SU708392A1

SU708392A1 - Device for testing shaft angular position-to-voltage converter

Info

Publication number: SU708392A1
Application number: SU772506896A
Authority: SU
Inventors: Владимир Весволодович Кордубан
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4833
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1980-01-05

Description

Изобретение относится к измерительным устройствам автоматики и вычислительной техники и, в частности, к устройствам для контроля таких электрических машин, как вра-. вдающиеся трансформаторы и сельсины.The invention relates to measuring devices for automation and computer technology and, in particular, to devices for monitoring such electrical machines as rot. prominent transformers and selsyn.

Проверка большинства точностных параметров вращающихся трансформаторов (ВТ), фазовращателей и сельсинов непосредственно связана либо с измерениями угловых отклонений электромагнитных осей относительно геометрических (асимметрия нулевых точек) , либо сводится к оценке соответствия выходного напряжения .от угла поворота (погрешность отображения синусной или линейной зависимостей) .Checking the majority of accuracy parameters of rotating transformers (VTs), phase shifters, and selsynes is directly related either to measurements of the angular deviations of electromagnetic axes relative to geometric ones (asymmetry of zero points), or to an assessment of the correspondence of the output voltage from the rotation angle (display error of the sinus or linear dependencies).

Известно устройство для проверки преобразователей угла в напряжение, содержащее прецизионный многополюс- ный датчик угла поворота, ротор которого жестко соединен с ротором проверяемого преобразователя, а статор через коммутатор связан с индикатором, к которому подключен также выход проверяемого преобразователя, электродвигатель, электрически связанный с усилителем, подключенным к выходу преобразователя, редуктор, кинематически связанный с двигателем и' ротором преобразователя угла поворота и индикатор, подключенный через коммутатор к выходу преобразователя угла поворота [1].A device for checking angle-to-voltage converters is known, comprising a precision multi-pole rotation angle sensor, the rotor of which is rigidly connected to the rotor of the converter being tested, and the stator is connected via a switch to an indicator, to which the output of the converter being tested is also connected, an electric motor electrically connected to the amplifier, connected to the output of the converter, a gearbox kinematically connected to the motor and the rotor of the angle-converter and an indicator connected via a switch p to the output of the angle transducer [1].

Недостатком этого устройства является низкая .точность измерения угловой погрешности, обусловленная низкой (сравнительно с преобразователем угла поворота) точностью индикатора,· возможностью ошибки при считывании и необходимостью преобразования величины напряжения в угловую величину.The disadvantage of this device is the low accuracy of measuring the angular error due to the low (compared to the angle of rotation converter) accuracy of the indicator, · the possibility of error in reading and the need to convert the voltage to an angular value.

Наиболее близким техническим ре- шением к данному изобретению является устройство для проверки преобразователей угла в напряжение, содержащее эталонный преобразователь, ротор которого жестко связан с ротором проверяемого преобразователя, коммутатор, входы которого соединены с выходами эталонного и проверяемого преобразователей и фазочувствительного усилителя, а выходы подключены к входам фазочувствительного усилителя и электродвигателя, кинематически связанного с одним редуктором, выход другого редуктора кинематически связан со статором эталонного преобразо-The closest technical solution to this invention is a device for testing angle-to-voltage converters, comprising a reference converter, the rotor of which is rigidly connected to the rotor of the tested converter, a switch, the inputs of which are connected to the outputs of the reference and tested converters and a phase-sensitive amplifier, and the outputs are connected to the inputs of a phase-sensitive amplifier and an electric motor kinematically connected with one gearbox, the output of another gearbox is kinematically connected with the stator of the reference transform

вателя и с индикатором ошибок, нульиндикатор [2] .and with an error indicator, null indicator [2].

