SU993072A1 - Устройство дл тарировки датчиков крут щего момента - Google Patents

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для тарировки датчиков крутящего момента, имеющих встроенные торсионы или аналогичные им по назначению элементы, у которых при передаче крутящего момента угловой сдвиг торцов вала пропорционален величине момента, а также при исследовании динамических характеристик и проведении ресурсных испытаний датчиков крутящего момента'.

Известно устройство для тарировки моментомеров, содержащее два двуплечих рычага с узлами для крепления моментомера, подвешенных за диаметрально противоположные концы к опоре через закрепленную по центру несущую штангу и соединенных другими концами со штангой для навески набора гирь, причем подвешенные к опоре диаметрально противоположные концы рычагов снабжены противовесами, кинематически связанными штангой для навески уравновешивающего набора гирь (1).

Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности измерения и не может быть использо вано для снятия динамических характеристик .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для тарировки датчиков крутящего момента, содержащее установленные в корпусе и связанные с узлом нагруIQ жения крутящим моментом два соосных вала и приводной двигатель, связанный с одним из валов [2.].

Недостаток такого устройства заключается в низкой точности измерения, обесловленной необходимостью испольэЪвания токосъемника и нелинейностью механической передачи из-за проскальзывания ремня.

Цель изобретения - повышение точности измерения за счет устранения необходимости использования токосъемников и снижения влияния нелинейное* ти механической передачи.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для тарировки дат75 чиков крутящего момента валы расположены последовательсно с зазором между торцами и связаны посредством шестерен с узлом нагружения.

Узел нагружения крутящим момен50 _том выполнен в виде установленного в корпусе на опорах скольжения вала, параллельного, соосным валам и шарнирно связанного:с механизмом возвратно-поступательного перемете ния, двух размещенных на валу шестерен, одна из которых связана с валом шлицевым соединением, а другая - шлицевинтовым, и упоров для шестерен в корпусе.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - устройство, вид сверху.

Устройство для тарировки датчиков крутящего момента содержит корпус 1, два соосных вала 2 и 3, расположенных последовательно с зазором между торцами. Валы 2 и 3 установлены в корпусе на опорах 4 качения. Вал 2 связан муфтой 5 с приводным двигателем б. На валах 2 и 3 жестко закреплены шестерни 7 и 8, связанные с узлом 9 нагружения вала крутящим моментом.

Узел 9 нагружения вала крутящим моментом имитирует для исследуемого ' датчика условия передачи крутящего момента.

Узел 9 содержит вал 10, установленный в корпусе 1 на опорах 11 Скольжения параллельно валам 2 и 3 и связанный с механизмом 12 возвратнопоступательного перемещения. Кроме того, вал 10 связан с шестерней 13 шлицевым соединением 14, ас шестеро ней 15, расположенной со стороны механизма 12 возвратно-поступательного перемещения - шлицевинтовым соединением 16. На пути перемещения обеих шестерен 13 и 15 установлены упоры 17, которые могут быть выполнены в виде роликов, расположенных на жестко закрепленных в корпусе 1 осях. Механизм 12 перемещения при испытании датчика 18 момента подстатическими моментами может быть выполнен в виде силового винта, а при испытании датчика 18 под знакопеременными нагрузками - в виде кулисного механизма с приводом от дополнительного двигателя. Возможно и другое его выполнение. Механизм 12 перемещения связан с валом 10 шарниром 19.

Устройство работает следующим образом.

Приводной двигатель 6 приводит во вращение вал датчика 18, имитируя рабочие обороты, а механизм 12 перемещения, задавая величину перемещения вращающегося вала 10, заставляет проворачиваться одну относительно другой шестерни 13 и 15 и связанные с ними^- соответственно шестерни 8 и 7, имитируя тем самым дефор мацию торсиона датчика 18 под воздействием крутящего момента.

