SU993076A2

SU993076A2 - Vibration-testing machine

Info

Publication number: SU993076A2
Application number: SU813327903A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Петрович
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро Главэнергоремонта Министерства Энергетики И Электрификации Ссср
Priority date: 1981-06-02
Filing date: 1981-06-02
Publication date: 1983-01-30

Description

Изобретение относитс к вибройспытательной технике и может быть использовано дл калибровки виброизмерительных приборов.The invention relates to vibration testing equipment and can be used to calibrate vibration measuring instruments.

ПО основному авт.св. № 657869 известен вибростенд, содержащий магнитопроБод , в воздумном зазоре которого расположены подвижна катумка,св занна с подвижной частью вибростенда и подключенна к выходу усилител мощности, и катушка обратной св зи, подключенна через звено обратной св зи к входу усилител мощности CIT.According to the main auth. No. 657869 is known to have a vibrating bench containing a magnet baud, in a noise gap of which there is a moving cathode connected to the moving part of the vibrating stand and connected to the output of the power amplifier, and a feedback coil connected through the feedback link to the input of the CIT power amplifier.

Недостатком вибростенда вл етс увеличение сдвига фазы на частотах, близких к собственной частоте, что вносит дополнительные погрешности при сн тии фазочастотных характеристик и воспроизведении полнгармонических колебаний и снижает тем самлм точность калибровки виброприборов.The disadvantage of the vibrostand is an increase in the phase shift at frequencies close to the natural frequency, which introduces additional errors when removing the phase frequency characteristics and reproducing the full harmonic oscillations and thus reduces the calibration accuracy of the vibrating instruments.

Цель изобретени - повы1-.1ение точности калибровки виброприборов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the calibration of vibration instruments.

Поставленна цель достигаетс тем, что вибростенд, содержащий магнитопровод , в воздуишом зазоре которого рас положены подвижна катумка, св занна с подвижной частью вибростенда и подключенна к выходу усилител мощности , и катушка обратной св зи, подключённа через звено обратной св зи к входу усилител мощности, снабжен последовательно соединенными интегратором и регулирующим блоком, включенными между катушкой обратной св зи и входом усилител мощности.The goal is achieved by the fact that the shaker containing a magnetic core, in the air gap of which is located a moving catwalk connected to the moving part of the shaker and connected to the output of the power amplifier, and a feedback coil connected through the feedback link to the input of the power amplifier, provided with a series-connected integrator and a regulating unit connected between the feedback coil and the input of the power amplifier.

На чертеже представлена блок-схема The drawing shows a block diagram

10 электродинамического вибростенда.10 electrodynamic shaker.

Электродинамический вибростенд содержит вибростол 1 с пружинным подвесом 2, магнитопровод 3, прикрепленный к вибростолу 1, каркас 4 с расположенными на нем катушкой 5 обратной Electrodynamic vibration table contains a vibration table 1 with a spring suspension 2, a magnetic core 3 attached to the vibration table 1, a frame 4 with reverse coil 5 located on it

15 св зи и подвижной катушкой 6 возбуждени , усилитель 7 мощности, регулирук цее звено 8 обратной св зи, интегратор 9 и регулирующий блок 10. Катушка 6 подключена к выходу усилител 15 and a moving excitation coil 6, a power amplifier 7, an adjustable feedback link 8, an integrator 9 and a regulating unit 10. A coil 6 is connected to the output of the amplifier

20 7 мощности, а катушка 5 обратной св зи через звено 8 обратной св зи -- к входу усилител мощности. К катушке 5 также подключены последовательно соединенные интегратор 9 и регулиру25 ющий блок 10, выход которого соединен с вторым входом усилител мощности, третий вход которого подключен к источнику 11 питани .20 7 power, and feedback coil 5 via feedback link 8 to the input of the power amplifier. The coil 5 is also connected in series with the integrator 9 and the control unit 10, the output of which is connected to the second input of the power amplifier, the third input of which is connected to the power supply 11.

Вибростенд работает следующим об30 разом.: При включении вибростенда напр ж ние, снимаемое с катушки обратной с зи, пройд через интегратор 9 и рег лирующий блок 10 поступает на вход усилител 7 мощности. Так как в каTyiuKe 5 обратной св зи вырабатывает с напр жение, пропорциональное виб роскорости, то на выходе интегратор 9 будет вырабатыватьс напр жение, пропорциональное виброперемещению. Таким образом, колебательна систем оказываетс охваченной дополнительной обратной св зью по перемещению. Движение такой CHCTeivbi описываетс уравнением .i,4.(t)-ot|f.Trx, ,(f - CiVXS-t QJ где HI , ti, с соответственно масса, затухание и жесткость пружины колебательной CHCTeNM виброст нда; виброперемещение возбуждающа сила; коэффициент обратной св зи по виброскорости коэффициент обратной св зи по перемещению, который устанавливаетс с помощью регулирующего блока 10, откуда амплитуда Хр и сдвиг Ч фазы колебаний дл данной система соответ ственно равны:The shaker works as follows: When the shaker is turned on, the voltage removed from the feedback coil, passes through the integrator 9 and the regulating unit 10 to the input of the power amplifier 7. Since in the feedback circuit 5, the feedback voltage is proportional to the vibration rate in the feedback module, the output of the integrator 9 will be the voltage proportional to the vibration displacement. Thus, the oscillatory systems are covered by additional feedback on the displacement. The motion of such a CHCTeivbi is described by the equation .i, 4. (t) -ot | f.Trx,, (f - CiVXS-t QJ where HI, ti, c are, respectively, the mass, attenuation and rigidity of the oscillating spring CHCTeNM vibroscnd; vibration shifting exciting force; feedback coefficient for vibration velocity feedback feedback coefficient, which is set using the regulating unit 10, whence the amplitude Xp and the shift H of the oscillation phase for this system are respectively equal to:

;1K; 1K

U ) г +U) g +

LOLO

1СМГ т1SMG t

деШр -4-- --собственна кругова частота колебательной системы с обратной св зью по виброперемещению и виброскорости,кругова частота колебаний ;deShr -4-- - own circular frequency of oscillatory system with feedback on vibration displacement and vibration velocity; circular frequency of oscillation;

коэффициент демпфировани колебательной системл с обратной св зью по виброперемещению и виброскорости .damping coefficient of oscillatory systems with feedback on vibration displacement and vibration velocity.

Claims

1. USSR author's certificate No. 657869, cl. G 01 M 7/00, 1972 (prototype). Thus, an increase in the shift / phase with an increase in the coefficient 2 (5 damping, which occurs when introducing into an oscillatory feedback system on vibration speeds, is compensated for by a decrease in its own circular frequency р, which is carried out using feedback nt) to vibration displacement . If the exciting force FC-) we have a sinusoidal view FH): Fo sinwt, then the vibration also has a sinusoidal character XU) Xo.in {uji + t /; The amplitude / yes XQ and phase shift H at the frequency w are determined by the formulas: () ujbU) -U) i cfrct "U) 2 -u) j-where U) is the own circular frequency of the oscillatory -H3L system ;. 2fi-UHTGs damping coefficient of oscillatory systems. The use of a vibrostand having an amplitude-frequency characteristic improved by eliminating phase distortions makes it possible to increase the calibration accuracy of vibro-oscillating equipment.