SU992326A1

SU992326A1 - Arrangement for placing articles into container

Info

Publication number: SU992326A1
Application number: SU813280026A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Шитилов; Владимир Викторович Борозенец
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1983-01-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В.ТАРУ(54) DEVICE FOR LAYING PRODUCTS V. TARU

1one

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл поштучной укладки изделий в тару V-образного поперечного сечени , распространенную на промышленных предпри ти х.The invention relates to mechanical engineering and is intended for single-piece stacking of products in a V-shaped cross section container, common in industrial enterprises.

Известно устройство дл укладки изделий в тару, содержашее вертикально установленный силовой цилиндр со штоком и свободно установленный на нем с возможностью перемещени захват с губками дл изделий, при этом нижние поверхности губок выполнены плоскими дл разравнивани изделий в таре 1.A device for placing products into a container, containing a vertically mounted ram with a rod and freely mounted on it to move the gripper with jaws for the products, is known, while the lower surfaces of the jaws are flat for leveling the products in the container 1.

Устройство- позвол ет укладывать издели в тару V-образного поперечного сечени , однако оно малопроизводительно.The device allows stacking products in a V-shaped cross section, but it is inefficient.

Известно устройство дл укладки изделий в тару, содержаш.ее питатель дл подачи изделий, платформу дл тары, механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещени платформы 2.A device for laying products into a container, containing a feeder for supplying products, a container platform, a mechanism for horizontal reciprocating movement of the platform 2 is known.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает равномерную укладку изделий в тару V-образного поперечного сечени .A disadvantage of the known device is that it does not ensure uniform stacking of products in a container with a V-shaped cross section.

Цель изобретени - обеспечение равномерной укладки изделий в тару V-образного поперечного сечени .The purpose of the invention is to ensure uniform stacking of products in a V-shaped cross section container.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки изделий в тару, содержащем питатель дл подачи изделий, платформу дл тары, механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещени платформы, платформа установлена с возможностью вертикального перемещени , а механизм горизонтального перемещени платформы содержит кулису с продольной прорезью, смонтированную с возможностью поворота на угол, равный углу между стенками тары, при этом на платформе жестко закреплен кронштейн с пальцем, установлен15 ным в прорези кулисы с возможностью перемещени в нем.The goal is achieved by the fact that, in a device for stacking products in a container containing a feeder for supplying products, a container platform, a horizontal reciprocating mechanism for the platform, the platform is mounted for vertical movement, and the horizontal mechanism for moving the platform has a slide with a longitudinal slit, mounted with the possibility of rotation at an angle equal to the angle between the walls of the container, while on the platform the bracket with a finger mounted in the slot of the cooler is rigidly fixed sy movably therein.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (вид на механизм горизонтального перемещени стола); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (в крайнем нижнем положении стола); на фиг. 4 - то же, в крайнем верхнем положении стола.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 (view of the mechanism for horizontal movement of the table); in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1 (in the lowest position of the table); in fig. 4 - the same, in the extreme upper position of the table.

Устройство дл укладки изделий 1 в тару 2, установленную на платформе 3, содержит питатель 4 дл подачи изделий с лотком-змейкой 5 и блокирующим устройством 6, механизм 7 вертикального перемещени платформы 3, представл ющий собой винтовую пару, св занную зубчатым цилиндрическим блоком шестерен с двигателем, механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещени платформы, содержащий кулису 8 с продольной прорезью, смонтированную с возможностью поворота на угол, равный углу между стенками тары, при этом на платформе 3 жестко закреплен кронштейн 9 с пальцем 10, установленным в прорези кулисы 8 с возможностью перемещени в нем.A device for placing articles 1 in a container 2 mounted on platform 3 comprises a feeder 4 for feeding articles with a snake tray 5 and a locking device 6, a mechanism 7 for vertically moving platform 3, which is a screw pair connected by a gear cylindrical gear unit with engine, the mechanism of horizontal reciprocating movement of the platform, containing a rocker 8 with a longitudinal slot, mounted to rotate at an angle equal to the angle between the walls of the container, while on platform 3 rigidly behind replays bracket 9 with the finger 10 mounted in the slots 8 with the wings movably therein.

Устройство работает следующим образом. Издели 1, подлежащие укладке в тару 2, поступают в питатель 4 и удерживаютс там блокирующим устройством 6 до установки платформы 3 в крайнее верхнее положение с помощью механизма 7 вертикального перемещени . Затем, после освобождени лотказмейки 5 блокирующим устройством б издели 1 начинают выпадать в тару 2, а платформа 3 с тарой 2 - совершать в горизонтальной плоскости движение при помощи кулисы 8, в продольной прорези которой усгановлен палец 10, закрепленный на кронщтейне 9, жестко св занным с платформой 3.The device works as follows. The articles 1 to be packed into the container 2 are fed into the feeder 4 and are held there by the locking device 6 until the platform 3 is installed in the uppermost position by means of the mechanism 7 of vertical movement. Then, after the release of the Lotus 5, the locking device b of the product 1 begins to fall into the container 2, and the platform 3 with the container 2 is made to move in the horizontal plane with the help of the scenes 8, in the longitudinal slot of which the finger 10 fixed on the brace 9, rigidly connected with platform 3.

Выпавщие издели равномерно размещаютс по всей плоскости тары 2. После заполнени р да платформа 3 механизмом 7 вертикального перемещени опускаетс на один щаг и вновь происходит укладка изделий при возвратно-поступательном движенииThe precipitated products are evenly distributed over the entire plane of the container 2. After the row is filled, the platform 3 is lowered by one mechanism 7 by a vertical movement by one step and the products are placed again during reciprocating movement

.платформы 3 в горизонтальной плоскости. Процесс продолжаетс до полного заполнени тары.Platform 3 in the horizontal plane. The process continues until the container is completely filled.

Амплитуда движени стола в горизонтальной плоскости определ етс положением пальца в пазу кулисы, которое измен етс при изменении положени платформы по высоте.The amplitude of the movement of the table in the horizontal plane is determined by the position of the finger in the slot of the link, which varies with the height of the platform.

Claims

Invention Formula

A device for placing products into a container containing a feeder for supplying products, a platform for containers, a mechanism for horizontal reciprocating movement of the platform, characterized in that, in order to ensure uniform placement of products into containers of a V-shaped cross section, the platform is installed with the possibility of vertical movement and the horizontal movement mechanism

The platform contains a slide with a longitudinal slit mounted rotatably at an angle equal to the angle between the walls of the container, while on the platform a bracket with a finger fixed to the slit slot of the slide is movable in it.

Sources of information taken into account in the examination of 1 USSR Author's Certificate No. 691349, cl. B 65 B 5/10, 1977.

2. USSR author's certificate number 529106 Cl. B 65 B 5/10, 1974. A-A