Недостатком известного устройства является высокая трудоемкость измерения, так как при определении угловых погрешностей после каждого измерения нужно возвращать статор эталон· ного датчика угла поворота в нулевое положение по шкале индикатора.A disadvantage of the known device is the high complexity of the measurement, since when determining angular errors after each measurement, you need to return the stator of the reference angle sensor to the zero position on the indicator scale.

Цель изобретения — упрощение проверок преобразователей угла поворота вала в напряжение.The purpose of the invention is the simplification of checks of converters of the angle of rotation of the shaft to voltage.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в напряжение введены дополнительный электродвигатель и дифференциал, входа которого кинематически связаны с выходами одного и другого редукторов, а выход - с роторами преобразователей, вход дополнительного электродвигателя соединен с первым дополнительным выходом коммутатора, второй дополнительные выход которого подключен к нуль-индикатору, а выход .дополнительного электродвигателя кинематически связан с входом другого редуктора.This goal is achieved by the fact that an additional electric motor and differential are introduced into the converter of the angle of rotation of the shaft, the input of which is kinematically connected to the outputs of one and the other gears, and the output is connected to the rotors of the converters, the input of the additional electric motor is connected to the first additional output of the switch, the second additional output which is connected to a null indicator, and the output of an additional electric motor is kinematically connected to the input of another gearbox.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.The block diagram of the device shown in the drawing.

Устройство содержит эталонный измерительный многополюсный преобразователь 1 угла поворота в напряжение, (например многополюсный вращающийся трансформатор), точность работы которого на порядок превышает точность проверяемого вращающегося преобразователя или сельсина 2, ротор 3 которого жестко соединен с ротором 4 эталонного преобразователя 1 угла поворота, а статор 5 установлен неподвижно. Первый двигатель б кинематически связан с одним редуктором 7, выход которого через дифференциал 8 связан с роторами 3 и 4 проверяемого и эталонного преобразователей, другой вход дифференциала 8 через другой редуктор 9 . связан с дополнительным электродвигателем 10. К редуктору 9 подсоединен индикатор ошибок 11.Входы коммутатора 12 соединены с выходами эталонного и проверяемого преобразователей 1 и 2 и фазочувствительного усилителя 13, а выходы подключены, к входам фазочувствительного усилителя 13, входам электродвигателей 6 и 10 к входу нуль-йндикатора 14. Статор 15 проверяемого преобразователя приводится в движение рукояткой 16.The device contains a reference measuring multipole converter 1 of the rotation angle to voltage (for example, a multi-pole rotating transformer), the accuracy of which is an order of magnitude higher than the accuracy of the tested rotating converter or sync 2, the rotor 3 of which is rigidly connected to the rotor 4 of the reference converter 1 of the rotation angle, and the stator 5 installed motionless. The first engine b is kinematically connected to one gearbox 7, the output of which through the differential 8 is connected to the rotors 3 and 4 of the tested and reference converters, the other input of the differential 8 through another gearbox 9. connected to an additional electric motor 10. An error indicator 11 is connected to the gearbox 9. The inputs of the switch 12 are connected to the outputs of the reference and tested converters 1 and 2 and the phase-sensitive amplifier 13, and the outputs are connected to the inputs of the phase-sensitive amplifier 13, the inputs of the motors 6 and 10 to the input zero -indicator 14. The stator 15 of the tested transducer is driven by a handle 16.

Работа устройства поясняется на примере определения одной из угловых погрешностей — асимметрии нулевых точек вращающегося трансформатора (ВТ) . .The operation of the device is illustrated by the example of determining one of the angular errors - the asymmetry of the zero points of a rotating transformer (VT). .

