SU436254A1

SU436254A1 - DEVICE FOR MEASURING PROJECTIONS OF NON-UNIQUENESS VECTOR

Info

Publication number: SU436254A1
Application number: SU1733118A
Authority: SU
Original assignee: Л. В. Завадский
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1972-01-03
Publication date: 1974-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к области балансировочной техники и может быть использовано в балансировочных станках, например, дл уравновешивани четырехколенчатого вала, предусматривающего установку противовесов в четырех плоскост х, перпендикул рных оси вала.The invention relates to the field of balancing technology and can be used in balancing machines, for example, for balancing a four-crankshaft, providing for the installation of counterweights in four planes perpendicular to the axis of the shaft.

Известен прибор дл измерени проекций вектора неуравновешенности в пр моугольной системе координат, содержащий измерители проекций дл каждой плоскости исправлени и решающее устройство. В известном приборе решающее устройство выполнено сдвоенным. Основное решающее устройство расположено после датчиков неуравновешенности и предназначено дл устранени взаимного вли ни крайних плоскостей исправлени . Дополнительное решающее устройство расположено после измерителей проекций и предназначено дл устранени взаимного вли ни средних плоскостей исправлени .A device for measuring the projections of the imbalance vector in the rectangular coordinate system is known, which contains projection meters for each correction plane and a solver. In a known instrument, the resolver device is made dual. The main solver is located after the imbalance sensors and is intended to eliminate the mutual influence of the extreme correction planes. An additional solver is located after the projection meters and is intended to eliminate the mutual influence of the mean correction planes.

Недостаток известного прибора состоит в том, что дл настройки обоих решающих устройств требуетс дес ть потенциометров, что усложн ет работу с прибором, и, кроме того, настройка одного из сдвоенных устройств ухудшает работу другого.The disadvantage of the known instrument is that the setting of both solvers requires ten potentiometers, which complicates the operation of the instrument, and, in addition, the adjustment of one of the dual devices impairs the operation of the other.

Предлагаемый прибор отличаетс от известного тем, что его решающее устройство дл каждой из осей координат выполнено в видеThe proposed device differs from the well-known in that its solver for each of the axes of coordinates is made in the form

22

четырех электрических цепей, подключенных попарно к выходам измерителей проекций и содержащих кажда по два диода, установленных в пол рности, обеспечивающей независимую работу цепей, и переменный резистор , включенный между диодами, а выходы измерителей проекций соединены последовательно через два балластных резистора, относительно общей точки которых осуществл етс съем результирующего сигнала прибора .four electrical circuits connected in pairs to the outputs of projection meters and each containing two diodes installed in polarity, ensuring independent operation of the circuits, and a variable resistor connected between the diodes, and the outputs of projection meters are connected in series through two ballast resistors, relative to the common point of which The resultant instrument signal is removed.

Это позвол ет сократить врем настройки предлагаемого прибора.This reduces the setup time for the proposed instrument.

Па фиг. 1 изображена структурно-принци5 пиальна схема предлагаемого прибора; на фиг. 2-схема включени тарировочных потенциометров в цепь регистрирующего прибора .Pa figs. Figure 1 shows the structural principle of the proposed device; in fig. 2-scheme of the inclusion of calibration potentiometers in the circuit of the recording device.

