Изобретение относитс к автоматической сигнализации и предназначено дл авто1У1атизированных систем управлени и контрол , в которых необходи определ ть и регистрировать направле ние движени объектов. Известно устройство дл определени направлени движени объектов,, содержащее датчики, двухвходовые и трехвходовые элементы И, триггерный регистр, элементы ИЛИ и НЕ, триггеры-индикаторы направлени движени Вперед Назад 1. Недостаткрм указанного устройства вл етс ограниченна область его пр менени . Наиболее близким к пред.пагаемому вл етс устройство дл определени направлени движени объектов, содер жащее датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и вто рого элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого соедине с одним входом первого триггера, выходы первого и второго элементов И соединены с одними входами второго и третьего триггеров, одни выходы кото рых соединены с вторыми входами пер вого и второго элементов И, другие выходы третьего и четвертого триггеров соединены с одними входами третьего и четвертого элементов И, другие входы которых подключены к выходу первого триггера/ выходы третьего и четвертого элементов И соединены с . входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами триггеров 2. Недостатком известного устройства вл етс узка область его применени . Це.г1ь изобретени - расширение области применени устройства дл определени направлени движени объектов . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл определени направлени движени объектов, содержащее первый и второй датчики, четыре элемента .И, два элемента ИЛИ и три триггера, инверсные выходы двух первых из которых соединены с первьми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетными входами первого и второго триггеров , инверсный выход третьего триггера соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов и, выход первого элемента ИЛИ соединен со счетный входом третьего триггера, пр мой выход первого триггера соединен с .первьм входом второго элемента ИЛИ, введены третий и четвертый датчикиу п тый элемент И, четыре элемента НЕ, третий и четвертый элементы ИЛИ, выход первого датчика соединен с вторым входом четвертого элемента И и .входом первого элемента НЕ, выход ко торого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и вторым входом первого элемента И, выход второго датчи ка соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к пр мому выходу второго триггера, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с первым входом п того элемента И, входом второго элемента НЕ и вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен со сбросовым входом первого триггера, выход третьего датчика соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И и с входом третьего элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента И, выход чет . вертого элемента И соединен со сбросовым входом второго триггера, выход четвертого датчика соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом п того Элемента И и входом четвертого элемента НЕ, выход которого соединен с первьм входом первого элемента ИЛИ второй вход.которого подключен к выходу второго элемента НЕ, выход тре . тьего элемента ИЛИ соединен с третьим входом п того элемента И, выход которого соединен со сбросовым входом третьего триггера. На чертеже приведена схема предла- гаемого устройства. Устройство содержит триггеры 1-3, элементы И 4 и 5 (двухвходовые) , элементы ИЛИ 6, элементы И 7 и 8 (трехвходовые ), датчик 9, элемент 10 НЕ, . элемент ИЛИ 11, элемент И 12 (трехвхо довый), элемент ИЛИ 13, элементы НЕ 14 и 15, элемент ИЛИ 16, датчик 17, элемент НЕ 18, датчики 19 и 20. Выходами устройства вл ютс пр мые выходы 21 и 22 триггеров 1 и 2. Две пары датчиков 17, 19 и 20 и 9 с потенциальными выходами расположены на одной линии таким образом,чтобы рассто ние между датчиками в каждой паре было меньше длины движущегос объекта, т.е. чтобы зоны чувствитель ности датчиков каждой пары перекрыва лись дл обеспечени разрешающей спо собности устройства по определению направлени движени объектов. Устройство позвол ет определ ть и регистрировать направление движени объектов, длина которых меньше рассто ни между наиболее удаленными датчиками. Устройство работает следующим образом . При отсутствии движущегос объек-. та на пр мых выходах триггеров 1 и 2, вл ющихс выходами 21 и 22 устройства , отсутствуют потенциалы. Триггеры 1-3 при этом наход тс в состо нии, при котором элементы И 4, 5 и 8 подготовлены к открытию, элемент И 12 закрыт. Потенциалы с выходов элементов 1И 7 и 8 опрокидывают триггеры 1 и 2 Б нулевое состо ние, если они были в единичном. При наличии объекта, длина которого меньше рассто ни между парами датчиков 17, 19 и 20, 9,около датчика 17 сигнал (перепад потенциала от какого-то значени до нулевого ) с его выхода через элементы НЕ 18 и И 4 опрокидывает в единичное состо ние триггер 1, который инверсным выходом закрывает элемент И 5. Таким образом, потенциал, снимаемый с пр мого выхода триггера 1, свидетельствует о движении объекта в одном направлении. При движении объекта мимо датчиков 17 и 19 сигнал с выхода датчика 19 через элементы ИЛИ 16, НЕ 15, ИЛИ б опрокидывает в единичное состо ние триггер 3, который инверсным выходом закрывает элементы у 8. При движении( Объекта мимо датчика 19,между парами датчиков 17, 19 и 20,9 и мимо датчика 20 все элементы И закрыты, а триггеры 1 и 3 продолжают находитьс в единично состо нии. При движении объекта мимо пары датчи- . ков 20 и 9 сигнал с выхода датчика 9 через элемент НЕ 10, элемент ИЛИ 11 и элемент И 12, подготовленный