SU993422A1

SU993422A1 - Reversible gate-type dc drive

Info

Publication number: SU993422A1
Application number: SU782668144A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Фокин
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-09-27
Filing date: 1978-09-27
Publication date: 1983-01-30

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводу, и может быть использовано в реверсивных вентильных электроприводах с двухобмоточным электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения.The invention relates to electrical engineering, in particular to an electric drive, and can be used in reversible valve electric drives with a double-winding DC motor with series excitation.

Известен реверсивный вентильный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянно* го тока с двумя обмотками последовательного возбуждения, подключенными через тиристоры к выпрямителю £1} , ' Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является реверсивный вентильный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока с двумя обмотками последовательного возбуждения, имеющими общий вывод , два тиристора со схемами управления, катоды тиристоров соединены между собой i непосредственно, а аноды - через кон;|енсатор, трансформатор, три диодаKnown reversible DC direct current electric drive containing a direct current motor * with two series windings connected through thyristors to a rectifier £ 1}, 'The closest in technical essence to the proposed is reversible direct current DC electric drive containing a direct current electric motor with two windings series excitation, having a common conclusion, two thyristors with control circuits, thyristor cathodes are interconnected i directly governmental and anode - through a con; | ensator transformer, three diodes

Недостатком известных устройств являются относительно невысокая надежность из-за нечеткой работы тиристоров, а также невысокий коэффициент, мощности.A disadvantage of the known devices is the relatively low reliability due to the fuzzy operation of the thyristors, as well as a low power factor.

Цель изобретения — повышение надежности и увеличение коэффициента мощности реверсивного вентильного _чэлектропривода постоянного тока.The purpose of the invention is to increase reliability and increase the power factor of the reversible valve _{h of a} direct current electric drive.

Поставленная цель достигается . тем, что в него дополнительно введены дроссель, три соединенных звездой конденсатора, а трансформатор выполнен трехфазным со вторичной обмоткой, соединенной в звезду, выводы которой соединены с выводами трех конденсаторов и с анодами трех диодов, катоды которых соединены между собой и с общим выводом двух обмоток последовательного возбуждения, вторые выводы которых соединены с анодами тиристоров, общая точка катодов которых соединена через последовательно соединенные дроссель и якорную обмотку электродвигателя с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора, а общий вывод трех конденсаторов соединен с катодами д^ух тиристоров.The goal is achieved. in that a choke, three star-connected capacitors, is additionally introduced into it, and the transformer is made three-phase with a secondary winding connected to a star, the terminals of which are connected to the terminals of three capacitors and to the anodes of three diodes, the cathodes of which are connected to each other and to the common output of two windings series excitation, the second terminals of which are connected to the anodes of the thyristors, the common point of the cathodes of which is connected through a series-connected inductor and the armature winding of the electric motor with a zero output second ary winding of the transformer, and the general conclusion three capacitors is connected to the cathodes of the thyristors yx d ^.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема реверсивного вентильного электропривода постоянного тока.The drawing shows a circuit diagram of a reversible DC valve.

Реверсивный вентиль электропривода постоянного тока содержит электродвигатель 1 постоянного тока с обмот30 ками 2 и 3 последовательного возбуждения; имеющими общий вывод, тиристор ры 4 и 5.со схемами управления, катоды тиристоров 4 и 5 соединены между собой непосредственно, а аноды — через конденсатор 6, трансформатор 5 7, диоды 8-10; дроссель 11, конденсаторы 12-14, соединенные звездой. Трансформатор 7 выполнен трехфазным со вторичной обмоткой, соединенной в звезду, выводы которой соединены с |θ выводами конденсаторов 12-14 и с анодами диодов 8-10, катоды которых соединены между собой с общим выводом обмоток 2 и 3, вторые выводы которых 'соединены с анодами тиристоров 4 и 5, общая точка катодов которых соединена через последовательно соединенные дроссель 11 и якорную обмотку электродвигателя 1 с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора 7, а общий вывод конденсаторов 12-14 соединен с катодами тиристоров и 5. Обмотки 2 и 3 шунтированы с соответствующими демпфирующими диодами 15 и 16, а следовательно соединенные дроссель 11 и обмотки якоря элект-.. 25 родвигателя 1 шунтированы демпфирующим диодом 17.The reversing valve of a direct current electric drive comprises a direct current electric motor 1 with windings 2 and 3 of series excitation; having a common conclusion, thyristors 4 and 5.with control circuits, the cathodes of thyristors 4 and 5 are directly connected to each other, and the anodes are connected through a capacitor 6, transformer 5 7, diodes 8-10; throttle 11, capacitors 12-14 connected by a star. The transformer 7 is made three-phase with a secondary winding connected to a star, the terminals of which are connected to | θ terminals of the capacitors 12-14 and to the anodes of the diodes 8-10, the cathodes of which are connected to each other with a common terminal of the windings 2 and 3, the second terminals of which are connected to thyristor anodes 4 and 5, the common point of the cathodes of which is connected through a series-connected inductor 11 and the armature winding of the electric motor 1 with the zero output of the secondary winding of the transformer 7, and the common output of the capacitors 12-14 is connected to the cathodes of the thyristors and 5. Windings 2 and 3 of the shunt ovany with respective damper diodes 15 and 16 and hence connected choke coil 11 and the armature 25 .. electron rodvigatelya 1 snubber diode 17 shunted.