Он включает уравновешиваемый коленча0 тый вал 1, датчик 2 неуравновешенности, усилитель 3, фазочувствительные выпр мители 4-7 (измерители проекций), запоминающее устройство 8, регистрирующий прибор 9 (микроамперметр ), генератор 10 опорного напр 25 жени , решающее устройство 11, тарировочные потенциометры 12, потенциометр 13 установки нул прибора. Прибор работает следующим образом. На коленчатом валу, подлел ащему уравно30 вешиванию, заданы точки 14-21 устранени неуравновешенности. Сигнал датчиков, пропорциональный неуравновешенности коленчатого вала, усиливаетс усилител ми и поступает на входы фазочувствительных выпр мителей (ФЧВ). Опорное напр жение на ФЧВ поступает от генератора, вращающегос синхронно с балансируемым коленчатым валом. Каждый ФЧВ предназначен дл получени двух проекций: положительной и отрицательной . При этом, если, например, точке 14 соответствует положительна проекци , то точке 16 - отрицательна , точке 15 - положительна , точке 17 - отрицательна и т. д. Решающее устройство, подключаемое к выходам ФЧВ, разделено на одинаковые части. 1 Это св зано.с тем, что устранение неуравновешенности в точке 14 может дать вектор вли ни , подлежащий компенсации, в точках 18 или 20, а устранение неуравновешенности в точке 16 даСт вектор вли ни в точках 20 2 или 18. Аналогично этому вли ние нечетных точек коленчатого вала. Принимаем, что нечетным точкам колен-вала соответствует ось ОХ опорного напр жени , а нечетным - Ось OY. Таким образом, устранение вли ни ле- 2 вой половины вала на правую и наоборот производитс раздельно по ос м ОХ и OY. Так как обе половины решающего устройства выполнены одинаково, то рассмотрим работу одного из них, например по оси ОХ. При расположении неуравновешенной массы в точке 14 на выходе ФВЧ-4 по вл етс , например, положительное напр жение, а вектор вли ни неуравновешенности на выходе ФВЧ 5 даст, например, отрицательное напр - 35 жение. Дл компенсации этого отрицательного напр жени складываем его с частью выходного напр жени ФВЧ-4, снимаемого с потенциометра 22, таким образом, чтобы суммарное напр жение на выходе ФВЧ-5 равн - 40 лось нулю, При расположении неуравновешенной массы в точке 16 на выходе ФВЧ-4 по витс отрицательное напр жение, а вектор вли ни неуравновешенности на выходе ФВЧ-5 даст 45 также обратную пол рность, т. е. положительное напр жение. Причем величина этого напр жени при такой же величине неуравновещенной массы, как и в предыдущем случае, будет иной (больше), так как плоскость рас- 50 положени неуравновешенной массы изменилась (находитс в плоскости второго противовеса коленчатого вала). Поэтому дл компенсации напр жени на выходе ФВЧ-5 потре30 буетс большее рабочее напр жение, чем в первом случае, и другой пол рности. Так как на выходе ФВЧ-4 пол рность напр жени также изменилась, то ток с выхода ФВЧ-4 потечет по потенциометру 23, положение движка которого подбираетс таким образом, чтобы суммарное } апр жение на выходе ФВЧ-5 равн лось нулю. Аналогично устран етс вли ние в точках 18 и 20 на противоположную сторону коленчатого вала, Так как регистрирующие приборы включены на выходе запоминающих устройств, имеющих очень высокое входное сопротивление, балластные резисторы 24-27 имеют сопротивление значительно большее, чем потенциометры 22, 23, 28, 29, 30, 31, 32, 33. Регистрирующие приборы, предназначенные дл измерени неуравновешенности двух точек коленчатого вала одновременно, должны иметь разную чувствительность дл разных пол рностей проекций, так как одинакова по величине неуравновешенна масса, расположенпа , например, в точках 14 и 16, дает разную амплитуду колебаний левого конца коленчатого вала. Дл измерени неуравновешенности коленчатого вала удобнее иметь одинаковую цену делени прибора дл всех измер емых проекций. Поэтому в цепь регистрирующих приборов введены по два тарировочных потенциометра 12, включенных между диодами и выравнивающих чувствительность регистрирующих приборов дл обеих пол рностей измер емых проекций (фиг. 2). Предмет изобретени Прибор дл измерени проекций вектора неуравновешенности в пр моугольной системе координат, содержащий измеритель проекций дл каждой плоскости исправлени и решающее устройство, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени настройки прибора, решающее устройство дл каждой из осей координат выполнено в виде четырех электрических цепей, подключенных попарно к выходам измерителей проекций и содержащих кажда по два диода, установленных в пол рности, обеспечивающей независимую работу цепей, и переменный резистор, включенный между диодами, а выходы измерителей проекций соединены последовательно через два балластных резистора, относительно общей точки которых осуществл етс съем результирующего сигнала прибора.It includes a balanced crankshaft 1, an imbalance sensor 2, an amplifier 3, phase-sensitive