После установки проверяемого преобразователя 2 на коммутатор 12 подается напряжение питания. Выходное напряжение с ротора 4 через комму татор 12 поступает на вход фазочувствительного усилителя 13, с выхода которого напряжение подается на двигатель 6, который через редуктор 7 и дифференциал 8 поворачивает ротор в положение минимального выходного напряжения обмоток ротора 4. Таким образом, согласованы электрические нули ротора 4 и статора 5 датчика 1.After installing the tested Converter 2 on the switch 12 is supplied with a supply voltage. The output voltage from the rotor 4 through the switch 12 is fed to the input of the phase-sensitive amplifier 13, from the output of which the voltage is supplied to the motor 6, which rotates the rotor through the gearbox 7 and differential 8 to the minimum output voltage of the rotor windings 4. Thus, the electric zeros of the rotor are matched 4 and stator 5 of sensor 1.

Выходное напряжение с ротора 3 через коммутатор 12 поступает на нуль-индикатор 14. При помощи рукоятки 16 поворачивают статор 15, доводят до нуля показания нуль-индикатора 14. Таким образом, согласовывают электрические нули проверяемого преобразователя 2,The output voltage from the rotor 3 through the switch 12 is supplied to the zero indicator 14. Using the handle 16, the stator 15 is turned, the readings of the zero indicator 14 are brought to zero. Thus, the electric zeros of the tested converter 2 are matched

Для определения асимметрии нулевых точек ВТ с помощью коммутатора 12 переключаются выходные обмотки ротора 3 преобразователя 2.To determine the asymmetry of the zero points of the VT using the switch 12, the output windings of the rotor 3 of the converter 2 are switched.

Напряжение с выходных обмоток ротора 3 через коммутатор .12 и усилитель 13 поступает на двигатель 6, поворачивающий через редуктор 7 и дифференциал 8 роторы 3 и 4 до положения нулевого выходного напряжения ротора 3.The voltage from the output windings of the rotor 3 through the switch .12 and amplifier 13 is supplied to the motor 6, which rotates the rotors 3 and 4 through the gearbox 7 and differential 8 to the position of the zero output voltage of the rotor 3.

При этом благодаря наличию дифференциала 8 выходной вал редуктора 9 и стрелка индикатора 11 ошибок не поворачиваются.Moreover, due to the presence of differential 8, the output shaft of the gearbox 9 and the arrow of the indicator indicator 11 do not rotate.

Выходное напряжение с ротора 4, пропорциональное угловой погрешности преобразователя 2, поступает через коммутатор 12 и усилитель 13 на двигатель 10, доворачивающий его через редуктор 9 и дифференциал 8 до положения нулевого напряжения на его выходной обмотке. При этом редуктор 9 одновременно поворачивает указатель шкалы индикатора 11 на угол, соответствующий угловой погрешности преобразователя 2.The output voltage from the rotor 4, which is proportional to the angular error of the converter 2, enters through the switch 12 and amplifier 13 to the motor 10, turning it through the gearbox 9 and differential 8 to the position of zero voltage on its output winding. In this case, the gearbox 9 simultaneously rotates the dial indicator of the indicator 11 by an angle corresponding to the angular error of the transducer 2.

При этом, благодаря дифференциалу 8, выходной вал редуктора 7 сохраняет неподвижное положение. Измерение асимметрий остальных нулевых точек преобразователя 2 производится аналогичным образом, за исключением операции согласования электрических нулей преобразователя 2.Moreover, due to the differential 8, the output shaft of the gearbox 7 remains stationary. The asymmetry of the remaining zero points of the transducer 2 is measured in a similar manner, with the exception of the operation of matching the electrical zeros of the transducer 2.

Таким образом, в предложенном устройстве не требуется после каждого измерения угловой погрешности возвращать индикатор 11 ошибок в нулевое положение, что упрощает проверку преобразователей угла в напряжение.Thus, in the proposed device, it is not necessary after each measurement of the angular error to return the error indicator 11 to the zero position, which simplifies the verification of angle to voltage converters.

Экономический эффект от использования такого устройства определяется его техническими преимуществами.The economic effect of using such a device is determined by its technical advantages.

Claims

1. Automated division head ADG-6 (Ф9.04.88).

2. USSR Author's Certificate No. 525996, G 08 C 25/00, 01.04.77. (prototype).

W