к открытию по одному входу потенциалом с выхода датчика 19 через элемент ИЛИ 16,а по другому входу - потенциалом с выхода триггера 1 через элемент ИЛИ 13, опрокидывает в нулевое состо ние триггер 3, который инверсным выходом открывает элементы И 7 и 8. При движении объекта мимо датчика 9 в единичном состо нии находитс только триггер 1, а после прохождени датчика 9 потенциалом датчика 19 через элемент ИЛИ 16 по одному входу и потенциалом с выхода датчика 9 по другому входу через подготовленный к открытию элемент И 7 триггер 1 опрокидываетс в нулевое состо ние и все устройство возвращаетс в исходное состо ние. При обратном направлении движени объекта, длина которого меньше рассто ни между парами датчиков 17,19 и 20,9, вначале по вл етс сигнал на выходе датчиков 9, от которого Опрокидываетс в единичное состо ние тригге,р 2, на пр мом выходе 22 которого по вл етс потенциал, свидетельствующий о движении объекта в другом направлении.The invention relates to automatic signaling and is intended for automated control and monitoring systems, in which it is necessary to determine and record the direction of motion of objects. A device is known for determining the direction of movement of objects, containing sensors, two-input and three-input elements AND, a trigger register, elements OR and NOT, trigger indicators indicating the direction of movement Forward Back 1. The disadvantage of this device is the limited range of its direction. The closest to the previous one is a device for determining the direction of motion of objects, containing sensors whose outputs are connected to the first inputs of the first and second AND elements and the inputs of the first OR element, whose output is connected to one input of the first trigger, the first and second outputs And elements are connected to one inputs of the second and third triggers, one outputs of which are connected to the second inputs of the first and second elements AND, the other outputs of the third and fourth triggers are connected to one input of the third and the fourth elements And, the other inputs of which are connected to the output of the first trigger / outputs of the third and fourth elements And are connected with. the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the other inputs of the flip-flops 2. A disadvantage of the known device is its narrow scope. The purpose of the invention is to expand the scope of application of the device for determining the direction of movement of objects. The goal is achieved by the fact that the device for determining the direction of movement of objects, containing the first and second sensors, four elements. And two OR elements and three triggers, the inverse outputs of the first two of which are connected to the first inputs of the first and second elements AND, whose outputs connected to the counting inputs of the first and second triggers, the inverse output of the third trigger is connected to the first inputs of the third and fourth elements and, the output of the first element OR is connected to the counting input of the third trigger, direct you the stroke of the first trigger is connected to the first input of the second element OR, the third and fourth sensors are introduced; the fifth element is AND, four elements are NOT, the third and fourth elements are OR, the output of the first sensor is connected to the second input of the fourth element AND and the input of the first element is NOT, output which is connected to the first input of the third element OR and the second input of the first element AND, the output of the second sensor is connected to the first input of the fourth element OR, the second input of which is connected to the forward output of the second trigger, the output of the fourth element OR connected to the first input of the fifth element I, the input of the second element NOT and the second input of the third element I, whose output is connected to the fault input of the first trigger, the output of the third sensor connected to the third inputs of the third and fourth elements And, and to the input of the third element NOT, the output of which connected to the second input of the third element OR and the second input of the second element AND, the output is even. And is connected to the fault input of the second trigger; the output of the fourth sensor is connected to the second input of the second element OR, the output of which is connected to the second input of the fifth Element And and the input of the fourth element NOT, the output of which is connected to the first input of the first element OR the second input of which connected to the output of the second element is NOT, the output of Tre. the second element OR is connected to the third input of the fifth element AND, the output of which is connected to the fault input of the third trigger. The drawing shows the scheme of the proposed device. The device contains triggers 1-3, elements AND 4 and 5 (two-input), elements OR 6, elements AND 7 and 8 (three-input), sensor 9, element 10 NOT,. element OR 11, element AND 12 (three-input), element OR 13, elements NOT 14 and 15, element OR 16, sensor 17, element 18, sensors 19 and 20. The outputs of the device are direct outputs 21 and 22 of the flip-flops 1 and 2. Two pairs of sensors 17, 19 and 20 and 9 with potential outputs are located on the same line so that the distance between the sensors in each pair is less than the length of the moving object, i.e. so that the sensitivity zones of