SU99385A1

SU99385A1 - Device for balancing parts in its own bearings

Info

Publication number: SU99385A1
Application number: SU448748A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Барке; В.С. Васильев
Original assignee: В.Н. Барке; В.С. Васильев
Priority date: 1952-12-09
Filing date: 1952-12-09
Publication date: 1953-11-30

Description

Предлагаемое устройство относитс к группе балансировочных устройств дл определени величины и места расположени уравновешиваюндих грузов в двух плоскост х исправлени при динамической балансировке деталей в собственных подшипниках.The proposed device belongs to the group of balancing devices for determining the size and location of the balanced weights in the two correction planes during dynamic balancing of parts in their own bearings.

Задача динамической балансировки сводитс , как известно, к решению системы векторных уравнений, дл чего необходимо провести весьма громоздкий графоаналитический расчет.The problem of dynamic balancing, as is well known, reduces to solving a system of vector equations, for which it is necessary to carry out a rather cumbersome graphoanalytical calculation.

Применение в предлагаемом устройстве электрического эталонировани (фиктивного уравновешивани ) позвол ет получить при установке пробных грузов, последовательно в обоих плоскост х исправлени , неносредственно нутем измерени , вектора колебаний,равные векторам при установке пробных грузов на полностью сбалансированном изделии, благодар чему дл завершени расчета уравновен1иваюш,нх грузов необходимо произвести лишь арифметичеекие операции и построение одного треугольника.The use in the proposed electrical calibration device (fictitious balancing) allows for the installation of test weights, successively in both planes of correction, by directly measuring, the oscillation vectors equal to the vectors when installing the test weights on a fully balanced product, due to which These goods need only arithmetic operations and the construction of a single triangle.

Построение облегчаетс применением счетного прибора.The construction is facilitated by the use of a counting device.

Устройство (фиг. 1) состоит из двух индукционных датчнков 1 и 2, регистрирующих колебани опор, генератора 3 переменного тока, имеющего неподвижный статор 4 е четырьм обмотками, сдвинутыми но фазе один относительно другого на 90, поворотный статор 5 с двум обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90°, и ротор с посто нными магнитами (на чертеже не указан), ваттметра 6, усилител 7, эталонирующего устройства (узел фиктивного уравновешивани ) 8 и индикатора 9 тока.The device (Fig. 1) consists of two induction sensors 1 and 2, recording oscillations of the supports, an alternator 3, having a stationary stator 4 e by four windings shifted 90 degrees relative to one another, a rotary stator 5 with two windings shifted by one relative to the other by 90 °, and a rotor with permanent magnets (not shown in the drawing), a wattmeter 6, an amplifier 7, a reference device (a dummy balancing assembly) 8 and a current indicator 9.

Напр жение от датчика, 1 или 2 усиливаетс усилителем 7 и подаетс на неподвижную обмотку ваттметра ,6.The voltage from the sensor, 1 or 2 is amplified by the amplifier 7 and is applied to the fixed winding of the wattmeter, 6.

Хо 99385Ho 99385

На неподвижную обмо.тку ваттметра 6 подаетс ток от поворотного статора 5 генератора 3, ротор которого вращаетс синхронно и синфазно с балансируемым изделием.The stationary metering of the power meter 6 is supplied with current from the rotary stator 5 of the generator 3, the rotor of which rotates synchronously and in phase with the product being balanced.

Показани ваттметра 6 нропорциональны напр жению от датчика к косинусу сдвига фаз между током генератора и нанр жением от датчика, так как частоты их равны.The power meter 6 readings are proportional to the voltage from the sensor to the cosine of the phase shift between the generator current and the voltage from the sensor, since their frequencies are equal.

Фаза колебаний онредел етс углом, на который небходимо повернуть поворотный статор 5 генератора 3, чтобы добитьс пулевого показани ваттметра 6 ()- Дл отсчета на генераторе имеетс лимб Со шкалой. При переключении подвижной обмотки ваттметров на вторую обмотку статора 5, сдвинутую относительно первой на 90, и сохранении при этом тока, протекающего через нее, посто нным, при помощи индикатора 9 тока получают величину неуравновещенности (cosf l).The oscillation phase is determined by the angle by which the rotary stator 5 of the generator 3 must be rotated in order to achieve a bullet reading of a wattmeter 6 () - There is a limb on the generator with a scale. When switching the movable winding of wattmeters to the second winding of the stator 5, which is shifted relative to the first one by 90, while keeping the current flowing through it constant, using the current indicator 9, the amount of imbalance (cosf l) is obtained.

