SU994650A1

SU994650A1 - Machine for loosening frozen and hard soils

Info

Publication number: SU994650A1
Application number: SU802892665A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Безручко; Юрий Александрович Геллер; Андрей Андреевич Киричек; Валерий Петрович Козлов; Николай Александрович Блинников; Анатолий Петрович Гаршин
Original assignee: Читинский политехнический институт
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1983-02-07

Description

1one

Изобретение относитс к землеройным машинам и может быть использовано дл разработки прочных и мерзлых грунтов.The invention relates to earthmoving machines and can be used to develop strong and frozen soils.

Известны рыхлители дл .разработки мерзлых и прочных грунтов, смонтированные на базовой машине и имеющие корпус, рабочий орган, верхний конец которого шарнирно соединен с корпусом, внутри которого расположен амортизатор с упругими элементами, разделенными регулировочной плитой, взаимодействующей с закрепленными на корпусе регулировочными винтами 1.Known rippers for the development of frozen and durable soils mounted on the base machine and having a body, a working body, the upper end of which is pivotally connected to the body, inside which is a shock absorber with elastic elements separated by an adjusting plate, which interacts with the adjusting screws 1 fixed to the body.

Однако в указанной конструкции рыхлител жесткость упругого элемента обратно пропорциональна величине хода упругой системы (жесткость подбираетс набором тарельчатых пружин), т.е. подобрать необходимую жесткость и величину хода практически невозможно, что ведет к снижению эффективности работы устройства . Кроме того, сложность регулировки жесткости приводит к неудобству пользовани .However, in this design of the ripper, the stiffness of the elastic element is inversely proportional to the stroke of the elastic system (stiffness is selected by a set of disc springs), i.e. pick up the necessary rigidity and stroke is almost impossible, which leads to a decrease in the efficiency of the device. In addition, the difficulty of adjusting the stiffness leads to inconvenience of use.

Наиболее близким к предлагаемойу по техническому решению вл етс рыхлитель дл , разработки мерзлых и прочных грунтов, включающий базовую машину, навесную раму с механизмом управлени и рыхлительную стойку, котора шарнирно смонтирована на навесной раме и св занаClosest to the proposed technical solution is a cultivator for the development of frozen and durable soils, including a base machine, a hinged frame with a control mechanism and a loosening rack, which is hingedly mounted on the hinged frame and connected

5 с последней через регулируемую пружинную систему, содержащую набор концентрично расположенных пружин ,2|.5 with the latter through an adjustable spring system containing a set of concentrically arranged springs, 2 |.

В этом рыхлителе предусмотрено регулирование общей высоты упругого элеменIQ та, но при этом ступенчато нарастает жесткость , причем закон, по которому происходит нарастание жесткости остаетс одним и тем же (рассто ние между свободными концами пружин относительно друг друга не регулируетс ).This ripper provides for the regulation of the overall height of the elastic element, but at the same time the stiffness increases stepwise, and the law according to which the increase in stiffness remains the same (the distance between the free ends of the springs relative to each other is not adjustable).

Однако сила резани на рабочем органе во времени носит случайный характер и и зависит от свойств грунта, привода и подвески базового т гача и др., т. е. частота изменени силы резани может прини ° мать различные значени в широком диалазоне . Поэтому дл получени в системе автоколебаний необходимо характеристику жесткости упругого элемента измен ть в широких пределах.However, the cutting force on the working tool over time is random and depends on the properties of the soil, drive and suspension of the base gauge, etc., i.e. the frequency of change of the cutting force can take on different values in a wide dialazone. Therefore, to obtain in the system of self-oscillations, it is necessary to vary the stiffness characteristic of the elastic element over a wide range.

Цель изобретени - повышение эффективности рыхлени за счет расширени диапазона регулировани частоты и амплитуды автоколебаний рабочего органа.The purpose of the invention is to increase the efficiency of loosening by expanding the range of frequency control and amplitude of self-oscillations of the working organ.

Поставленна цель достигаетс тем, что регулируема пружинна система выполнена из набора разновеликих по диаметру дисков с телескопически установленными штоками, из звездообразно расположенных один относительно другого и закрепленных на свободных концах штоков кронштейнов и из жесткого, закрепленного на навесной раме и охватываюшего штоки корпуса , при этом пружины расположены между корпусом и соответствуюшими дисками , а кронштейны св заны с корпусом посредством регулировочных элементов. Последние выполнены в виде упорных винтов или в виде гидроцилиндров.The goal is achieved by the fact that the adjustable spring system is made of a set of discs of various sizes in diameter with telescopically mounted rods, star-shaped one relative to another and fixed to the free ends of the brackets rods and from a rigid one fixed to the hinged frame and enclosing the rods of the body, while the springs are located between the housing and the respective discs, and the brackets are connected to the housing by means of adjusting elements. The latter are made in the form of stop screws or in the form of hydraulic cylinders.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый рыхлитель, общий вид; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1 (регулировка винтами ); на фиг. 3 - то же, регулировка гидроцилиндрами; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows the proposed ripper, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1 (screw adjustment); in fig. 3 - the same, adjustment by hydraulic cylinders; in fig. 4 is a view B in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 6 - section G-Y in FIG. 2