rectifiers 4-7 (projection meters), a memory device 8, a recording device 9 (microammeter), a reference voltage generator 10 25, a resolver 11, calibration potentiometers 12, the potentiometer 13 of the zero setting of the device. The device works as follows. On the crankshaft, under the equilibrium 30 hanging, the points 14-21 of eliminating imbalance are given. The sensor signal, proportional to the unbalance of the crankshaft, is amplified by amplifiers and is fed to the inputs of phase-sensitive rectifiers (FCV). The reference voltage on the AFM comes from a generator rotating synchronously with the crankshaft to be balanced. Each FV is intended to obtain two projections: positive and negative. In this case, if, for example, point 14 corresponds to a positive projection, then point 16 is negative, point 15 is positive, point 17 is negative, etc. The decisive device connected to the outputs of the FWH is divided into equal parts. 1 This is due to the fact that the elimination of imbalances at point 14 can give an influence vector to be compensated at points 18 or 20, and the elimination of imbalances at point 16 and the influence vector at points 20 2 or 18. Similarly, the effect odd points crankshaft. We assume that the OX axis of the reference voltage corresponds to the odd points of the crankshaft, and the OY axis to the odd points. Thus, the elimination of the influence of the left half of the shaft on the right and vice versa is carried out separately according to axis OX and OY. Since both halves of the resolver are identical, we consider the operation of one of them, for example, along the OX axis. When the unbalanced mass is located at point 14 at the output of the HPF-4, a positive voltage appears, for example, and the vector of the influence of the imbalance at the output of the HPF 5 gives, for example, a negative voltage of 35%. To compensate for this negative voltage, we add it to the part of the output voltage of the high-pass filter (4) taken from the potentiometer 22, so that the total voltage at the output of the high-pass filter (5) is equal to 40, zero. -4 in terms of Vits negative voltage, and the vector of the influence of imbalance at the output of HPF-5 will also give 45 the reverse polarity, i.e. positive voltage. Moreover, the magnitude of this voltage at the same unbalanced mass as in the previous case will be different (more), since the position of the unbalanced mass has changed (it is in the plane of the second counterweight of the crankshaft). Therefore, to compensate for the voltage at the output of the HPF-5, a greater operating voltage is required than in the first case, and a different polarity. Since the polarity of the voltage at the output of the HPF-4 also changed, the current from the output of the HPF-4 will flow through the potentiometer 23, the position of the slider of which is chosen so that the total april output of the HPF-5 is zero. Similarly, the effect at points 18 and 20 on the opposite side of the crankshaft is eliminated. Since the recording devices are connected to the output of memory devices that have a very high input resistance, the ballast resistors 24-27 have a resistance much greater than the potentiometers 22, 23, 28, 29, 30, 31, 32, 33. The recording devices designed to measure the imbalance of two points of the crankshaft at the same time must have different sensitivities for different polarities of the projections, since the same in magnitude A balanced mass, located, for example, at points 14 and 16, gives a different amplitude of oscillations of the left end of the crankshaft. In order to measure the unbalance of the crankshaft, it is more convenient to have the same dividing price of the instrument for all measured projections. Therefore, two calibration potentiometers 12, connected between the diodes and leveling the sensitivity of the recording devices for both polarities of the measured projections, are inserted in the circuit of the recording devices (Fig. 2). Subject of invention A device for measuring the projections of an imbalance vector in a rectangular coordinate system containing a projection meter for each correction plane and a solver, characterized in that, in order to reduce the setup time of the instrument, the solver for each of the axes of coordinates is made in the form of four electrical circuits connected in pairs to the outputs of projection meters and each containing two diodes each installed in polarity, providing independent operation of the circuits, and alternating cutting the stopper is connected between the diodes, and the outputs of the projection meters are connected in series through two ballast resistors, relative to the common point of which, the resulting signal of the device is picked up.

19nineteen