(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ 1-. . Изобретение относитс к области маш ностроени и может быть использовано, дл последовательной шаговой подачи свариваемого изаели или электродов при контактной многоточечнсй сварке. Известен механизм шаговой подачи, содермсаший пневмоп жврц, зубчатую рейку , собачку, взаимоцайетвующую с зубом с зубчатой рейксй, и фиксатор fll . Недостатком этого у5С гройства вл ет с недостаточна надежность срабатыва ки механизма в исходном положении пневмоцилнндра отсутстви взаимно фиксированного полсокени рбйки и собач- ки. Перемещение рейки происходит на один посто нный шаг, равный шагу рейкн Известен механизм шаговой подачн преимушественно электрода дл контакт ной сварки, содерисаший корпус, шток с приводом Н каретку, с подвижной зубчато рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами С2 , Этот механизм вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности н достигаемому результату. Недостатком такого механизма шаговой подачи вл етс низка производительность сварки, за счет тогЪ, что подача электрода осуществл етс только в одном направлении и дл возвращени его в исходное положение необходимы дополнительные затраты. Целью изобретени вл етс повышение производительности сварки. Цель достигаетс тем, что механизм шаговой подачи преимущественно дл электрода дл контактной сварки, содержащий корпус, шток с приводом и каретку с подвижной зубчатой рейкой, Г-образноЙ собачкой, фиксатором и упорами, жестко закрепленной на корпусе симметрично подвижной рейке дополннгель- ной зубчатой рейкой, фиксатор выполнен в виде подпружиненного кулачка, взаимодействующего с Г-образной собачкой этой рейкн, а. лодвижна рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени вцоль штока, при этом привод снабжён эксцентриком, взаимодейству ющим с подвижной рейкой, а каретка подпружинена относительно привода. На чертеже изображена схема механиз ма шаговой подачи. Механизм щаговой подачи содержит шток 1, на котором закреплены подвижна зубчата рейка 2 и неподвижна зубчата рейка 3. Подвижна зубчата рейка 2 жестко соединена со стаканом 4, зак- репленным на конце штока 1 с возмож- ностью возвратно-поступательного переме щени вдоль этого штока под действием эксцентрика 5, приводимого в действие электроприводом 6, и под воздействием пружины 7, наход щейс внутри стакана 4. На штоке установлена с возможностью поступательного перемещени вдоль него каретка g, не. которой шарнирно закрбплены Г-образные собачки 9 и 1О, подпруж ненные к зубчатым рейкам пружинами 11 и 12. На каретке 8 расположены регулируемые упоры 13 и 14, которые ограничивают поворот собачек 9 и 10 вокруг шарниров 15 и 16. Г-образные собачки 9 и 1О кинематически св заны между собой через кулачок 17 и т гу 18, которые предназначены дл принудительного раскрыти собачек 9 и 10 при переводе механизма в исходное положени Дл автоматического перевода каретки 8 со всеми расположенными на ней узла ми и детал ми она подпружинена в напра лении исходного положени пружиной 19, а кулачок 17 снабжен дл этой цели рычагом 2О, периодически взаимодействующим с регулируемыми упорами 21 и 22 и пружиной 23. В случае шаговой подачи сварочного электрода 24 он крепитс на карегке 8 и при перемещении наоцин шаг осуществл ет сварку издели 25. При этом включение сварочного тока осуществл етс вьпслючателем 26 в результате перемещени }эейки 2 на один шаг при каждой очередной подаче. Велич на перемещени рейки 2 регулируетс упорной дланкой 2 и фиксируетс винтом 28. Механизм щаговой поцачи работает следующим образом. При вращении эксцентрика 5 от элект ропривода 6 происходит перемещение ста кана 4 влево на один шаг. При перемеще нии стакана 4 перемещаетс и подвижна зубчата рейка 2, жестко св занна со стаканом 4. Рейка 2 находитс в зацеплении с собачкой 9, поэтому перемещени рейки 2 вызывает перемещение собачки 9,а вместе с ней и каретки 8, на которой собачка 9 закреплена. Вместе с карегкой 8 перемещаетс на один шаг и собачка 10,проскальзыва по зубу рейки 3. После перемещени на один щаг рейка 2 нажимает кнопку вьшлючател 26 и происходит сварка. Эксцентрик 5, продолжа вращатьс , освобождает стакан 4, он под действием пружины 7 возвращаетс в исходное положение вместе с рейкой 1, котора стремитс вернуть каретку 8 в исходное положение. Однако собачка 10, вошедша под воздействием пружины 12 в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой 3, преп тствует возврату каретки 8. Рейка 2 проскальзывает относительно собачки 9 и возвращаетс в исходное положение. Таким образом, происходит подача на один щаг. В результате дальнейшего возвращени эксцентрика 5 каретка 8 доходит последовательными шагами с осуществлением сварки до крайнего левого положени . При этом происходит нат жение пружины 19. При достижении каретки 8 крайнего левого положени рычаг 2О упираетс в упор 21 и происходит поворот рьгчага 2О на такой угол, что рычаг 2О оказываетс перемещенным вправо за ось вращени кулачка 17. В результате такого поворота между направлением приложени силы пружиной 23 и осью поворота кулачка 17 образуетс плечо, которое способствует образованию момента силы, привод щему к повороту кулачка 17 вправо. При этом повороте происходит нажатие на собачку 1О, котора поворачиваетс вокруг шарнкра 16 до момента контактировани с упором 14, после чего кулачок 17, проскальзыва по собачке 10, перемещаетс вверх вместе с т гой 18, котора поворачивает собачку 9 вокруг щарнира 15 до контактирювани с упором 13. Упоры 14 и 13 отрегулированы так, что момент контактировани их с собачками 9 и 1О соот-т. ветствует выходу обих собачек из зацеплени с зубчатыми рейками 2 и 3. В этот момент каретка 8 вместе с расположенными на ней узлами и детал ми перемещаетс под действием пружины 19 на исходную позицию, и цикл подачи и сварки повтор етс автоматически. Такое исполнение механизма щаговой подачи позвол ет полностью автоматизировать процесс многоточечной сварки и повысить производительность. Применение непрерывной подачи с помощью электродвигател позвол ет ускорить