Рыхлитель дл разработки мерзлых и прочных грунтов крепитс к базовой машине 1 и содержит навесную раму 2 с механизмом управлени (не показан) и рыхлительную стойку 3, смонтированную при помощи осей 4 на раме 2. Стойка 3 св зана с рамой 2 через регулируемую упругую систему , содержащую в корпусе 5 набор концентрично расположенных пружин 6, и телескопически установленные штоки 7-9 с разновеликими по диаметру дисками 10. Штоки 7-9 звездообразно расположены один относительно другого и имеют закрепленные на их свободных концах кронштейны 11 -13, св занные с корпусом посредством регулировочных элементов, выполненных в виде упорных винтов 14 или в виде гидроцилиндров 15. Корпус 5 жестко закреплен на навесной раме 2. Кронштейн 11 соединен со штоком 7 при помощи осей 16. Кронштейны 12 и 13 соединены со штоками 8 и 9 болтами 17. В передней части навесной рамы 2 расположен упругий элемент 18 с пружиной 19 дл посто нного поджати рыхлительной стойки 3 к упругой системе.The cultivator for the development of frozen and durable soils is attached to the base machine 1 and contains a hinged frame 2 with a control mechanism (not shown) and a loosening rack 3 mounted with axes 4 on the frame 2. The rack 3 is connected to the frame 2 through an adjustable elastic system, containing in the housing 5 a set of concentrically arranged springs 6, and telescopically mounted rods 7–9 with discs of various sizes in diameter 10. The rods 7–9 are star-shaped and are located relative to each other and have brackets fixed on their free ends Data with the housing by means of adjusting elements made in the form of stop screws 14 or in the form of hydraulic cylinders 15. The housing 5 is rigidly fixed to the hinged frame 2. The bracket 11 is connected to the rod 7 by means of axes 16. The brackets 12 and 13 are connected to the rods 8 and 9 by bolts 17. At the front of the hinged frame 2 is an elastic element 18 with a spring 19 for permanently pressing the loosening strut 3 against the elastic system.

Рыхлитель работает следующим образом .The ripper works as follows.

Реакци , возникающа при разработке грунта, поворачивает рыхлительную стойку 3 вокруг осей 4. При этом стойка 3, перемеща сь, через диски 10 телескопически расположенных штоков 7-9 сжимаетThe reaction that occurs during excavation turns the loosening strut 3 around the axes 4. In this case, the strut 3, moving through the disks 10, telescopically located rods 7-9 compresses

блок концентрично установленных пружин 6. Изменение параметров жесткости и амплитуды упругого элемента (в зависимости от свойств разрабатываемого грунта) производитс последовательным поджатисмthe unit is concentrically mounted springs 6. The change in the parameters of stiffness and amplitude of the elastic element (depending on the properties of the soil being developed) is carried out by sequential pressing

пружин 6 штоками 8 и 9 при помощи упорных винтов 14 или гидроцилиндров 15 через кронштейны 12 и 13, а также изменением высоты каждой из пружин 6 (в пределах рабочей деформации) через щтоки 7-9, кронштейны 11 -13 и винты 14 (гидроци0 линдры 15).springs 6 with rods 8 and 9 using stop screws 14 or hydraulic cylinders 15 through brackets 12 and 13, as well as changing the height of each of the springs 6 (within the working deformation) through rods 7–9, brackets 11–13 and screws 14 (hydraulic dials 15).

Применение предлагаемого рыхлител , содержащего упругую систему с -одновременным регулированием жесткости и величины хода в зависимости от свойств разрабатываемого грунта позвол ет повыситьThe use of the proposed ripper containing an elastic system with a simultaneous control of stiffness and stroke size, depending on the properties of the soil being developed, allows to increase

5 эффективность его работы и удобство пользовани .5 its efficiency and usability.

Claims

Invention Formula

0 1. A cultivator for the development of frozen and durable soils, including a base machine, a hinged frame with a steering mechanism and a loosening rack, which is hingedly mounted on the hinged frame and connected to the latter through an adjustable

5 an elastic system containing a set of concentrically arranged springs, characterized in that, in order to increase the loosening efficiency by expanding the frequency control range and the amplitude of the self-oscillations of the working device, the adjustable elastic system is made of a set of discs with a telescopically mounted shaft of a different size from star-shaped located one relative to the other and fixed on the free ends of the rods of the brackets and from the rigid fixed it on the hinged frame and covering the rods of the In this case, the springs are located between the housing and the corresponding disks, and the brackets are connected to the housing by means of adjusting elements.

2. A sharpener according to claim 1, characterized in that the adjusting elements are made in the form of stop screws.

3. A shredder according to claim 1, characterized in that the adjustment elements are in the form of hydraulic cylinders.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 293960, cl. E 02 F 5/30, 1969.

2. USSR author's certificate number 594260, cl. E 02 F 5/30, 1976.

18

g

Fsh.g