the sensors of each pair overlap to ensure the resolution of the device in determining the direction of motion of objects. The device allows to determine and record the direction of movement of objects whose length is less than the distance between the most distant sensors. The device works as follows. In the absence of a moving object. On the direct outputs of the flip-flops 1 and 2, which are the outputs 21 and 22 of the device, there are no potentials. Triggers 1-3 are in this state in which the elements And 4, 5 and 8 are prepared for opening, the element And 12 is closed. Potentials from the outputs of elements 1 and 7 and 8 overturn triggers 1 and 2 B of the zero state, if they were in the unit state. If there is an object whose length is less than the distance between the pairs of sensors 17, 19 and 20, 9, a signal (potential drop from some value to zero) from its output through elements NOT 18 and I 4 tilts to one state near sensor 17 trigger 1, which closes element 5 in an inverse output. Thus, the potential taken from the direct output of trigger 1 indicates an object moving in one direction. When an object moves past sensors 17 and 19, the signal from sensor 19 output through elements OR 16, NOT 15, OR b overturns trigger 1, which inverse output covers elements y 8. When moving (Object by sensor 19, between pairs of sensors 17, 19, and 20.9 and past the sensor 20, all the elements of AND are closed, and the triggers 1 and 3 continue to be in a single state. When the object moves past the pair of sensors 20 and 9, the signal from the output of sensor 9 through the HE element 10, the element OR 11 and the element And 12, prepared for the opening of one input potential from the output d 19 through the element OR 16, and through another input - the potential from the output of trigger 1 through the element OR 13, triggers trigger 3 into the zero state, which opens elements 7 and 8 with an inverse output. When an object moves past sensor 9 in unit state there is only trigger 1, and after sensor 9 passes by potential of sensor 19 through element OR 16 through one input and potential from sensor output 9 through another input through element And 7 prepared for opening, trigger 1 turns over into zero state and the whole device returns to original The battery state. With the reverse direction of movement of the object, the length of which is less than the distance between the pairs of sensors 17.19 and 20.9, a signal appears at the output of sensors 9, from which the Triggers into a one-state trigger, p 2, with a forward output there is a potential that indicates the movement of an object in a different direction.
При нахождении объекта около датчиков 9 и 20 сигнал с выхода датчика 20 через элементы ИЛИ 13, НЕ J.4, ИЛИ 6 опрокидывает в единичное состо ние триггер 3, который своим инверсным выходом закрывает элементы И 7 и 8. При движении объекта далее между парами датчиков 9, 20 |i 19, 17 и мимо датчика 19 триггеры 1-3 продолжают находитьс в том же состо нии. При движении объекта около датчиков 17 и 19 сигнал с выхода датчика 17 через элемент НЕ 18, ИЛИ 11, И 12, подготовленный к открытию по одному входу -.потенциалом с выхода датчика 20 через элемент ИЛИ 13, по другому входу потенциалом с выхода датчика 19 через элемент ИЛИ 16, опрокидывает триггер 3 в нулевое состо ние.When an object is located near sensors 9 and 20, the signal from the output of sensor 20 through the elements OR 13, NOT J.4, OR 6 tilts trigger 1, which inverse output closes elements 7 and 8 with its inverse output, between the pairs sensors 9, 20 | i 19, 17 and past sensor 19, the flip-flops 1-3 continue to be in the same state. When an object moves near the sensors 17 and 19, the signal from the sensor 17 output through the element is NOT 18, OR 11, AND 12, prepared for opening in one input -.potential from the sensor output 20 through the element OR 13, on the other input with potential from the sensor output 19 through the element OR 16, flips trigger 3 to the zero state.
При движении объекта около датчика 17 триггер 2 продолжает находитьс в единичном состо нии и переходит в нулевое состо ние после прохождени датчика 17.,When an object moves near sensor 17, trigger 2 continues to be in a single state and goes to the zero state after passing through sensor 17.
При движении объекта, длина которого больше рассто ни между паргши датчиков, устройство работает аналогично рассмотренному случаю.When an object is moving, the length of which is longer than the distance between pargshi sensors, the device works in the same way as the case considered.
Регистраци направлени движени от момента подхода объектов к первой паре датчиков до момента прохождени мимо второй пары датчиков в дозволенной степени, не нарушающей разрешающую способность устройства по опреде-лению направлени движени объектов, позвол ет помимо использовани счетчиков использовать на выходах с ройства -различные индикаторные приборы (индикаторные лампочки стрелочные приборы и т.д.), что позвол ет расширить область применени устройства.Recording the direction of motion from the moment the objects approach the first pair of sensors until the second pair passes the sensors to a permissible degree that does not violate the resolution of the device to determine the direction of movement of the objects, in addition to using counters, it is possible to use various indicating devices at the outputs from the device indicator lights, pointer gauges, etc.), which expands the field of application of the device.