использование в устройстве двух последовательно расположенных валов с зазором между торцами и узлй нагружения крутящим моментом, выполненного в виде вала, установленного в корпусе с возможностью осевого смещения от механизма возвратно-поступательного перемещения, и двух шестерен, связанных с валом соответственно шлицевым и шлицевинтовым соединением, позволит повысить точность измерения за счет обеспечения рабочих условий при тарировке и исследовании датчика крутящего момента, когда корпус его неподвижен, а вал непосредственно связан с приводом и нагружен. Кроме того, размещение испытуемого датчика в разрыве последовательно расположенных валов делает устройство универсальным, так как дает возможность использовать его для испытания датчиков различных типоразмеров.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть исполь зовано дл  тарировки датчиков крут  щего мсмента, имеющих встроенные торсионы или аналогичные им по наг значению элементы, У которых при пе редаче крут щего момента угловой сдвиг торцов вала пропорционален ;величине момента, а также при исследовании динамических характеристик и проведении ресурсных испытаний датчиков крут щего момента. Известно устройство дл  тариров ки моментомеров, содержгицее два дв плечих рычага с узлами дл  креплени  моментомера, подвешенных за ди метрально противополозхные концы к опоре через закрепленную по центру несущую штангу и соединенных другими концами со штангой дл  навески набора гирь, причем подвешенные к опоре диаметрально противоположные концы рычагов снабзхены противо весами, кинематически св занными штангой дл  навески уравнбвешившэщего набора гирь 13. Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности из мерени  и не может быть использовано дл  сн ти  динамических характеристик . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  тарировки датчиков крут щего момента , содержащее установленные в корпусе и св занные с узлом нагружени  крут щим моментом два соосных вала и приводной двигатель, св занный с одним из валов 2.. Недостаток такого устройства заключаетс  в низкой точности измерени , обесловленной необходимостью использЬвани  токосъемника и нелинейностью механическоп передачи из-за проскальзывани  ремн . Цель изобретени  - повышение точности измерени  за счет устранени  необходимости использовани  токосъемников и снижени  вли ни  нелинейное ти механической передачи. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  тарировки датчиков крут щего момента валы расположены последовательсно с зазором между торцами и св заны посредством шестерен с узлом нагружени . Узел нагружени  крут щим моментом выполнен в виде установленного в корпусе на опорах скольжени  вала , параллельного, соосньом валам и шарнкрно св занно1го: с механизмом возвратно-поступательного перемеце НИН, двух размещенных на валу шестерен , одна из которых св зана с валом шлицевым соединением, а  руга  - шлицевинтовым, и упоров дл  шестерен в корпусе. На фиг. 1 приведена кинематическа  схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - устройство, вид сверху. Устройство дл  тарировки датчико крут щего момента содержит корпус 1 два соосных вала 2 и 3, расположенных последовательно с зазором между торцами. Валы 2 и 3 установлены в корпусе на опорах 4 качени . Вал 2 св зан муфтой 5 с приводным двигателем б. На валах 2 и 3 жестко закреплены шестерни 7 и 8, св занны с узлом У нагружени  вала крут щим моментом. Узел 9 нагружени  вала крут щим моментом имитирует дл  исследуемого датчика услови  передачи крут щего момента. Узел 9 содержит вал 10, установленный в корпусе 1 на опорах il Скольжени  параллельно валам 2 и 3 св занный с механизмом 12 возвратно поступательного перемещени . Кроме того, вал 10 св зан с шестерней 13 шлицевым соединением 14, ас шестер ней 15, расположенной со стороны механизма 12 возвратно-поступательного перемещени  - шлицевинтовым соединением 16. На пути перемещени  обеих шестерен 13 и 15 установлены упоры 17, которые могут быть выполнены в виде роликов, расположенных на жестко закрепленные в корпусе 1 ос х. Механизм 12 перемещени  при испытании датчика 18 момента подстатическими моментами может быть выполнен в виде силового винта, а при испытании датчика 18 под знакопеременными нагрузками - в виде кулисного механизма с приводом от дополнительного двигател . Возможно и другое его выполнение. Механизм 12 перемещени  св зан с валом 10 шарниром 19. Устройство работает следующим образом. Приводной двигатель 6 приводит в вращение вал датчика 18, имитиру  рабочие обороты, а механизм 1.2 пере мещени , задава  величину перемещени  вращающегос  вала 10, заставл ет проворачиватьс  одну относительно другой шестерни 13 и 15,и св зан ные с НИМИ соответственно шестерни 8 и 7, имитиру  тем сагльгм деформацию торсиона датчика 18 под воздействием крут щего момента. использование в устройстве двух последовательно расположенньах валов с зазором между торцами и узлй нагружени  крут щшч моментом, выполненного в виде вала, установленного в корпусе с возможностью осевого смещени  от механизма возвратно-поступательного перемещени , и двух шестерен , св занных с валом соответственно шлицевым и шлицевинтовым соединением, позволит повысить точность измерени  за счет обеспечени  рабочих условий при тарировке и исследовании датчика крут щего момента, когда корпус его неподвижен, а вал непосредственно св зан с приводом и нагружен. Кроме того, размещение испытуемого датчика в разрыве последовательно расположенных валов делает устройство универсальным, так как дает возможность использовать его дл  испытани  датчиков различных типоразмеров. Формула изобретени  1.Устройство дл  тарировки датчиков крут щего момента, содержащее установленные в корпусе п св занные с узлом нагружени  крут щим моментом два соосных вала и приводной двигатель, св занный с одним из валов , отличающеес.  тем, . что, с целью повышени  точности измерени  за счет устранени  необходимости использовани  токосъемников и снижени  вли ни  нелинейности механической передачи, валы расположен ны последовательно с зазором между торцами и св заны посредством шестерен с узлом-нагружени . 2.Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем,- что узел нагружени  крут щим моментом выполнен в виде установленного в корпусе на опорах скольжени  вала, параллельного соосным валам и шарнирно св занного с механизмом возвратно-поступательного перемещени , двух размещенных на валу шестерен, одна из которых св зана с валом шлицевым соединением, а друга  - шлицевинтовым, и упоров дл  шестерен в корпусе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 664059, кл. G 01 L 3/00, 19.12.77.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 484421, кл. G 01 L 25/00, 08.06.73 (прототип).

   r

   Iw777 /

   17

   ..J777777 f

   QJus.i