процесс и значительно упростить его за счет(54) STEP FEED MECHANISM 1-. . The invention relates to the field of machine building and can be used for the sequential step-by-step supply of welded izael or electrodes in multi-spot welding. The known mechanism of step feed, sodermshiy pneumop zhvrts, gear rack, dog, zamootseetetvuyu tooth with a gear reyksy, and latch fll. The disadvantage of this u5C model is the lack of reliability of the mechanism in the initial position of the pneumatic cylinder and the absence of a mutually fixed half-genus of the dog and the dog. The rail moves by one constant step equal to the rake step. The mechanism of step feed of the preferential electrode for resistance welding, the body, the H-driven carriage stem, with a movable gear rack, an L-shaped dog, retainer and stops C2, this mechanism is closest to the invention of the technical essence of the achieved result. The disadvantage of such a step-feed mechanism is low welding performance, due to the fact that the electrode feeds in only one direction and requires additional costs to return to its original position. The aim of the invention is to increase the productivity of welding. The goal is achieved by the fact that the step-feed mechanism is predominantly for an electrode for resistance welding, comprising a housing, a stem with a drive and a carriage with a movable gear rack, an L-shaped pawl, a lock and stops rigidly fixed to the housing symmetrically with a movable rail the lock is made in the form of a spring-loaded cam, interacting with the L-shaped dog of this rake, as well. The motive rail is installed with the possibility of reciprocating movement of the stem full, while the drive is equipped with an eccentric interacting with the movable rail, and the carriage is spring-loaded relative to the drive. The drawing shows the scheme of the step feed mechanism. The pitch feed mechanism contains a rod 1, on which a movable gear rack 2 and a stationary gear rack 3 are fixed. The motion gear rack 2 is rigidly connected to the cup 4 fixed at the end of the stem 1 with the possibility of reciprocating movement along this rod under the action of the eccentric 5, driven by the actuator 6, and under the influence of the spring 7, inside the glass 4. On the rod is installed with the possibility of translational movement along the carriage g, not. of which L-shaped dogs 9 and 1O pivotally closed, spring-loaded to the racks with springs 11 and 12. On the carriage 8 there are adjustable stops 13 and 14, which limit the rotation of dogs 9 and 10 around the hinges 15 and 16. L-shaped dogs 9 and 1O are kinematically connected to each other through the cam 17 and the toggle 18, which are intended to force the dogs 9 and 10 to open when the mechanism is moved to its original position. To automatically transfer the carriage 8 to all the components and parts located on it, it is spring loaded in the original direction floor For this purpose, the cam 17 is provided with a lever 2O, which periodically interacts with adjustable stops 21 and 22 and a spring 23. In the case of a step-by-step supply of the welding electrode 24, it is attached to the carriage 8 and, when moved, the step In this case, the welding current is switched on by the switch 26 as a result of movement of the valve 2 by one step at each next feed. The magnitude of the movement of the rail 2 is controlled by the stop plate 2 and is fixed with a screw 28. The mechanism of the spider shaft operates as follows. When the eccentric 5 rotates from the electric drive 6, the station 4 is moved to the left one step. When moving the cup 4, the movable rack 2 is rigidly connected with the cup 4. The rack 2 is in engagement with the dog 9, so moving the rod 2 causes the dog 9 to move, and with it the carriage 8, on which the dog 9 is fixed . Together with the carriage 8, the doggie 10 moves one step along the tooth of the rail 3. After moving one rail, the rail 2 presses the button of the switch 26 and welding takes place. The eccentric 5, continuing to rotate, releases the cup 4, it returns to its original position under the action of the spring 7 together with the rail 1, which tends to return the carriage 8 to its original position. However, the pawl 10, which engages with the fixed toothed rack 3 under the action of the spring 12, prevents the carriage 8 from returning. The lath 2 slips relative to the pawl 9 and returns to its original position. Thus, there is a feed on one schag. As a result of the further return of the eccentric 5, the carriage 8 comes in successive steps with welding to the extreme left position. When this occurs, the spring 19 tensions. When the carriage 8 reaches the leftmost position, the lever 2O abuts against the stop 21 and the lever 2O rotates at such an angle that the lever 2O is moved to the right beyond the axis of rotation of the cam 17. As a result of this rotation between the direction of force application A spring is formed by the spring 23 and the axis of rotation of the cam 17, which contributes to the formation of a moment of force, which causes the cam 17 to turn to the right. During this rotation, the dog 1O is pressed, which rotates around the hinge 16 until it contacts with the stop 14, after which the cam 17 slides over the dog 10 and moves upwards with the thrust 18, which turns the dog 9 around the hinge 15 until it contacts the stop 13. The stops 14 and 13 are adjusted so that the moment of their contact with the dogs 9 and 1 O is corresponding. This means that the carriage 8, together with the components and parts located on it, moves under the action of the spring 19 to the initial position, and the feeding and welding cycle repeats automatically. Such a design of the scraper feed mechanism makes it possible to fully automate the process of multi-spot welding and increase productivity. The use of a continuous feed with an electric motor speeds up the process and greatly simplifies it by