Схемы управления тиристорами 4 и состоят из последовательно включен- ₍ных диода 18,резистора 19 ,параллель— 30 но включенных между собой потенциометров 20 и 21, резистора 22 и диода 23, катод которого подключен к одному выводу вторичной обмотки трансформатора 7, к другому выводу которой 35 подключен анод диода 18. Одни ползун- ‘ ки потенциометров 20 и 21 соединены мевду собой с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора 7 и с одним выводом конденсатора 24, дру-дд гой вывод которого соединен с общим выводом потенциометров 20 и 21, соединенным с резистором 19. Другие ползунки потенциометров через последовательно соединенные резисторы 25 и 26 соответственно и диоды 27 и 28 соответственно подключены к управляющим выводам тиристоров 4 и 5. Ползунки потенциометров 20 и 21 механически связаны между собой. «_The thyristor control circuits 4 consist of series-connected ₍ diode 18, resistor 19, parallel 30 but connected to each other potentiometers 20 and 21, resistor 22 and diode 23, the cathode of which is connected to one terminal of the secondary winding of transformer 7, to another terminal which 35 is connected to the anode of the diode 18. Some sliders of potentiometers 20 and 21 are connected between themselves with the zero terminal of the secondary winding of the transformer 7 and with one terminal of the capacitor 24, the other terminal of which is connected to the common terminal of the potentiometers 20 and 21, connected to resistively ohm potentiometer sliders 19. Other via series connected resistors 25 and 26 respectively and the diodes 27 and 28 are respectively connected to control terminals of the thyristors 4 and 5. The sliders of the potentiometers 20 and 21 are mechanically linked. "_

Реверсивный вентильный электропри-⁵⁰вод постоянного тока работает следующим образом.Reversible valve electric drive ⁵⁰ DC operates as follows.

При включении электропривода ползунки потенциометров 20 и 21 нахо- 55 дятся в среднем;положении. Напряжение на управляющих выводах.обоих тиристоров в этом случае равно нулю и ' якорь электродвигателя находится в неподвижном положении.· При одновре- 60 менном'перемещении ползунков потенциометров 20 и 21, например, вправо тиристор 5 остается запертым, а тиристор 4 отпирается и электродвига тель начинает вращаться. По мере 65 увеличения скорости электродвигателя его противо-ЭДС возрастает, в результате чего напряжение на управляющем выводе тиристора 4 уменьшается и становится равным нулю, когда противо-ЭДС якоря становится равной опорному напряжению, т.е, когда скорость· электродвигателя станет равной заданной. При этом конденсаторы 12-14 будут заряжены напряжением обратной полярностью по. отношению к тиристору 4 и он надежно запирается. Снижение . скорости электродвигателя приводит к отпиранию тиристора 4 и при достижении заданной скорости тиристор снова запрется.When the electric drive is turned on, the sliders of potentiometers 20 and 21 are in the middle position. The voltage at the control terminals of both thyristors in this case is equal to zero and the motor armature is in a fixed position. When the sliders of potentiometers 20 and 21 are simultaneously moved, for example, thyristor 5 remains locked to the right, and thyristor 4 is unlocked and the motor starts to spin. As the speed of the electric motor increases 65, its counter-EMF increases, as a result of which the voltage at the control terminal of the thyristor 4 decreases and becomes equal to zero when the counter-EMF of the armature becomes equal to the reference voltage, i.e., when the speed of the electric motor becomes equal to the specified value. In this case, the capacitors 12-14 will be charged with a voltage of reverse polarity. with respect to thyristor 4 and it is securely locked. The decline. the speed of the electric motor leads to the unlocking of the thyristor 4 and when the set speed is reached, the thyristor is again locked.

Таким рбразом, осуществляется стабилизация заданной скорости электродвигателя 1. При дальнейшем переме щении ползунков^потенциометра 20 и 21 вправо опорное напряжение'увеличивается и, следовательно, увеличивается скорость электродвигателя 1. При перемещении ползунков влево при переходе средней точки потенциометров 20 и 21 напряжение на управляющем выводе тиристора 5 становится положительным, а на управляющем выводе тиристора 4 — равным нулю, так как диод 27 запирается отрицательным напряжением. Тиристор 5 отпирается, а ¹тиристор 4 запирается, этому способствует коммутирующий конденсатор 6. Электродвигатель реверсируется.'Thus, stabilization of the set speed of electric motor 1 is carried out. With further movement of the sliders ^ of the potentiometer 20 and 21 to the right, the reference voltage increases and, therefore, the speed of the electric motor 1 increases. When the sliders move to the left when the midpoint of the potentiometers 20 and 21 moves, the voltage at the control terminal thyristor 5 becomes positive, and at the control terminal of thyristor 4 - equal to zero, since the diode 27 is blocked by a negative voltage. Thyristor 5 is unlocked, and ¹ thyristor 4 is locked, this is facilitated by the switching capacitor 6. The electric motor is reversed. '

Таким образом, в электроприводе обеспечивается более четкая работа тиристоров, т.е. повышается надежность и, кроме того, увеличивается коэффициент мощности.Thus, a more accurate operation of the thyristors is provided in the electric drive, i.e. reliability is increased and, in addition, the power factor is increased.

Claims

1. US Patent 3599062, cl. H 02 R 5/06, 197.1.

2. US patent 3,727,118 cl. H 02 R 5/16, 1973.,