоначальном положении, которое определ етс  соответствующим выбором пружин 4, 5 и диаметром толкателей 21, 22, что обеспечивает проточной режим работы золотника 3, когда часть рабочей жидкости из гидролийии 11 поступает на слив через золотник 3 и, следовательно, происходит линейное изменение перепада давлений ЛР в полост х 16 и 17 в широком диапазоне регулировани . И в случае 4Р ХО,7-0,8) РП соответствующем режиму согласовани  по положению на соответствующие углы объекта 27 регулировани , втулка 6 (или 8) смеш;аетс  в крайнее положение, определ емое ограничител ми 25, 26, и золотник из проточного превращени  в непроточной, так как перекрываетс  окно 12 (или 13) и вс  рабоча  жидкость из гидролинии 11 питани  поступает в гидродвигатель 18, скорость которого соответственно возрастает. При отключении входного сигнала на электромеханическом преобразователе золотник 3 и втулки 6 и 8 возвращаютс  в исходное положение, а гидродвигатель 18 останавливаетс . Таким образом достигаетс  осуществление в одном гидроусилителе двух разных по своим характеристикам режимов: управление усилием или моментом и обеспечение высокого быстродействи  в точности при работе в режимах согласовани  по положению. Использование гидроусилител  в гидроприводах различных мащин позволит повысить их быстродействие и тем самым - эффективность их использовани . Формула изобретени  Гидроусилитель, содержащий последовательно св занные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно дл  св зи с гидролинией питани  и окна дл  св зи со сливом и полост ми гидродвигател  и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, св занных с полост ми гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещени  и с образованием между втулками камер управлени , кажда  из которых соединена с одним из окон дл  св зи с полост ми гидродвигател , и снабжены ограничител ми их перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 817326, кл. F 15 В 3/00, 1979.The hydraulic booster contains a J5 successively connected driver, made for example in the form of an electromechanical transducer 1 and the element “nozzle-flap 2, spool 3 installed in a spring-loaded springs 4 and 5 of a sub 20 sleeve, made of three successively installed sleeves 6, 7 and 8. In the middle sleeve 7, fixedly mounted in the housing 9, a central window 10 is made for communication with the power supply line 11. In the extreme sleeves 6 and 8, installed with the possibility of axial movement, there are windows 12 and 13, respectively, to drain away and windows 14 and 15, respectively, to communicate with cavities 16 and 17 of the hydro-Big 18. End chambers 19 and 9 are formed in housing 9 20, in which tol-catels 21 and 22 are installed to interact with sleeves 6 and 8, the chamber 19 being connected to the cavity 16, and the chamber 20 to the cavity 17 of the hydraulic motor 18. Between the sleeves 6 and 7, 7 and 8 are formed control chambers 23 and 24, the camera 23 being connected to the window 14, and the camera 2 to the window 15. The bushings 6 and 7 are equipped with They are 25 and 26 moving, fixed in the housing 9. The hydraulic motor is connected to the control object 27. Power works as follows. Under the action of the control signal passing through the electromechanical transducer 1 and the element "nozzle-flap 2, the valve 3 is moved to the appropriate value. In this case, in the windows 14 and 15, a pressure differential AP occurs, under the action of which the hydraulic motor 18 operates. In the predetermined range, for example, at AP (0.7 -. 0.8) Pn, the sleeves 6 and 8 are in the initial position, which is determined by the appropriate choice of springs 4, 5 and the diameter of the pushers 21, 22, which ensures the flow-through operation of spool 3, when part of the working fluid from hydrolyium 11 goes to discharge through spool 3 and, therefore, there is a linear change in the differential pressure of the LR in the cavity 16 and 17 in a wide range of regulation. And in the case of 4P XO, 7-0.8) RP, corresponding to the matching mode in position to the corresponding angles of the adjustment object 27, the sleeve 6 (or 8) is mixed to the extreme position defined by the stops 25, 26, and the spool from the flow turning into non-flowing, as the window 12 (or 13) overlaps and all the feed liquid from the hydroline 11 of the feed enters the hydraulic motor 18, the speed of which increases accordingly. When the input signal on the electromechanical converter is turned off, the spool 3 and bushings 6 and 8 return to their original position, and the hydraulic motor 18 stops. Thus, in one hydraulic booster, two modes of different characteristics are achieved: force or torque control and ensuring high speed in accuracy when operating in position matching modes. The use of hydraulic boosters in hydraulic drives of various machines will increase their speed and, thus, the efficiency of their use. An invention of a power booster comprising a sequentially linked driver and a spool mounted in a movable sleeve spring-loaded on both sides, having a central window for communicating with the power supply line and a window for communicating with the drain and the hydraulic motor cavity and placed in the housing to form end chambers associated with a hydraulic motor cavity, characterized in that, in order to improve speed, the sleeve is made of three successively installed bushings, in the middle of which, fixedly In the housing, a central window is made, and the outer bushes are mounted with the possibility of axial movement and with the formation of control chambers between the bushes, each of which is connected to one of the windows for communication with the hydraulic motor cavity, and are limited by their movement. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 817326, cl. F 15 V 3/00, 1979.
SU813352824A 1981-10-26 1981-10-26 Hydraulic booster SU994814A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813352824A SU994814A1 (en) 1981-10-26 1981-10-26 Hydraulic booster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813352824A SU994814A1 (en) 1981-10-26 1981-10-26 Hydraulic booster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994814A1 true SU994814A1 (en) 1983-02-07

Family

ID=20982117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813352824A SU994814A1 (en) 1981-10-26 1981-10-26 Hydraulic booster

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994814A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0040075B1 (en) Hydraulic actuator
GB2099770A (en) Power-steering mechanism
SU994814A1 (en) Hydraulic booster
EP0280522A2 (en) Actuator with built-in pilot valve
US3264946A (en) Servo steering of vehicles
JPS6220397B2 (en)
JPH11182415A (en) Liquid-operated device
US4010815A (en) Servo steering gear, particularly for alleviator-controlled constant pressure servo systems in motor vehicles
US5058384A (en) Digital actuator
DE3866908D1 (en) VARIABLE PERFORMANCE OIL PUMP.
US4479514A (en) Float positioning assembly for pilot operated valve
SU1312267A1 (en) Hydraulic drive
SU481712A1 (en) Electro-hydraulic stepper drive
SU920271A1 (en) Hydraulic drive
SU1252583A1 (en) Displacement fluid gearing
SU1255463A1 (en) Hydraulic torque converter for vehicle
GB1480273A (en) Cylinder and piston valve
SU765525A1 (en) Electric-hydraulic stepping drive
SU676763A1 (en) Linear hydraulic amplifier
SU795868A1 (en) Feed servo drive
SU1218176A1 (en) Hydraulic servo actuator
SU1229416A1 (en) Reversible hydraulic motor for closed-loop transmission
GB815080A (en) Improved motor vehicle having power steering apparatus and control system therefor
SU1465635A1 (en) Hydraulic circuit of flow divider
SU440503A1 (en) Hydraulic drive