Вектор колебаний может быть определен без поворота статора , что дает возможность производить дистанционный отсчет (не прибега к вращению поворотного статора). При нулевом положении поворотного статора 5 показани ваттметра нри подключении к нему первой обмотки статора 5 пропорциональны вертикальной проекции вектора колебаний. При переключении первой обмотки ста.тора 5 на перпендикул рную ей показани ваттметра нропорциональны горизонтальной проекции вектора колебаний.The oscillation vector can be determined without turning the stator, which makes it possible to perform a remote reading (without turning to the rotation of the rotary stator). When the rotary stator 5 is in zero position, the wattmeter readout when the first stator winding 5 is connected to it is proportional to the vertical projection of the oscillation vector. When switching the first winding of the station 5 to the wattmeter meter perpendicular to it, it is proportional to the horizontal projection of the oscillation vector.

Име проекции вектора по счетному прибору, можно найти его угол и величину.Having the projection of the vector along the counting device, you can find its angle and magnitude.

Счетный прибор (фиг. 2) имеет пр моугольную сетку с делени ми, соответствующими делени м ваттметра. Сетку цокрывает прозрачный диск с линией и делени ми такого же масштаба, как и сетка.The counting device (Fig. 2) has a rectangular grid with divisions corresponding to wattmeter divisions. The grid is covered with a transparent disk with a line and divisions of the same scale as the grid.

По окружности нанесены делени в градусах. Отметив точки по ос м Ох и О.., соответствующие проекци м вектора колебаний в делени х ваттметра, и провед через них пр мые, параллельные координатным ос м, наход т точку их пересечени . Враща прозрачный диск, навод т линию на диске на найденную точку.The circumference is divided into degrees. Noting the points along the axes Ox and O., corresponding to the projections of the oscillation vectors in the divisions of the wattmeter, and passing through them straight, parallel to the coordinate axes, find the point of their intersection. Rotate the transparent disk, point the line on the disk at the point found.

По шкале этой линии определ ют величину вектора колебаний, а на пересечении конца линии с окружностью фазу вектора. Электрическое эталонирование (фиктивное уравновешивание) производитс путем подачи на вход усилител 7 напр жени от двух электрических мостов и одного из датчиков 1 или 2.On the scale of this line, the magnitude of the oscillation vector is determined, and at the intersection of the end of the line with the circle, the phase of the vector. Electrical calibration (dummy balancing) is performed by applying to the input of amplifier 7 a voltage from two electric bridges and one of sensors 1 or 2.

Электрические мосты питаютс от двух обмоток неподвижного статора 4, сдвинутых на 90° одна относительно другойДл каждого из двух датчиков имеетс самосто тельное эталонирующее устройство (узел фиктивного уравновешивани ) 8. Дл питани устройства неподвижный статор 4 имеет четыре обмотки, сдвинутые одна относительно другой на 90°.The electric bridges are powered by two windings of the stationary stator 4, shifted 90 ° one relative to the other. For each of the two sensors there is an independent reference device (dummy balancing assembly) 8. For powering the device, the stationary stator 4 has four windings shifted one relative to the other by 90 ° .

Амплитуда и фаза напр жени , подаваемого от эталонирующего устройства 8, определ ютс разбалансом мостов- Благодар питанию эталонирующего устройства 8 от двух обмоток, сдвинутых по фазе на 90°, и применению мостовой схемы, фаза напр жени о.т эталонирующего устройства 8 мен етс в пределах от О до 360°.The amplitude and phase of the voltage supplied from the standardizing device 8 are determined by the imbalance of the bridges. Due to the power supply of the standardizing device 8 from the two windings shifted in phase by 90 ° and the application of the bridge circuit, the phase of the voltage of the standardizing device 8 varies in limits from O to 360 °.

Когда напр жение, подаваемое от эталонирующего устройства 8, равно по амплитуде и противоположно по фазе напр жению от датчика 1 и 2 и суммарное напр жение, подаваемое на вход усилител 7, равно нулю, изделие считаетс фиктивно уравновещенным.When the voltage supplied from the reference device 8 is equal in amplitude and opposite in phase to the voltage from sensor 1 and 2, and the total voltage applied to the input of amplifier 7 is zero, the product is considered fictitiously balanced.

Уравновешивание изделий производитс по методике, указанной на фиг. 3. Согласно методике производ т первый пуск не сбалансированного издели и замер ют величину А, А. колебаний правой и левой опор и их фазы ai и а2. Затем электрически, с помощью эталонирующего устройства 8, фиктивно балансируют изделие, добива сь нулевых показаний ваттметраДалее устанавливаетс пробный груз в первую плоскость исправлени и производитс замер вызванных им колебаний правой и левой опор (Б, Б2, 6i, 62).Balancing products is carried out according to the procedure indicated in FIG. 3. According to the method, the first launch of the unbalanced product is performed and the magnitude A and A. of the oscillations of the right and left supports and their phases ai and a2 are measured. Then, electrically, with the help of the standardizing device 8, the product is fictitiously balanced to achieve zero wattmeter readings. Next, a test load is placed in the first correction plane and the resulting vibrations of the right and left supports are measured (B, B2, 6i, 62).

После этого тот же пробный груз переноситс на вторую нлоскость исправлени и производитс замер вызванных им колебаний обеих опор (BI, 82, BI, 62).After that, the same test load is transferred to the second correction plane and the oscillations of both supports caused by it are measured (BI, 82, BI, 62).

Затем по формулам, указанным на фиг. 3, вычисл ютс вспомогательные вектора Klx , Kiy и К2.: , К2у .Then, according to the formulas indicated in FIG. 3, the auxiliary vectors Klx, Kiy and K2 .:, K2y are calculated.

По счетному прибору (фиг. 2) производитс определение вертикальной и горизонтальной проекций векторов Ki, Ка, BI, 62 затем, после проведени действий, указанных в строке 9 рис. 3, определ ютс по счетному устройству вектора Fi, FI и Го, Г2. Затем определ ютс величины и положени уравновешивающих грузов.The counting device (Fig. 2) is used to determine the vertical and horizontal projections of the vectors Ki, Ka, BI, 62 then, after performing the actions indicated in line 9 of fig. 3, are determined by the counting device of the vector Fi, FI and Go, G2. The values and positions of the balancing weights are then determined.

После установки уравновещивающих грузов изделие уравновещено и при выключенном эталонирующем устройстве прибор дает нулевые показани .After installing the balancing goods, the product is balanced and the device gives zero readings when the calibration device is turned off.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for balancing parts in its own bearings, equipped with sensors, for example, of the induction type, registering oscillations of spores of balancing parts, characterized in that, in order to reduce the balancing time and simplify the method of determining the size and position of balancing loads current, having its rotor rotating synchronously with the product to be balanced and stationary and rotary stators, each with several shifted one

relative to the other windings., of which one of the windings of the rotary stator is connected to the movable winding of the wattmeter, and the voltage from the windings of the fixed stator can be applied out of phase with the voltage from one or another sensor to the fixed winding of the wattmeter to install test weights on the product to be balanced in each of the correction planes, the wattmeter readings and the rotation angle of the rotary stator when measuring the vector of oscillations caused by it were the same as when installing test loads on the full Stu balanced product.

2. In the device according to claim 1, use a current indicator connected in series with the movable winding of the wattmeter and used to control the amount of the wattmeter going to the winding from the winding of the rotary stator of the current.

3. In the device according to claim 1, use an amplifier to pre-amplify the voltage from the sensors before applying voltage to the fixed winding of the wattmeter.

4. When balancing the device according to claims. 1-3, the use of a calculation device consisting of a plate with a coordinate grid and a circle with degree divisions and a movable transparent disk with a line and divisions on it of the same mapping pattern as the coordinate grid.

No. 99385